申请/专利权人：超级视线科技有限公司

申请日：2021-04-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113033479B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明公开一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统，涉及车辆行为智能分析领域，包括如下步骤：根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标；若存在，则根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBoxvalid的图像帧；对包含有所述车辆运动区域bBoxvalid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息；根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息。本发明可以极大地减少泊位事件识别过程中的计算负荷，提升车辆出入泊位事件的识别准确率。

主权项：1.一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标；若存在，则根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBoxvalid的图像帧；所述根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBoxvalid的图像帧的步骤包括：根据泊位扩展ROI区域的光流场信息获取泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving；对所述运动区域包罗矩形Rmoving对应的图像帧进行车辆检测，得到车辆包罗框bBox；根据运动区域包罗矩形Rmoving与车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，对所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox进行关联，得到所述车辆运动区域bBoxvalid，并确认当前图像帧包含有车辆运动区域bBoxvalid；对包含有所述车辆运动区域bBoxvalid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息；根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认泊位状态信息；根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息的步骤包括：当车辆运动方向和车辆运动区域bBoxvalid的中心点远离泊位，且车辆运动区域bBoxvalid的中心离泊位边缘距离超过预设阈值时，确认泊位为车辆出场事件；或者当车辆运动方向和车辆运动区域bBoxvalid的中心点为接近并进入泊位，并且车辆运动区域运动速度逐渐接近0和车辆运动区域bBoxvalid中心点进入泊位区域，确认泊位为车辆入场事件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 超级视线科技有限公司 一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统

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