龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日：2021-04-29
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN115257765B
主分类号：B60W40/00
分类号：B60W40/00;B60W40/076;B60L15/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开
摘要：一种道路坡度计算方法，包括根据驱动电机转速计算初始当前转速变化率并对其修正，得到当前时刻电机转速变化率，随后根据当前时刻电机转速变化率和上一时刻电机转速变化率，计算转速率变化差值，随后根据转速率变化差值，计算当前时刻与上一时刻的坡度差，最后根据上一时刻的坡度和当前时刻与上一时刻的坡度差，计算出当前坡度。本发明的道路坡度计算方法在不增加硬件和额外成本的前提下，通过驱动电机的转速计算转速变化率并复合计算上一时刻的转速变化率和当前时刻的转速变化率，实时且准确地获取道路坡度，在车辆行驶状态动态变化过程中的准确度高，有效地防止车辆发生后溜。
主权项：1.一种道路坡度计算方法，其特征在于：所述道路坡度计算方法包括以下步骤：步骤S1：根据驱动电机转速n，计算初始当前转速变化率步骤S2：根据电机扭矩Tm和液压制动力Fp的合力F修正初始电机转速变化率得到当前时刻电机转速变化率步骤S3：根据当前时刻电机转速变化率和上一时刻电机转速变化率计算转速率变化差值步骤S4：根据转速率变化差值计算当前时刻与上一时刻的坡度差Δi；步骤S5：根据上一时刻的坡度i0和当前时刻与上一时刻的坡度差Δi，计算当前坡度i；所述步骤S2包括计算转速变化率修正值ΔD，所述转速变化率修正值ΔD根据牛顿第二定律计算，即式1：F＝2πmrΔD；其中m为车辆平动和转动的等效质量，r为滚动半径；所述步骤S2中的修正初始电机转速变化率包括计算修正初始电机转速变化率与转速变化率修正值ΔD的差值，得到当前时刻电机转速变化率即式2： 所述步骤S4包括根据牛顿第二定律计算当前时刻与上一时刻的坡度差Δi，即式4： 其中系数k为电机转速变化率与角速度变化率的换算系数，r为滚动半径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种道路坡度计算方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号