申请/专利权人：安徽理工大学

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110293272B

主分类号：B23H5/02

分类号：B23H5/02;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座，试验台底座的上方设置有导轨平台，且在导轨平台的侧边滑接有电主轴夹具，电主轴夹具内安装有高速电主轴，高速电主轴底部安装有电主轴夹头，且电主轴夹头装夹有工具电极，电解槽的箱体结构内装夹有相互贴合的待加工件和预制模具；预制模具的半圆型导向孔所在的通道内上下贯穿有微型丝杠，微型丝杠顶部设置有半圆型随动片，半圆型随动片间隙配合在半圆柱型导向孔内。本装置中第二伺服电机所驱动的微型丝杠带动半圆型随动片作轴向进给，且微型丝杠与高速电主轴之间作同步同向共速进给，同时微型丝杠传动时并不会产生间歇性进给缺陷，提高了实际的传动精度。

主权项：1.一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座1、电解槽2、工控机3，其特征在于，所述试验台底座1的上方沿垂度方向设置有导轨平台4，并在所述导轨平台4的侧边滑接有电主轴夹具5，所述电主轴夹具5内过盈配合安装有高速电主轴51，所述高速电主轴51的顶部设置有引电接头511，底部安装有电主轴夹头512，并在所述电主轴夹头512上装夹有工具电极513，所述工具电极513所在的正下方设置有电解槽2；所述电解槽2所在的底部通过支座21连接在所述试验台底座1上，所述电解槽2为顶部敞开的箱体结构，并在箱体结构内盛放有相互贴合的待加工件201和预制模具202；所述预制模具202与待加工件201的接触面上预制有上下贯穿的半圆柱型导向孔2021，所述半圆柱型导向孔2021与所述待加工件201上钻削出的半圆柱孔2011相互贴合整体形成完整的圆孔结构，所述预制模具202置于所述工具电极513的正下方，并在所述待加工件201和预制模具202两侧通过定位夹具22定位夹持；所述半圆柱型导向孔2021所在的通道内上下贯穿有微型丝杠23，微型丝杠23顶部设置有半圆柱型随动片231，所述半圆柱型随动片231间隙配合在半圆柱型导向孔2021内并实现沿轴向的滑动，且微型丝杠23的底部通过所述支座21侧边的第二伺服电机24驱动，所述微型丝杠23贯穿电解槽2底部所在的通孔位置设置有密封橡胶套232，所述电解槽2内盛放有工作液；所述电主轴夹具5所在的侧边设置有高速摄像机6，通过高速摄像机6观察并记录侧向的电解槽2加工情况，同时通过数据传输线连接在工控机3上存储；所述导轨平台4的侧边设置滑轨401，并在滑轨401所在的顶部设置有第一伺服电机41，所述第一伺服电机41用于驱动滑接在滑轨401内的滑块52运动，滑块52的侧边连接着电主轴夹具5；所述工具电极513与所述电主轴夹头512为可拆卸连接。

全文数据：一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置技术领域本发明属于精密与特种加工技术领域，具体涉及一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置。背景技术电火花电解放电复合加工是一种结合电火花加工和电解加工的精密特种加工工艺，也被称之为电化学放电加工。它既可以加工金属材料，也可以加工非金属材料。随着航空航天工业、汽车工业、医疗器械行业、微机电系统的不断发展，在某些特殊情况下，需要在一些特定零部件上加工出半圆孔微结构。通常，电火花电解放电复合加工试验台只能加工出完整的圆孔，很难加工出半圆孔；其次，传统的加工试验装置无法在电火花电解放电复合加工的过程中实时观察并记录加工间隙内的气泡的产生、气膜的形成以及放电现象等；最后，由于待加工的是半圆孔，因此在放电加工过程中破坏了电场、磁场、热场、流场之间相互耦合的完整性。于是在已公开的中国专利CN109693010A一种小孔电加工过程同步观察方法及装置中，包括管电极，工件，工作液槽，第一直齿条，第一直齿轮，第一减速器，第一联轴器，第二固定架，双向输出电机，第二联轴器，第二减速器，第二直齿轮，第二滑槽，第二直齿条。加工时，双向输出电极通过第一联轴器带动第一减速器，第一减速器带动第一直齿轮转动，第一直齿轮与第一直齿条啮合传动，第一直齿条通过第一滑槽带动隔热片向下运动，管电极的一半置于半圆预留孔内，另一半与工件接触加工出加工的半圆孔；工作液槽内的工作液会流入到加工的半圆孔和半圆预留孔位于隔热片顶部的区域，第一密封片和第二密封片能够防止工作液泄漏。但是由于上述方案采用的是齿条传动，当管电极进给微小的位移时，齿条因齿根和齿顶具有一定的齿宽，从而使得齿条传动具有一定的间歇性进给缺陷，最终造成待加工件所在的半圆孔上表面与隔热片所在的上表面平行度不一致，而管电极在钻削时，平行度不一致会导致管电极的端部放电不均匀，对管电极造成极大损害，并影响其实际的使用寿命。发明内容针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，旨在解决现有技术中齿条传动所带来的间歇性进给缺陷问题。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座、电解槽、工控机，所述试验台底座的上方沿垂度方向设置有导轨平台，并在所述导轨平台的侧边滑接有电主轴夹具，所述电主轴夹具内过盈配合安装有高速电主轴，所述高速电主轴的顶部设置有引电接头，底部设置有电主轴夹头，并在所述电主轴夹头上装夹有工具电极，所述工具电极所在的正下方设置有电解槽；所述电解槽所在的底部通过支座连接在所述试验台底座上，所述电解槽为顶部敞开的箱体结构，并在箱体结构内盛放有相互贴合的待加工件和预制模具；所述预制模具与待加工件的接触面上预制有上下贯穿的半圆型导向孔，所述半圆型导向孔与所述待加工件上钻削出的半圆孔相互贴合整体形成完整的圆孔结构，所述预制模具置于所述工具电极的正下方，并在所述待加工件和预制模具两侧通过定位夹具定位夹持；所述半圆型导向孔所在的通道内上下贯穿有微型丝杠，微型丝杠顶部设置有半圆型随动片，所述半圆型随动片间隙配合在半圆型导向孔内并实现沿轴向的滑动，且微型丝杠的底部通过所述支座侧边的第二伺服电机驱动，所述微型丝杠贯穿电解槽底部所在的通孔位置设置有密封橡胶套，所述电解槽内盛放有工作液；所述电主轴夹具所在的侧边设置有高速摄像机，通过高速摄像机观察并记录加工间隙内的放电加工情况，同时通过数据传输线连接到工控机上存储。进一步的，所述导轨平台的侧边设置有滑轨，并在滑轨所在的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动滑接在滑轨内的滑块运动，滑块的侧边连接着电主轴夹具。进一步的，所述滑块与电主轴夹具之间通过第一螺钉连接，且保持电主轴夹具、滑块以及导轨平台之间的平行度；所述半圆型导向孔和所述半圆孔所形成的圆孔轴线，与工具电极的轴线共线。进一步的，所述定位夹具包括夹块、转盘以及限位块，所述夹块的中部为两端部贯穿的镂空结构，并在所述夹块所在的镂空位置两侧分别设置有卡槽，所述卡槽内滑动卡合有限位块，所述限位块由内侧面为条状齿条和限位板组成；所述转盘下方所在的齿盘贯穿定位夹具至镂空部位，并与条状齿条相互啮合，所述转盘所在的表面设置有第二通孔，所述第二通孔与夹块上表面设置的多组第一通孔为同轴心分布，并通过锁紧杆同时贯穿第一通孔、第二通孔进行锁紧；所述定位夹具的高度占所述待加工件高度的23，用以确保待加工件与预制模具之间夹持的稳定性与可靠性。进一步的，所述工具电极与所述电主轴夹头为可拆卸连接。进一步的，所述试验台底座采用大理石材料制成；所述预制模具采用金属与玻璃材质相互复合成型的金属玻璃制成。进一步的，所述微型丝杠的外壁套接有耐腐蚀性保护套。进一步的，所述电解槽的外侧设置有工作液循环系统，所述工作液循环系统通过循环泵实现电解槽外侧设置的进液管的进液以及出液管的出液，并将出液管的出液流入至废液处理装置中进行净化处理，再通过进液管重新流入至电解槽内循环利用。进一步的，所述高速摄像机通过金属波纹管与所述电主轴夹具的侧边连接，所述金属波纹管的主体采用304或316型不锈钢材质制成。进一步的，所述电解槽内盛放的工作液液面完全浸没所述待加工件所在的上表面1～2cm。本发明的有益效果：1、本发明通过第二伺服电机所驱动的微型丝杠带动半圆型随动片作轴向进给，且微型丝杠与高速电主轴之间作同步同向共速进给，同时微型丝杠传动时并不会产生间歇性进给缺陷，从而提高了实际的传动精度。2、本发明中通过设置在电解槽两侧的高速摄像机透过耐高温、透明的金属玻璃预制模具，对加工间隙内的气泡的产生、气膜的形成以及放电现象进行观察并实时采集，并通过数据传输线将采集到的信息传输至工控机存储，以便科研人员对加工间隙内的气泡的产生、气膜的形成情况以及放电现象作进一步的深入研究、讨论与分析。3、本发明中工具电极与所述电主轴夹头为可拆卸连接，因此可根据实际加工需求更换不同直径的工具电极，且事先在耐高温、透明的金属玻璃上预制出不同直径的半圆型导向孔，并通过设置在电解槽底部的微型丝杠带动半圆型随动片作与工具电极同步同向共速进给，从而在待加工件上加工出所需不同直径的半圆孔结构。4、本发明提供的定位夹具，可实现对待加工件的侧边夹持，且方便不同尺寸型号的待加工件稳定性夹持，避免在夹持不稳定情况下影响半圆孔结构的加工精度。5、本发明不仅还原了电火花电解放电复合加工过程中工作液的真实流动状态，而且也保证了电化学放电加工过程中电场、磁场、热场、流场之间相互耦合的完整性，从而为半圆孔的电火花电解放电复合加工的有限元仿真分析提供试验参考。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明实施例的A处部分结构示意图；图3是本发明实施例电解槽的剖面结构示意图；图4是本发明实施例的电解槽俯视结构示意图；图5是本发明实施例的工作液循环系统结构示意图；图6是本发明实施例的定位夹具整体结构示意图；图7是本发明实施例的定位夹具剖面结构示意图；图8是本发明实施例定位夹具的限位块结构示意图；图9是本发明实施例的同步同向共速给进的具体流程图。图中：1、底座；2、电解槽；3、工控机；4、导轨平台；5、电主轴夹具；6、高速摄像机；21、支座；22、定位夹具；23、微型丝杠；24、第二伺服电机；25、循环泵；26、废液处理机构；201、待加工件、202、预制模具；2011、半圆柱孔；2021、半圆柱型导向孔；221、夹块；222、转盘；223、限位块；224、锁紧杆；2211、卡槽；2231、条状齿条；2232、限位板；2212、第一通孔；2222、第二通孔；231、半圆柱型随动片；2301、保护套；232、密封橡胶套；251、进液管；252、出液管；401、滑轨；41、第一伺服电机；51、高速电主轴；52、滑块；501、第一螺钉；511、引电接头；512、电主轴夹头；513、工具电极。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1、图2所示，本发明实施例提供一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座1、电解槽2、工控机3，试验台底座1采用大理石材料制成，试验台底座1的上方沿垂度方向设置有导轨平台4，导轨平台4的侧边设置有滑轨401，并在滑轨401所在的顶部安装有第一伺服电机41，第一伺服电机41用于驱动滑接在滑轨401内的滑块52运动，滑块52的侧边连接着电主轴夹具5，滑块52的侧边面板与电主轴夹具5之间通过第一螺钉501拧紧连接，第一螺钉501一般设置为四个，按照对称方位逐渐紧固，有利于保证电主轴夹具5与滑块52之间的平面度。电主轴夹具5内过盈配合安装有高速电主轴51，高速电主轴51的顶部设置有引电接头511，底部设置有电主轴夹头512，电主轴夹头512所在的下方装夹有工具电极513，工具电极513与电主轴夹头512为可拆卸连接，方便更换不同尺寸的工具电极513，工具电极513所在的正下方设置有电解槽2。如图3、图4所示，电解槽2所在的底部通过支座21连接在试验台底座1上，电解槽2为顶部敞开的箱体结构，并在电解槽2的箱体结构内盛放有相互贴合的待加工件201和预制模具202；预制模具202采用金属与玻璃材质相互复合成型的金属玻璃制成。预制模具202与待加工件201的接触面上预制有上下贯穿的半圆型导向孔2021，半圆型导向孔2021与待加工件201上钻削出的半圆孔2011相互贴合整体形成完整的圆孔结构，半圆型导向孔2021和半圆孔2011所形成的圆孔轴线，与工具电极513的轴线共线，并在待加工件201和预制模具202两侧通过定位夹具22定位夹持。根据加工的实际需要，事先在耐高温、透明的预制模具202上预制出不同直径的半圆型导向孔2021，可与不同尺寸的半圆孔2011相互配合，并通过设置在电解槽2底部的微型丝杠23带动半圆型随动片231作与工具电极513同步同向共速进给，从而在待加工件201上加工出不同直径的半圆孔2011。如图5所示，电解槽2的外侧设置有工作液循环系统，所述工作液循环系统通过循环泵25实现电解槽2外侧设置的进液管251的进液以及出液管252的出液，并将出液管252的出液流入至废液处理装置26中进行净化处理，再通过进液管251重新流入电解槽2内循环利用，不仅为电加工提供一个良好的放电环境，而且及时将加工屑物排出并及时补充新鲜的工作液，一旦屑物不及时排除，会影响电加工的进行和加工质量，而新鲜的工作液是电加工正常进行的必要条件，且新鲜的工作液有利于提高加工件的表面质量。如图6-图8所示，定位夹具22包括夹块221、转盘222以及限位块223，夹块221的中部为两端部贯穿的镂空结构，并在夹块221所在的镂空位置两侧分别设置有卡槽2211，卡槽2211内滑动卡合有限位块223，限位块223由内侧面为条状齿条2231和限位板2232组成；转盘222下方所在的齿盘2221贯穿定位夹具22至镂空部位，并与条状齿条2231相互啮合，转盘222所在的表面设置有第二通孔2222，第二通孔2222与夹块221上表面设置的多组第一通孔2212为同轴心分布，使用时将待加工件201和预制模具202放置好后，通过转动转盘222，使齿盘2221将限位块223的条状齿条2231向两端延伸，当达到固定位置时，随后通过锁紧杆224同时贯穿第一通孔2212、第二通孔2222进行锁紧，以便牢固待加工件201和预制模具202，定位夹具22的高度占待加工件201高度的23，用以确保待加工件201与预制模具202之间夹持的稳定性与可靠性，可满足不同尺寸型号的待加工件201的夹持，避免在夹持不稳定情况下影响其加工精度。半圆型导向孔2021所在的通道内上下贯穿有微型丝杠23，微型丝杠23顶部设置有半圆型随动片231，半圆型随动片231间隙配合在半圆型导向孔2021内并实现沿轴向的滑动，避免半圆型随动片231与半圆型导向孔2021过度配合，造成半圆型随动片231的滑动受阻，半圆型随动片231的上表面与半圆孔2011所在的上表面平齐，同时与工具电极231的下端面保持着与加工间隙相同的间距，且微型丝杠23的底部通过支座21侧边的第二伺服电机24驱动，微型丝杠23贯穿电解槽2底部所在的通孔位置设置有密封橡胶套232，工具电极231的下端面在钻孔的同时，半圆型随动片231在微型丝杠23的带动下与工具电极231保持同步下降趋势，电解槽2内盛放的工作液液面完全浸没待加工件201和预制模具202所在的上表面1～2cm。由于在实际使用过程中，半圆型随动片231与半圆型导向孔2021采用非过盈配合，因此在半圆型导向孔2021内会充满工作液，工作液对微型丝杠23的外壁会产生一定的化学腐蚀，所以根据需要在微型丝杠23的外壁套接有耐腐蚀性保护套2301，避免工作液对微型丝杠23外壁的腐蚀，从而确保微型丝杠23的传动精度和使用寿命。通过第二伺服电机24所驱动的微型丝杠23带动半圆型随动片231作轴向进给，且微型丝杠23与高速电主轴51之间作同步同向共速进给，同时微型丝杠23传动时并不会产生间歇性进给缺陷，一旦半圆型随动片231与半圆孔2011所在的上表面不在同一水平面时，工具电极513的放电峰值电流就会降低，此时的放电现象就会减弱，变得不明显，从而影响实际的加工精度。高速摄像机6为两组，分别通过金属波纹管与电主轴夹具5的上端部和侧边部连接，金属波纹管的主体采用304或316型不锈钢材质制成，上方的高速摄像机6可以用来观察并记录待加工件201与工具电极513间的加工间隙中的气泡产生、气膜形成及放电现象；同时右侧的高速摄像机6可以用来观察并记录半圆型导向孔2021与工具电极513间的加工间隙中的气泡产生、气膜形成及放电现象；通过对前后二者加工间隙中的气泡产生、气膜形成及放电现象作进一步分析来研究加工间隙中的放电情况和材料去除情况。使用时，首先将试验台底座1水平固定于操作台上，用以提高试验台底座1加工时的稳定性，随后借助于千分表来保证轨道平台4相对于试验台底座1的上表面垂直度，以及轨道平台4与运动滑块4之间的平行度，从而有利于降低加工半圆柱孔2011时的相对误差。高速电主轴51与电主轴夹具5通常是由电主轴公司在出厂的时候已经装配好的，所以只需将高速电主轴51与电主轴夹具5整体安装在滑块52上即可，并保证电主轴夹具5、滑块52以及导轨平台4之间的平行度。随后调整电主轴夹具5的相对高度，把电解槽2通过螺钉固定安装在支座21上，并根据实际加工需要，选择合适直径尺寸的工具电极513装夹在电主轴夹头512所在的下方，然后将待加工件201和预制模具202安装在电解槽2的箱体结构内，并使得待加工件201和预制模具202中部所在的面紧密贴合，同时保证半圆型导向孔2021和半圆孔2011所形成的圆孔轴线，与工具电极513的轴线共线。此时半圆型随动片231的上表面与半圆孔2011所在的上表面平齐，以保证工具电极231的下端面与半圆型随动片231和半圆孔2011上表面存在的加工间隙一致，以确保半圆孔的加工精度。同时，在耐高温、透明金属玻璃的预制模具202的内部安装能够与工具电极513作同步进给的半圆型随动片231，半圆型随动片231的上表面与工具电极513的下端面保持着与加工间隙相同的距离，工具电极513的外表面与耐高温、透明的预制模具202内部预制的半圆型导向孔2021构成侧面加工间隙，同时工具电极513的下端面与半圆柱型随动片231的上表面构成端面加工间隙。第二伺服电机24所驱动的微型丝杠23带动半圆型随动片231作轴向进给，且微型丝杠23与高速电主轴51之间作同步同向共速进给，从而在放电加工的过程中始终保证已加工的半圆孔2011与半圆型随动片231的截面是一个完整的圆孔结构。加工时往电解槽3内注入工作液，并使工作液完全浸没待加工件201的上表面1～2cm，然后调整好高速摄像机6的视角，使其处在观察电解槽2内部加工情况的最佳位置，用于实时观察待加工件201的侧面加工间隙和端面加工间隙中的加工情况；接通加工试验装置的脉冲电源，调整好工具电极513与待加工件201之间的初始加工间隙，通过数据传输线将工控机3与高速摄像机6连接起来，以便通过高速摄像机6实时观察并记录加工间隙内的气泡产生、气膜形成以及放电现象；最终，工具电极513将在待加工件201的边缘处加工出一个半圆孔2011。如图9所示，为本发明实施例的同步同向共速进给的具体流程图，在实际的加工过程中，要实现微型丝杠23与高速电主轴52之间座同步同向共速给进，需要对两者的运动控制端进行反馈调节，首先高速电主轴52通过运动控制器控制工具电极513的向下进给速度，并可根据实际加工需要对进给速度进行调节。同时微型丝杠23通过第二伺服电机24带动，第二伺服电机24是由上位机驱动，微型丝杠23与第二伺服电机24的传动比是定值，通过控制第二伺服电机24的转动来调节微型丝杠23的进给速度。并对比两者的进给速度，若出现不同步进给立即进行反馈调节，并确保两者同步共速进给。最终保证加工过程中微型丝杠23与高速电主轴51两者之间做出同步同向的共速进给。综上所述本发明不仅还原了电火花电解放电复合加工过程中工作液的真实流动状态，而且也保证了电化学放电加工过程中电场、磁场、热场、流场之间相互耦合的完整性，从而为半圆孔的电火花电解放电复合加工的有限元仿真分析提供试验参考。本申请中出现的电器元件在使用时均通过外接连通的外部电源和开关进行控制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

权利要求：1.一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座1、电解槽2、工控机3，其特征在于，所述试验台底座1的上方沿垂度方向设置有导轨平台4，并在所述导轨平台4的侧边滑接有电主轴夹具5，所述电主轴夹具5内过盈配合安装有高速电主轴51，所述高速电主轴51的顶部设置有引电接头511，底部安装有电主轴夹头512，并在所述电主轴夹头512上装夹有工具电极513，所述工具电极513所在的正下方设置有电解槽2；所述电解槽2所在的底部通过支座21连接在所述试验台底座1上，所述电解槽2为顶部敞开的箱体结构，并在箱体结构内盛放有相互贴合的待加工件201和预制模具202；所述预制模具202与待加工件201的接触面上预制有上下贯穿的半圆型导向孔2021，所述半圆型导向孔2021与所述待加工件201上钻削出的半圆孔2011相互贴合整体形成完整的圆孔结构，所述预制模具202置于所述工具电极513的正下方，并在所述待加工件201和预制模具202两侧通过定位夹具22定位夹持；所述半圆型导向孔2021所在的通道内上下贯穿有微型丝杠23，微型丝杠23顶部设置有半圆型随动片231，所述半圆型随动片231间隙配合在半圆型导向孔2021内并实现沿轴向的滑动，且微型丝杠23的底部通过所述支座21侧边的第二伺服电机24驱动，所述微型丝杠23贯穿电解槽2底部所在的通孔位置设置有密封橡胶套232，所述电解槽2内盛放有工作液；所述电主轴夹具5所在的侧边设置有高速摄像机6，通过高速摄像机6观察并记录侧向的电解槽2加工情况，同时通过数据传输线连接在工控机3上存储。2.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述导轨平台4的侧边设置滑轨401，并在滑轨401所在的顶部设置有第一伺服电机41，所述第一伺服电机41用于驱动滑接在滑轨401内的滑块52运动，滑块52的侧边连接着电主轴夹具5。3.根据权利要求2所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述滑块52与电主轴夹具5之间通过第一螺钉501连接，且保持电主轴夹具5、滑块52以及导轨平台4之间的平行度；所述半圆型导向孔2021和所述半圆孔2011所形成圆孔的中心轴线，与工具电极513的中心轴线重合。4.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述定位夹具22包括夹块221、转盘222以及限位块223，所述夹块221的中部为两端部贯穿的镂空结构，并在所述夹块221所在的镂空位置两侧分别设置有卡槽2211，所述卡槽2211内滑动卡合有限位块223，所述限位块223由内侧面为条状齿条2231和限位板2232组成；所述转盘222下方所在的齿盘2221贯穿定位夹具22至镂空部位，并与条状齿条2231相互啮合，所述转盘222所在的表面设置有第二通孔2222，所述第二通孔2222与夹块221上表面设置的多组第一通孔2212为同轴心分布，并通过锁紧杆224同时贯穿第一通孔2212、第二通孔2222进行锁紧；所述定位夹具22的高度占所述待加工件201高度的23，用以确保待加工件201与预制模具202之间夹持的稳定性与可靠性。5.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述工具电极513与所述电主轴夹头512为可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述试验台底座1采用大理石材料制成；所述预制模具202采用金属与玻璃材质相互复合成型的金属玻璃制成。7.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述微型丝杠23的外壁套接有耐腐蚀性保护套2301。8.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述电解槽2的外侧设置有工作液循环系统，所述工作液循环系统通过循环泵25实现电解槽2两侧设置的进液管251的进液以及出液管252的出液，并将出液管252的出液流入至废液处理装置26中进行净化处理，再通过进液管251重新流入电解槽2内循环利用。9.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述高速摄像机6为两组，分别通过金属波纹管设置在所述电主轴夹具5的两侧位置，所述金属波纹管的主体采用304或316型不锈钢材质制成。10.根据权利要求1所述的用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，其特征在于，所述电解槽2内盛放的工作液液面完全浸没所述待加工件201所在的上表面1～2cm。

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