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【发明授权】一种基于5G技术的煤矿UWB精准定位融合管理系统_浙江大信科技股份有限公司_202311521501.X 

申请/专利权人:浙江大信科技股份有限公司

申请日:2023-11-15

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117499860B

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/021;H04W88/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要:本发明涉及无线通信技术领域,涉及一种基于5G技术的煤矿UWB精准定位融合管理系统,本发明根据单个基站内5G单元和UWB单元的定位覆盖空间体积,确定目标地下煤矿通道的基站布设数量,将设定空间体积的目标地下煤矿通道部分区域记为参考区域,针对参考区域一区利用基站A内的5G单元与UWB单元对目标对象进行位置坐标融合分析,针对参考区域二区利用基站A、B内的5G单元对目标对象进行位置坐标融合分析,以参考区域内目标对象的位置坐标分析作为目标地下煤矿通道整体定位对象位置坐标分析的基准参照,有效结合5G技术和UWB技术的定位方法,更高效地处理目标对象的定位数据,从而实现基站布设数量精简化和参考区域定位精准化。

主权项:1.一种基于5G技术的煤矿UWB精准定位融合管理系统,其特征在于,该系统包括:基站布设数量确定模块,用于根据云数据库存储的单个基站内5G单元和UWB单元的定位覆盖空间体积,确定目标地下煤矿通道的基站布设数量;参考区域基站布设模块,用于将设定空间体积的目标地下煤矿通道部分区域记为参考区域,在参考区域按照指定规则布设基站A、基站B以及数据网关,设定基站A和基站B的三维布设坐标,并将参考区域划分为一区和二区;目标对象子区域位置确定模块,用于根据基站A和基站B是否接收到目标对象定位标识卡的发送请求,初步确定目标对象所在参考区域的子区域位置;数据网关信号数据获取模块,用于将目标对象所在参考区域的子区域位置的信号数据传输至数据网关;目标对象位置坐标分析模块,用于根据数据网关接收到的目标对象所在参考区域的子区域位置的信号数据,分析目标对象的三维位置坐标;目标对象位置坐标反馈模块,用于通过数据网关向井上监控中心反馈目标对象的三维位置坐标;云数据库,用于存储单个基站内5G单元和UWB单元的定位覆盖空间体积,存储UWB单元网络信道内合理信号强度,存储UWB单元监测定位允许的设备最大振动幅值、环境最大噪声强度,存储基站5G单元初始输入的位于基站正垂直方向的参照点的信号相位与信号频率;所述参考区域基站布设模块的具体分析过程为:单个基站内的5G单元和UWB单元均有其对应的定位覆盖空间,设定定位覆盖空间为长方体,将定位覆盖空间的左右两侧定位边缘面分别称为左、右临界端面;指定规则要求基站A的布设位置满足其UWB单元的定位覆盖空间左临界端面与参考区域入口端面重合,要求基站B的布设位置满足其5G单元的定位覆盖空间左临界端面与基站A的UWB单元的定位覆盖空间右临界端面重合,数据网关布设在基站A与基站B中心点位置;将参考区域中基站A的UWB单元的定位覆盖空间区域作为参考区域的一区,将参考区域中基站A的5G单元的定位覆盖空间与基站B的5G单元的定位覆盖空间的重合区域,即参考区域除一区外的剩余区域,作为参考区域的二区;所述目标对象子区域位置确定模块的具体分析过程为:若基站A在某一时间点接收到目标对象定位标识卡的发送请求,基站B在该一时间点未接收到目标对象定位标识卡的发送请求,初步确定目标对象位于参考区域的一区,若基站A和基站B在同一时间点均接收到目标对象定位标识卡的发送请求,初步确定目标对象位于参考区域的二区。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大信科技股份有限公司 一种基于5G技术的煤矿UWB精准定位融合管理系统

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