申请/专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德研究生院

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113836781B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06F18/24;G06Q10/067;G06Q30/0601

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：本发明公开了一种面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法，包括：建立以用户个性化定制需求偏好预测值为领导，以大规模机器人为跟随者的局部作用规则机制；基于HK模型构建用户个性化定制需求偏好预测模型，模拟大规模用户的需求偏好演化过程，对大规模用户的需求偏好进行预测，并进行偏好分类；构建群智协同决策模型，根据用户的偏好预测值进行任务决策，为相应偏好类别参照需求比重自主分配对应数量的机器人。本发明突破了开放、动态、复杂制造环境下大规模群体无法为全局预先设定的瓶颈，为解决如何充分利用资源，保证生产效率的任务分配问题提供了一种新的视角。

主权项：1.一种面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立以用户个性化定制需求偏好预测值为领导，以大规模机器人为跟随者的局部作用规则机制；S2、基于HK模型构建用户个性化定制需求偏好预测模型，模拟大规模用户的需求偏好演化过程，对大规模用户的需求偏好进行预测，并进行偏好分类；S3、构建群智协同决策模型，根据用户的偏好预测值进行任务决策，为相应偏好类别参照需求比重自主分配对应数量的机器人；所述步骤S3具体包括：令Γ＝{1,2,...,m}为大规模机器人集合，共m个，yit∈[0,1]，i∈Γ，t≥0表示在t时刻第i个机器人的状态变量，构建群智协同决策模型： 式中：α代表用户需求偏好预测值的吸引强度；S1∪S2∪...Sh＝Γ，是一组跟随不同用户需求偏好类的机器人个体的集合，且对有令|λk|表示k类需求偏好集合中用户需求的数量；Sk集合为跟随k类用户需求偏好的大规模机器人集合，|Sk|表示Sk集合中智能机器人的数量，并满足： 上述式子表示在大规模m个机器人中，为k类用户需求偏好集合λk集合分配的机器人数量|Sk|占机器人总数量的比例和k类偏好中用户需求数量|λk|占总需求数量n的比例一致，即满足为相应偏好类别参照需求比重自主决策分配对应数量的机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学;北京科技大学顺德研究生院 面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法

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