申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110282456B

主分类号：B65G67/30

分类号：B65G67/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。

主权项：1.一种周转箱自动装卸货装置，其特征在于，包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件；所述支架组件设置于所述叉车内，所述支架组件包括安装板、第一滑块、第二滑块、第一电机座、第二电机座、第一电机、第二电机、第一丝杆螺母组和第二丝杆螺母组，所述第一滑块、所述第二滑块与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述第一滑块与所述叉车的立杆滑动连接，所述第一电机座安装于所述叉车内部的上安装面上，所述第一电机安装于所述第一电机座上，所述第一丝杆螺母组与所述第一电机连接并穿过所述安装板与所述安装板螺纹连接，所述安装板可通过所述第一丝杆螺母组在所述叉车内进行升降运动，所述第二电机座安装于所述安装板上并与所述第二电机连接，所述第一丝杆螺母组与所述第二丝杆螺母组垂直设置；所述拉料组件包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，所述第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体、第一直线导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杆螺母组，所述第一直线导轨设置于所述第一伸杆座本体的底部，所述第一伸杆座组件通过所述第一直线导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二丝杆螺母组与所述第一伸杆座本体螺纹连接，所述第一伸杆座本体可通过所述第二丝杆螺母组在所述安装板上进行水平运动，所述第三电机安装于所述第一伸杆座本体尾部并与所述第三丝杆螺母组连接；所述第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体和第二直线导轨，所述第二直线导轨设置于所述第二伸杆座本体上，所述第二伸杆座本体通过所述第二直线导轨与设置于所述第一伸杆座本体的所述第三滑块滑动连接，所述第二伸杆座本体可通过所述第三丝杆螺母组在所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动；所述托盘组件的托盘与所述第二伸杆座本体连接；所述托盘组件还包括气缸和顶升板；所述气缸安装于所述托盘上，所述顶升板设置于所述气缸的上方，所述气缸可带动所述顶升板向上运动顶起周转箱；所述第一伸杆座的前端部安装有齿条；所述第二伸杆座本体的前端部设置有销轴，所述托盘通过所述销轴与所述第二伸杆座本体连接；所述销轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条可啮合。

全文数据：一种周转箱自动装卸货装置技术领域本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。背景技术计量检定中心的设置是实现计量集约化、标准化、精益化的关键措施，能够有效改善现有计量检定方面存在的环境设施不达标、工作质量和效率低下等普遍问题，实现计量设备集中检定、集中存储和统一配送，提升计量集约化、标准化、精益化的管理水平，有利于计量认证授权和智能电网研究实践等方面工作的推进，也有助于节约库存数量和资金占用。经调研发现，现有的计量检定中心库前区采用人工装卸货，存在工作效率底下、错误率高、管理混乱等问题。库前区自动装卸货需要实现周转箱从立体仓库到配送车的运输、定位、摆放等全过程，由于运货车轮规格不一，现有自动装卸货技术只能实现特定规格车厢的装卸，不能适应多种规格车厢中周转箱的装卸。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，用于解决现有自动装卸货技术只能实现特定规格车厢的装卸，不能适应多种规格车厢中周转箱的装卸的问题。本发明的具体技术方案如下：一种周转箱自动装卸货装置，包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件；所述支架组件设置于所述叉车内，所述支架组件包括安装板、第一滑块、第二滑块、第一电机座、第一电机、第二电机、第一丝杆螺母组和第二丝杆螺母组，所述第一滑块、所述第二滑块与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述第一滑块与所述叉车的立杆滑动连接，所述第一电机座安装于所述叉车内部的上安装面上，所述第一电机安装于所述第一电机座上，所述第一丝杆螺母组与所述第一电机连接并穿过所述安装板与所述安装板螺纹连接，所述安装板可通过所述第一丝杆螺母组在所述叉车内进行升降运动，所述第二电机座安装于所述安装板上并与所述第二电机连接，所述第一丝杆螺母组与所述第二丝杆螺母组垂直设置；所述拉料组件包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，所述第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体、第一直线导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杆螺母组，所述第一直线导轨设置于所述第一伸杆座本体的底部，所述第一伸杆座组件通过第一直线导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二丝杆螺母组与所述第一伸杆座本体螺纹连接，所述第一伸杆座本体可通过所述第二丝杆螺母组在所述安装板上进行水平运动，所述第三电机安装于所述第一伸杆座本体尾部并与所述第三丝杆螺母组连接；所述第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体和第二直线导轨，所述第二直线导轨设置于所述第二伸杆座本体上，所述第二伸杆座本体通过所述第二直线导轨与设置于所述第一伸杆座本体的所述第三滑块滑动连接，所述第二伸杆座本体可通过所述第三丝杆螺母组在所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动；所述托盘组件的托盘与所述第二伸杆座本体连接。优选的，所述第一伸杆座组件的数量为两个以上；相邻所述第一伸杆座组件之间通过所述第一直线导轨和所述第三滑块滑动连接，内部的所述第一伸杆座本体可通过相邻外部的所述第一伸杆座本体的所述第三丝杆螺母组在相邻外部的所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动。优选的，所述托盘组件还包括气缸和顶升板；所述气缸安装于所述托盘上，所述顶升板设置于所述气缸的上方，所述气缸可带动所述顶升板向上运动顶起周转箱。优选的，所述第一伸杆座的前端部安装有齿条；所述第二伸杆座本体的前端部设置有销轴，所述托盘通过所述销轴与所述第二伸杆座本体连接；所述销轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条可啮合。优选的，还包括：扶料组件；所述扶料组件设置于所述拉料组件的上方，所述扶料组件包括基座、第一电机丝杆螺母组、内挡杆、第一电缸、第二电缸、第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；所述第一电机丝杆螺母组、所述第一电缸和所述第二电缸设置于所述基座上，所述第一电机丝杆螺母组与所述内挡杆连接并控制所述内挡杆的伸缩运动，所述第一电缸和所述第二电缸对称设置并分别与所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件连接。优选的，所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件均包括支撑杆本体、第三电缸、推杆、侧挡杆和外挡杆；所述支撑杆本体通过所述第三电缸与所述推杆连接，所述推杆上连接有所述侧挡杆和所述外挡杆。优选的，还包括：检测组件；所述检测组件包括安装于所述叉车顶部的智能相机视觉系统和安装于所述叉车周面的激光雷达检测系统。优选的，所述支架组件、所述拉料组件和所述托盘组件均安装有位置传感器。优选的，所述销轴和所述第二伸杆座本体的前端部之间设置有连接板，所述连接板设置有支撑滚轮。优选的，所述销轴上设置有缓冲件。综上所述，本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，支架组件的安装板通过第一滑块与叉车的立杆滑动连接，第一丝杆螺母组与第一电机连接并穿过安装板与安装板螺纹连接，使得安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，拉料组件的第一伸杆座本体通过底部的第一直线导轨与支架组件的第二滑块滑动连接，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，拉料组件的第二伸杆座本体的第二直线导轨与设置于第一伸杆座本体的第三滑块滑动连接，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置在物料堆码工作状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中支架组件、拉料组件和托盘组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中支架组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中拉料组件的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中托盘组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中扶料组件的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中扶料组件的第一支撑杆组件的结构示意图；图示说明：1.叉车；10.检测组件；101.智能相机视觉系统；102.激光雷达检测系统；20.支架组件；201.第一滑块；202.安装板；203.第一电机座；204.第一电机；205.第一丝杆螺母组；206.第二电机座；207.第二电机；208.第二丝杆螺母组；209.第二滑块；210.第一位置传感器；30.拉料组件；311.第一伸杆座本体；312.第一直线导轨；313.第三电机；314.第三丝杆螺母组；315.第三滑块；316.齿条；317.第二位置传感器；321.第一伸杆座本体；322.第一直线导轨；323.第三电机；324.第三丝杆螺母组；325.第三滑块；326.第二位置传感器；331.第一伸杆座本体；332.第一直线导轨；333.第三电机；334.第三丝杆螺母组；335.第三滑块；336.第二位置传感器；341.第二伸杆座本体；342.第二直线导轨；343.销轴；344.齿轮；345.第二位置传感器；346.支撑滚轮；347.缓冲件；40.托盘组件；401.顶升板；402.气缸；403.托盘；404.滚轮；405.第三位置传感器；50.扶料组件；501.基座；502.第一电机丝杆螺母组；503.第一电缸；504.内挡杆；510.第一支撑杆组件；511.支撑杆本体；512.推杆；513.复位拉簧；514.侧挡杆；515.外挡杆；516.第三气缸。具体实施方式本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，用于解决现有自动装卸货技术只能实现特定规格车厢的装卸，不能适应多种规格车厢中周转箱的装卸的问题。下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，图1为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置在物料堆码工作状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中支架组件、拉料组件和托盘组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中支架组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中拉料组件的结构示意图。本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的一个实施例，包括：叉车1、支架组件20、拉料组件30和托盘组件40；支架组件20设置于叉车1内，支架组件20包括安装板202、第一滑块201、第二滑块209、第一电机座203、第一电机204、第二电机207、第一丝杆螺母组205和第二丝杆螺母组208，第一滑块201、第二滑块209与安装板202固定连接，安装板202通过第一滑块201与叉车1的立杆滑动连接，第一电机座203安装于叉车1内部的上安装面上，第一电机204安装于第一电机座203上，第一丝杆螺母组205与第一电机204连接并穿过安装板202与安装板202螺纹连接，安装板202可通过第一丝杆螺母组205在叉车1内进行升降运动，第二电机座206安装于安装板202上并与第二电机207连接，第一丝杆螺母组205与第二丝杆螺母组208垂直设置；拉料组件30包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体311、第一直线导轨312、第三滑块315、第三电机313和第三丝杆螺母组314，第一直线导轨312设置于第一伸杆座本体311的底部，第一伸杆座组件通过第一直线导轨312与第二滑块209滑动连接，第二丝杆螺母组208与第一伸杆座本体311螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组208在安装板202上进行水平运动，第三电机313安装于第一伸杆座本体尾部并与第三丝杆螺母组314连接；第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体341和第二直线导轨342，第二直线导轨342设置于第二伸杆座本体341上，第二伸杆座本体341通过第二直线导轨342与设置于第一伸杆座本体311的第三滑块315滑动连接，第二伸杆座本体341可通过第三丝杆螺母组314在第一伸杆座本体311内进行伸缩运动；托盘组件40的托盘403与第二伸杆座本体连接。本发明实施例周转箱自动装卸货装置包括叉车1、支架组件20、拉料组件30和托盘组件40，支架组件20的安装板202通过第一滑块201与叉车1的立杆滑动连接，第一丝杆螺母组205与第一电机204连接并穿过安装板202与安装板202螺纹连接，使得安装板202可通过第一丝杆螺母组205在叉车1内进行升降运动，拉料组件30的第一伸杆座本体311通过底部的第一直线导轨312与支架组件20的第二滑块209滑动连接，支架组件20的第二丝杆螺母组208与第一伸杆座本体311螺纹连接，第一伸杆座本体311可通过第二丝杆螺母组208在安装板202上进行水平运动，拉料组件30的第二伸杆座本体341的第二直线导轨342与设置于第一伸杆座本体311的第三滑块315滑动连接，第二伸杆座本体341可通过第三丝杆螺母组314在第一伸杆座本体311内进行伸缩运动，托盘组件40的托盘403与第二伸杆座本体341连接，支架组件20可带动拉料组件30和托盘组件40进行升降运动，托盘组件40通过拉料组件30可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。以上是对本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的另一个实施例进行详细的描述。请参阅图1至图8，图6为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中托盘组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中扶料组件的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置中扶料组件的第一支撑杆组件的结构示意图。本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的另一个实施例，包括：叉车1、支架组件20、拉料组件30和托盘组件40；支架组件20设置于叉车1内，支架组件20包括安装板202、第一滑块201、第二滑块209、第一电机座203、第一电机204、第二电机207、第一丝杆螺母组205和第二丝杆螺母组208，第一滑块201、第二滑块209与安装板202固定连接，安装板202通过第一滑块201与叉车1的立杆滑动连接，第一电机座203安装于叉车1内部的上安装面上，第一电机204安装于第一电机座203上，第一丝杆螺母组205与第一电机204连接并穿过安装板202与安装板202螺纹连接，安装板202可通过第一丝杆螺母组205在叉车1内进行升降运动，第二电机座206安装于安装板202上并与第二电机207连接，第一丝杆螺母组205与第二丝杆螺母组208垂直设置；拉料组件30包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体311、第一直线导轨312、第三滑块315、第三电机313和第三丝杆螺母组314，第一直线导轨312设置于第一伸杆座本体311的底部，第一伸杆座组件通过第一直线导轨312与第二滑块209滑动连接，第二丝杆螺母组208与第一伸杆座本体311螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组208在安装板202上进行水平运动，第三电机313安装于第一伸杆座本体尾部并与第三丝杆螺母组314连接；第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体341和第二直线导轨342，第二直线导轨342设置于第二伸杆座本体341上，第二伸杆座本体341通过第二直线导轨342与设置于第一伸杆座本体311的第三滑块315滑动连接，第二伸杆座本体341可通过第三丝杆螺母组314在第一伸杆座本体311内进行伸缩运动；托盘组件40的托盘403与第二伸杆座本体连接。本发明实施例周转箱自动装卸货装置包括叉车1、支架组件20、拉料组件30和托盘组件40，安装板202可通过第一丝杆螺母组205在叉车1内进行升降运动，支架组件20的第二丝杆螺母组208与第一伸杆座本体311螺纹连接，第一伸杆座本体311可通过第二丝杆螺母组208在安装板202上进行水平运动，第二伸杆座本体341可通过第三丝杆螺母组314在第一伸杆座本体311内进行伸缩运动，托盘组件40的托盘403与第二伸杆座本体341连接，支架组件20可带动拉料组件30和托盘组件40进行升降运动，托盘组件40通过拉料组件30可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。本发明实施例中，第一滑块201的数量可为四个，四个第一滑块201设置于安装板202的四角，分别与安装于叉车1内部侧面前后左右竖直方向上的四根立杆滑动连接。第一电机204为竖直电机，第一电机204和第一丝杆螺母组205的组数可为两组，第一电机204安装在第一电机座203上，第一丝杆螺母组205的上端与第一电机204连接，支架组件20可在两组第一电机204和第一丝杆螺母组205的驱动下，连同拉料组件30和托盘组件40进行上升下降运动。第二电机207为水平电机，设置于安装于安装板202尾部的第二电机座206上。支架组件20设置于叉车1的最底部，用于支撑并驱动拉料组件30，第二滑块209安装于安装板202的前端部，前端部是指相对于尾部的位置，拉料组件30通过第一伸杆座本体311底部的第一直线导轨312与第二滑块209配合，在第二电机207和第二丝杆螺母组208的驱动下，带动托盘组件40做伸缩运动。本发明实施例中，第一伸杆座组件的数量为两个以上；相邻第一伸杆座组件之间通过第一直线导轨322或332和第三滑块325或335滑动连接，内部的第一伸杆座本体321或331可通过相邻外部的第一伸杆座本体321或311的第三丝杆螺母组314或324在相邻外部的第一伸杆座本体321或311内进行伸缩运动。本发明实施例中，最外部的第一伸杆座本体311的第一直线导轨312设置在底部，内部的第一伸杆座本体321或331的第一直线导轨322或332设置于外侧面，第一伸杆座本体311、321或331的第三滑块315、325或335设置于内侧面。第一伸杆座组件的数量为三个，由外至内依次为一号第一伸杆座组件、二号第一伸杆座组件和三号第一伸杆座组件。一号第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体311、与第二滑块209配套的第一直线导轨312和安装在第一伸杆座本体311尾部的第三电机313、第三丝杆螺母组314以及安装在第一伸杆座本体311内侧面的第三滑块315。二号第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体321、与一号第一伸杆座组件的第三滑块315配套的第一直线导轨322和安装在第一伸杆座本体321尾部的第三电机323、第三丝杆螺母组324以及安装在第一伸杆座本体321内侧面的第三滑块325。三号第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体331、与二号第一伸杆座组件的第三滑块325配套的第一直线导轨332和安装在第一伸杆座本体331尾部的第三电机333、第三丝杆螺母组334以及安装在第一伸杆座本体331内侧面的第三滑块335。第二伸杆座本体341通过第二直线导轨342与设置于三号第一伸杆座组件的第三滑块335滑动连接，第二伸杆座本体341可通过第三丝杆螺母组334在三号第一伸杆座组件内进行伸缩运动。本发明实施例中，托盘组件40还包括气缸402和顶升板401；气缸402安装于托盘403上，顶升板401设置于气缸402的上方，气缸402可带动顶升板401向上运动顶起周转箱。进一步的，气缸402的组数可为三组，托盘403的底部可安装四组滚轮404。本发明实施例中，第一伸杆座的前端部安装有齿条316；第二伸杆座本体341的前端部设置有销轴343，托盘403通过销轴343与第二伸杆座本体341连接；销轴343上安装有齿轮344，齿轮344与齿条316可啮合。本发明实施例中，可通过齿轮344与齿条316的啮合进行托盘组件40相对于拉料组件30位置的转变，托盘组件40可相对于拉料组件30呈垂直状态或水平状态，在齿轮齿条折叠机构作用下收放。销轴343的数量可为两个，呈对称布置地安装于第二伸杆座本体341的前端部；齿轮344的数量可为两个，呈对称地安装在两个销轴343上；齿条316的数量可为两条，呈对称地安装在最外部的第一伸杆座本体331的前端部。本发明实施例中，还包括：扶料组件50；扶料组件50设置于拉料组件30的上方，扶料组件50包括基座501、第一电机丝杆螺母组502、内挡杆504、第一电缸503、第二电缸、第一支撑杆组件510和第二支撑杆组件；第一电机丝杆螺母组502、第一电缸503和第二电缸设置于基座501上，第一电机丝杆螺母组502与内挡杆504连接并控制内挡杆504的伸缩运动，第一电缸503和第二电缸对称设置并分别与第一支撑杆组件510和第二支撑杆组件连接。本发明实施例中，第一支撑杆组件510和第二支撑杆组件均包括支撑杆本体511、第三电缸、推杆512、侧挡杆514和外挡杆515；支撑杆本体511通过第三电缸与推杆512连接，推杆512上连接有侧挡杆514和外挡杆515。第一电机丝杆螺母组502作为一级驱动结构，第一电缸503和第二电缸作为二级驱动结构，当托盘组件40顶起物料堆码后，能在一级驱动结构第一电机丝杆螺母组502的作用下伸出内挡杆504，挡住堆码物料的内侧面，再在二级驱动结构作用下伸出两侧的第一支撑杆组件510和第二支撑杆组件，再在第三电缸的作用下推动推杆512，顶出两侧的侧挡杆514挡住物料堆码的两侧面，同时顶端的两个外挡杆515联动，挡住物料堆码的外侧面，保证了在周转箱自动装卸货装置加速或减速运动过程物料堆码的稳定性。第一支撑杆组件510和第二支撑杆组件还设置有复位拉簧513，对推杆512进行复位。开展计量检定中心库前区无人化运行关键技术研究，开发自动装卸货装置，满足计量检定中心库前区的无人化作业需求，对于提高计量检定中心运行可靠性和智能化程度，保证自动检定系统的高效运行意义重大。计量检定中心的库前区存在货物堆放杂多、环境干扰大、配送车辆内部空间狭小。本发明实施例中，还包括：检测组件10；检测组件10包括安装于叉车1顶部的智能相机视觉系统101和安装于叉车1周面的激光雷达检测系统102。激光雷达检测系统102可安装在叉车1的前端上下和两侧面。本发明实施例中，支架组件20、拉料组件30和托盘组件40均安装有传感器，分别为第一位置传感器210、第二位置传感器317、326、336和345和第三位置传感器405。支架组件20的第一位置传感器210设置于第一电机座203上，用于实时反馈支架组件20的位置信息；拉料组件30安装有四个第二位置传感器317、326、336和345，分别安装在一号第一伸杆座组件、二号第一伸杆座组件和三号第一伸杆座组件的内侧以及第二伸杆座组件的前端。本发明实施例中，采用智能相机视觉系统101、激光雷达检测系统102和位置传感器，能实现精确、可靠的位置定位和高度自动匹配，自动适配货车车厢位置和高度，将位于货车车厢内部深处的物料拖拽至货车车厢尾部位置，以实现周转箱从自动化立体仓库到运输货车的自动装卸车并适应多种规格车厢中周转箱的装卸。本发明实施例中，销轴343和第二伸杆座本体341的前端部之间设置有连接板，连接板设置有支撑滚轮346，防止拉料组件30的下垂。本发明实施例中，销轴343上设置有缓冲件347。缓冲件347可对应地设置两个，在托盘组件40相对于拉料组件30进行位置转变时起着辅助定位和柔性缓冲的作用。本发明实施例中，支架组件20在两组第一电机204、两组第一丝杆螺母组205和四个第一滑块201的作用下升高或下降，能够自动适配运输货车的车厢高度；采用智能相机视觉系统101和激光雷达检测系统102能实现目标的精确、可靠的自主检测、位置定位；支架组件20、拉料组件30和托盘组件40安装有位置传感器，自动定位，能实现对准接驳、自动搬运的作业模式，完全替代人工作业；拉料组件30在支架组件20的第二电机207、第二丝杆螺母组208和第二滑块209的作用下，伸长时送出拉料组件30，缩短时折叠拉料组件30；拉料组件30在第一伸杆座组件和第二伸杆座组件的第一直线导轨312、322、332、第二直线导轨342、第三滑块315、325、335、第三电机313、323、333和第三丝杆螺母组314、324、334的作用下，按顺序伸长，能将拉料组件30推送至车厢内部物料正下方位置；托盘403与第二伸杆座组件之间通过铰接柔性机构连接；扶料组件50能够保证周转箱自动装卸货装置在加速或减速运动过程中物料堆码的稳定性。以上是对本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的另一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种周转箱自动装卸货装置的一个应用例进行详细的描述。本发明应用例中，在卸料时，包括以下步骤：支架组件20在两组第一电机204和两组第一丝杆螺母组205驱动下，连同拉料组件30做上升下降运动，支架组件20的位置传感器实时反馈位置信息，自动适配货车车厢高度。拉料组件30在各自电机驱动下能顺序伸长和缩短，同时位置传感器实时反馈位置信息。拉料组件30的三个第一伸杆座组件和第二伸缩座组件按顺序动作，伸长时，按第二伸缩座组件、三号第一伸杆座组件、二号第一伸杆座组件和一号第一伸杆座组件顺序逐级伸出，此时，托盘组件40在第二伸缩座组件的齿轮344和一号第一伸杆座组件的齿条316作用下从竖直90°相对于拉料组件30垂直转动至水平状态，并由两组缓冲件347定位和柔性缓冲，同时防止拉料组件30下垂的支撑滚轮346接触物料堆放平面，当第二伸缩座组件伸出至最长极限位置时，第二伸缩座组件的位置传感器发出信号，第一伸杆座组件的第三电机动作，第一伸杆座组件开始伸长直到支架组件20上的第二丝杆螺母组208将一号第一伸杆座组件全部送出，此时拉料组件30伸出长度最大。托盘组件40的第三位置传感器405为超声波传感器，当托盘组件40伸向车厢内物料正下方，超声波传感器能精确感知物料位置并定位，停止伸长运动，在托盘组件40的三组气缸402的顶升作用下顶起物料，气缸402带动顶升板401向上顶起物料脱离开地面约10mm高度，拉料组件30回缩，回缩时则按一号第一伸杆座组件、二号第一伸杆座组件、三号第一伸杆座组件和第二伸缩座组件顺序逐级缩回，直至将物料拖拽至车厢尾部，拉料组件30停止回缩，拉料组件30气缸402下降落下物料后，拉料组件30继续回缩，托盘组件40在第二伸缩座组件回缩到折叠齿轮344齿条316啮合时，在齿轮344齿条316机构作用下，将托盘组件40相对于拉料组件30向上90°折叠收起，此时拉料组件30不妨碍叉车1的叉料杆升降运动。上料流程与卸料流程动作反向。本发明应用例周转箱自动装卸货装置能够自动将货车车厢深处的周转箱物料拖拽至车厢尾部边缘，再由叉车1叉运，装置无需进入车厢而方便快捷实现周转箱的自动装卸。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种周转箱自动装卸货装置，其特征在于，包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件；所述支架组件设置于所述叉车内，所述支架组件包括安装板、第一滑块、第二滑块、第一电机座、第一电机、第二电机、第一丝杆螺母组和第二丝杆螺母组，所述第一滑块、所述第二滑块与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述第一滑块与所述叉车的立杆滑动连接，所述第一电机座安装于所述叉车内部的上安装面上，所述第一电机安装于所述第一电机座上，所述第一丝杆螺母组与所述第一电机连接并穿过所述安装板与所述安装板螺纹连接，所述安装板可通过所述第一丝杆螺母组在所述叉车内进行升降运动，所述第二电机座安装于所述安装板上并与所述第二电机连接，所述第一丝杆螺母组与所述第二丝杆螺母组垂直设置；所述拉料组件包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，所述第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体、第一直线导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杆螺母组，所述第一直线导轨设置于所述第一伸杆座本体的底部，所述第一伸杆座组件通过所述第一直线导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二丝杆螺母组与所述第一伸杆座本体螺纹连接，所述第一伸杆座本体可通过所述第二丝杆螺母组在所述安装板上进行水平运动，所述第三电机安装于所述第一伸杆座本体尾部并与所述第三丝杆螺母组连接；所述第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体和第二直线导轨，所述第二直线导轨设置于所述第二伸杆座本体上，所述第二伸杆座本体通过所述第二直线导轨与设置于所述第一伸杆座本体的所述第三滑块滑动连接，所述第二伸杆座本体可通过所述第三丝杆螺母组在所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动；所述托盘组件的托盘与所述第二伸杆座本体连接。2.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一伸杆座组件的数量为两个以上；相邻所述第一伸杆座组件之间通过所述第一直线导轨和所述第三滑块滑动连接，内部的所述第一伸杆座本体可通过相邻外部的所述第一伸杆座本体的所述第三丝杆螺母组在相邻外部的所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动。3.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述托盘组件还包括气缸和顶升板；所述气缸安装于所述托盘上，所述顶升板设置于所述气缸的上方，所述气缸可带动所述顶升板向上运动顶起周转箱。4.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一伸杆座的前端部安装有齿条；所述第二伸杆座本体的前端部设置有销轴，所述托盘通过所述销轴与所述第二伸杆座本体连接；所述销轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条可啮合。5.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，还包括：扶料组件；所述扶料组件设置于所述拉料组件的上方，所述扶料组件包括基座、第一电机丝杆螺母组、内挡杆、第一电缸、第二电缸、第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；所述第一电机丝杆螺母组、所述第一电缸和所述第二电缸设置于所述基座上，所述第一电机丝杆螺母组与所述内挡杆连接并控制所述内挡杆的伸缩运动，所述第一电缸和所述第二电缸对称设置并分别与所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件连接。6.根据权利要求5所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件均包括支撑杆本体、第三电缸、推杆、侧挡杆和外挡杆；所述支撑杆本体通过所述第三电缸与所述推杆连接，所述推杆上连接有所述侧挡杆和所述外挡杆。7.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，还包括：检测组件；所述检测组件包括安装于所述叉车顶部的智能相机视觉系统和安装于所述叉车周面的激光雷达检测系统。8.根据权利要求7所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述支架组件、所述拉料组件和所述托盘组件均安装有位置传感器。9.根据权利要求4所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述销轴和所述第二伸杆座本体的前端部之间设置有连接板，所述连接板设置有支撑滚轮。10.根据权利要求4所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述销轴上设置有缓冲件。

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