申请/专利权人：东莞市乐阳精密电子有限公司

申请日：2018-02-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108462015B

主分类号：H01R43/052

分类号：H01R43/052

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.09.21#实质审查的生效;2018.08.28#公开

摘要：本发明涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线加工机，包括机体，所述机体上设置有用于对电线进行上料的上料机构、用于把电线的正负线裁开的裁线机构、用于对电线进行打端的打端机构以及用于把电线切断的切刀机构。本发明通过上料机构进行上料，然后由裁线机构把电线的正负线裁开，再对正负线分别进行打端，最后由切刀机构把电线切除合适的长度，从而无需人工参与，自动化完成对于电线的加工，进而提升了电线的加工效率，并且降低了电线加工的成本。

主权项：1.一种电线加工机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有用于对电线进行上料的上料机构、用于把电线的正负线裁开的裁线机构、用于对电线进行打端的打端机构以及用于把电线切断的切刀机构；上料机构把待加工的电线进行上料，然后由裁线机构把电线一端的正负线裁开，使得正线和负线分离；所述裁线机构包括裁刀、用于驱动所述裁刀切向电线的第二驱动机构以及用于夹持固定电线的夹具，所述夹具包括裁板以及设置于所述裁板两端的固定件，固定件设置有用于穿过电线的穿线孔，所述裁刀位于所述裁板的正上方；在电线进行裁线工序时，电线由穿线孔经过，然后裁刀下裁，把位于裁板上的电线的正负两根线裁开；所述切刀机构包括主动刀具、与所述主动刀具配合的固定刀具以及用于驱动所述主动刀具切向所述固定刀具的第三驱动机构，所述固定刀具与所述第三驱动机构均安装于所述机体，所述主动刀具安装于所述第三驱动机构的输出端，所述固定刀具位于所述主动刀具的下方；电线在完成打端以后，被送至切刀机构，并且电线伸出切刀机构一定长度以后，由第三固定机构控制主动刀具切向从动刀具，从而把电线切开，完成切线的工序；所述主动刀具包括上双切刀和上单切刀，所述上双切刀和所述上单切刀间距设置，所述上单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第一挡板；所述固定刀具包括与所述上双切刀配合的下双切刀以及与所述上单切刀配合的下单切刀，所述下单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第二挡板；所述上料机构包括线架、用于驱动线辊放线的第一驱动机构、用于绕线的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮活动安装于所述线架，所述第二辊轮可转动地安装于所述线架，所述第一驱动机构与所述第二辊轮均位于所述第一辊轮的上方；所述线架安装有触发开关和感应装置，所述感应装置用于感应所述第一辊轮的位置变化，所述触发开关用于控制所述第一驱动机构动作，所述感应装置与所述触发开关信号连接。

全文数据：一种电线加工机技术领域[0001]本发明涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线加工机。背景技术[0002]目前，电已经成为了人类社会活动中必不可少的能源，而让设备接电的电线则更是一种需求量非常大的产品。而电线根据规格的大小以及所适用的设备也分为很多种。其中，设置在喇叭等电子产品内部的电线，由于电子产品的正负极一般都是分开的，因此这种电线在生产后，还需要把正负线分开来分别进行打端，最后切出适合的长度以后才能够进行出厂。而目前并没有一种设备，能够自动完成上述的工序，因此目前的这类电线的加工，还处于低效率、高成本的状态。发明内容[0003]本发明针对现有技术的问题提供一种电线加工机，能够自动化完成裁线、打端和切线的工序，从而提尚电线的加工效率，减少了加工成本。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0005]本发明提供的一种电线加工机，包括机体，所述机体上设置有用于对电线进行上料的上料机构、用于把电线的正负线裁开的裁线机构、用于对电线进行打端的打端机构以及用于把电线切断的切刀机构。[0006]进一步的，所述上料机构包括线架、用于驱动线辊放线的第一驱动机构、用于绕线的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮活动安装于所述线架，所述第二辊轮可转动地安装于所述线架，所述第一驱动机构与所述第二辊轮均位于所述第一辊轮的上方;所述线架安装有触发开关和感应装置，所述感应装置用于感应所述第一辊轮的位置变化，所述触发开关用于控制所述第一驱动机构动作，所述感应装置与所述触发开关信号连接。[0007]进一步的，还包括打标机构，所述打标机构包括安装件、安装于所述安装件的打标笔、用于控制所述安装件升降的升降机构以及用于标记电线长度的标尺，所述标尺设置有用于固定电线的固定槽。[0008]更进一步的，所述安装件包括安装于所述升降机构的连接件，所述连接件设置有滑槽，所述滑槽滑动设置有滑动件，所述滑动件螺接于所述连接件;所述打标笔插接于所述滑动件。[0009]进一步的，所述裁线机构包括裁刀、用于驱动所述裁刀切向电线的第二驱动机构以及用于夹持固定电线的夹具，所述夹具包括裁板以及设置于所述裁板两端的固定件，固定件设置有用于穿过电线的穿线孔，所述裁刀位于所述裁板的正上方。[0010]进一步的，所述打端机构包括打端机、用于固定电线的固定件、用于驱动所述固定件转至所述打端机的换向机构，所述固定件安装于所述换向机构的输出端。[0011]进一步的，所述切刀机构包括主动刀具、与所述主动刀具配合的固定刀具以及用于驱动所述主动刀具切向所述固定刀具的第三驱动机构，所述固定刀具与所述第三驱动机构均安装于所述机体，所述主动刀具安装于所述第三驱动机构的输出端，所述固定刀具位于所述主动刀具的下方。[0012]更进一步的，所述主动刀具包括上双切刀和上单切刀，所述上双切刀和所述上单切刀间距设置，所述上单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第一挡板;所述固定刀具包括与所述上双切刀配合的下双切刀以及与所述上单切刀配合的下单切刀，所述下单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第二挡板。[0013]更进一步的，所述切刀机构还包括过线件、上辊轮和下辊轮，所述过线件设置有用于穿过导线的过线孔，所述上辊轮与所述下辊轮之间设置有用于对电线进行限位的间隙；电线依次经过所述过线孔和所述间隙后，进入所述固定刀具;所述上辊轮和所述下辊轮分别连接有驱动电机。[00M]进一步的，所述机体上还设置有镀锡机构和下料机构，镀锡机构包括用于为端子镀锡的镀锡机械手，所述镀锡机械手还用于拉出电线以让切刀机构对导线进行裁切；[0015]所述下料机构包括气动手指、用于驱动所述气动手指转动的转动机构、用于驱动所述气动手指移动的平移机构以及用于承载电线的载具，所述气动手指安装于所述转动机构的输出端，所述转动机构安装于所述平移机构的输出端。[0016]本发明的有益效果:本发明通过上料机构进行上料，然后由裁线机构把电线的正负线裁开，再对正负线分别进行打端，最后由切刀机构把电线切除合适的长度，从而无需人工参与，自动化完成对于电线的加工，进而提升了电线的加工效率，并且降低了电线加工的成本。附图说明[0017]图1为发明的示意图。[0018]图2为本发明的上料机构的示意图。[0019]图3为本发明的打标机构的示意图。[0020]图4为本发明的裁线机构的示意图。[0021]图5为本发明的切刀机构的示意图。[0022]图6为本发明的主动刀具的示意图。[0023]图7为本发明的固定刀具的示意图。[0024]图8为本发明的下料机构的示意图。[0025]附图标记：丨一机体，2一上料机构，3一打标机构，4一裁线机构，5一打端机构，6一切刀机构，7—镀锡机构，8—下料机构，21—线架，22—第一驱动机构，23—第一辊轮，24—第二辊轮，25—感应装置，31—安装件，32—打标笔，33—升降机构，34—标尺，35—固定槽，41一裁刀，42—第二驱动机构，43—夹具，51—打端机，52一固定件，53—换向机构，61—主动刀具，62—固定刀具，63—第三驱动机构，64一过线件，65一上辊轮，6e一下辊轮，S1一气动手指，82—转动机构，S3—平移机构，84—载具，311—连接件，312—滑槽，幻3—滑动件，431—裁板，432—固定件，611—上双切刀，612—上单切刀，613—第一挡板，621—下双切刀，622—下单切刀，623—第二挡板，641一过线孔。具体实施方式[0026]为了便于本领域技木人贝的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。[0027]如图1所示，本发明提供的一种电线加工机，包括机体1，所述机体1上设置有用于对电线进行上料的上料机构2、用于把电线的正负线裁开的裁线机构4、用于对电线进行打端的打端机51构5以及用于把电线切断的切刀机构6。[0028]在需要用发明进行电线加工时，先由上料机构2把待加工的电线进行上料，然后由裁线机构4把电线一端的正负线裁开，使得正线和负线分离;然后由打端机51构5对电线进行端子的连接，最后由切刀机构6按照一定的长度把电线切断，从而完成一段加工好的电线。由于电线仅有打端子的一端被裁开了，另一端还是连接在一起的，因此电线在加工完成后，正负线不会完全分离，从而便于把电线安装至对应的电子设备中进行使用。本发明实现了自动化加工电线的效果，从而提高了电线的加工效率，并减少了加工成本。[0029]具体的，如图2所示，所述上料机构2包括线架21、用于驱动线辊放线的第一驱动机构22、用于绕线的第一辊轮23和第二辊轮24,所述第一辊轮23活动安装于所述线架21，所述第二辊轮24可转动地安装于所述线架21，所述第一驱动机构22与所述第二辊轮24均位于所述第一辊轮23的上方;所述线架21安装有触发开关和感应装置25,所述感应装置25用于感应所述第一辊轮23的位置变化，所述触发开关用于控制所述第一驱动机构22动作，所述感应装置25与所述触发开关信号连接;具体的，感应装置25为红外感应器，且感应装置25设置在第一辊轮23的侧边并由第一辊轮23遮挡。缠绕有电线的线辊安装于第一驱动机构22的输出端，然后把电线抵触第一辊轮23的底部，然后绕至第二辊轮24,经由第二辊轮24的顶部进入加工的机构。在电线加工完一个工序以后，由该工序带动电线移动，当电线移动时，由于电线绕过第一辊轮23的底部，因此会带动第一辊轮23上移，此时感应装置25因第一辊轮23移动而无障碍物遮挡，所以感应装置25会发出触发信号给触发开关，由触发开关来控制第一驱动机构22动作，从而起到放线作用。本发明通过多个部件配合，实现了需要放线的时候才会放出电线，从而既避免线辊因放线过多而导致电线掉落在地上打结，又避免了因没有及时放线而导致电线被拉扯变形，从而避免了电线因变形而报废；当然，还可以采用压力传感器作为感应装置25,用以在第一辊轮23因电线被拉扯而受到一个向上的压力时，感应装置25因受到压力而发送触发信号给触发开关，从而控制第一驱动机构22放线，也实现了同步放线的效果。[0030]如图3所示，在本实施例中，本发明还包括打标机构3,所述打标机构3包括安装件31、安装于所述安装件31的打标笔32、用于控制所述安装件31升降的升降机构33以及用于标记电线长度的标尺34,所述标尺34设置有用于固定电线的固定槽35。打标机构3用于标注电线的长度，从而让工作人员把电线打标的位置安装在电子设备对应的槽中，即可完成电线的安装和固定。本发明的具体操作为：当电线移动至打标机构3时，电线是沿着固定槽35移动的，因此电线不会晃动;然后当电线移动一定距离以后，由升降机构33驱动安装件31下降，带动打标笔32抵触电线，从而在电线上做好标记。作为优选的，本实施例中，安装件31上设置有两根打标笔32,两根打标笔32之间的距离由工作人员设定，用以同时对电线进行两个点的打标，使得电线两个打标记号之间的长度固定，从而便于安装。[0031]具体的，如图3所示，所述安装件31包括安装于所述升降机构33的连接件311，所述连接件311设置有滑槽312,所述滑槽312滑动设置有两个滑动件313,所述滑动件313螺接于所述连接件311;打标笔32插接于滑动件313。滑槽312用以让滑动件313滑动连接，从而便于调整两个滑动件313之间的距离，进而调整了两个打标笔32之间的距离;在调整好两个滑动件313之间的距离以后，通过螺丝来使得滑动件313固定在连接件311上，从而使得打标笔32能够稳定、精确地进行打标。[0032]如图4所示，在本实施例中，所述裁线机构4包括裁刀41、用于驱动所述裁刀41切向电线的第二驱动机构42以及用于夹持固定电线的夹具43,所述夹具43包括裁板431以及设置于所述底板两端的固定件432,固定件432设置有用于穿过电线的穿线孔图中未标注），所述裁刀41位于所述裁板431的正上方。在电线进行裁线工序时，电线由穿线孔经过，然后裁刀41下裁，把位于裁板431上的电线的正负两根线裁开，从而完成了裁线工序。由于穿过穿线孔的电线是处于拉直状态的，且优选在裁板431设置有走线槽，因此电线在经过裁刀41下方时，是不会摆动的，从而让电线能够让裁刀41精确地切落，完成裁线的工序，并减少因裁线位置不对而造成的电线的浪费。[0033]如图1所示，在本实施例中，所述打端机构5包括打端机51、用于固定电线的固定件52、用于驱动所述固定件52转至所述打端机51的换向机构53,所述固定件52安装于所述换向机构53的输出端。打端机51是设置在裁线机构4的一侧的，因此当电线经裁线以后，电线进入固定件52,由换向机构53驱动固定件52水平转动至打端机51上，由打端机51同时为正负两根线进行打端处理，最后然后由换向机构53控制固定件52复位，继续下一工序。本发明通过打端机51与换向机构53的配合，实现了打端的功能，让本发明能够自动完成打端工序的定位和动作。[0034]如图5所示，在本实施例中，所述切刀机构6包括主动刀具61、与所述主动刀具61配合的固定刀具62以及用于驱动所述主动刀具61切向所述固定刀具62的第三驱动机构63,所述固定刀具62与所述第三驱动机构63均安装于所述机体1，所述主动刀具61安装于所述第三驱动机构63的输出端，所述固定刀具62位于所述主动刀具61的下方。电线在完成打端以后，被送至切刀机构6,并且电线伸出切刀机构6—定长度以后，由第三固定机构控制主动刀具61切向从动刀具，从而把电线切开，完成切线的工序。[0035]由于相当一部分的喇叭等电子设备，其正极接口和负极接口所处的位置不是相邻的，而是分设在喇叭的两个角落的，而此时所需用到的电线，其正负两根线的长度是不同的，目前行业内这种电线的加工都是通过人工来实现的。因此，为了解决这个技术问题，如图6和图7所示，在本实施例中所述主动刀具61包括上双切刀611和上单切刀612,所述上双切刀611和所述上单切刀612间距设置，所述上单切刀612设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第一挡板613;所述固定刀具62包括与所述上双切刀611配合的下双切刀621以及与所述上单切刀612配合的下单切刀622,所述下单切刀622设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第二挡板623。在切线时，其中一根线会伸出单切刀的，然后另一根线会从第二挡板623与下单切刀622之间的间隙穿过;在主动刀具61切下时，上双切刀611和下双切刀621配合把正极线和负极线同时切断，同时位于上单切刀612和下单切刀622之间的的那根线会被进一步切短，而另一根线由于在间隙中而不会被切，从而让两根线的长度不一样，完成了加工的效果，进一步减少了人工成本。当然，由于主动刀具61和从动刀具是可拆卸的，因此本实施例中也可以换成正常刀具，从而切除正负线等长的电线。[0036]具体的，如图5所示，所述切刀机构6还包括过线件64、上辊轮65和下辊轮66,所述过线件64设置有用于穿过导线的过线孔641，所述上辊轮65与所述下辊轮66之间设置有用于对电线进行限位的间隙；电线依次经过所述过线孔641和所述间隙后，进入所述固定刀具62;所述上辊轮65和所述下辊轮66分别连接有驱动电机。上辊轮65和下辊轮66的配合，用于带动电线移动;而过线件64则是对电线进行限位，从而保证电线能够准确地进入到切刀，避免电线进入的位置不准而导致切刀的所切出的长度出现偏差。[0037]具体的，如图1所示，所述机体1上还设置有镀锡机构7，镀锡机构7包括用于为端子镀锡的镀锡机械手，所述镀锡机械手还用于拉出电线以让切刀机构6对导线进行裁切。在切线工序完成以后，由镀锡机械手拉出电线的端子，然后把该电线拉出切刀机构6,并同时进行镀锡，从而完成最后的加工工序。[0038]如1和图8所示，在本实施例中，本发明还包括下料机构8,所述下料机构8包括气动手指81、用于驱动所述气动手指81转动的转动机构82、用于驱动所述启动手机移动的平移机构83以及用于承载电线的载具84,所述气动手指81安装于所述转动机构82的输出端，所述转动机构82安装于所述平移机构83的输出端。在镀锡完成以后，由转动机构82控制其中手指的指头由竖直朝下改为指向水平，然后气动手指81夹住电线，再由转动机构82控制气动手指81复位，最后由平移机构83控制气动手指81移至下料载具84,气动手指81送来电线，从而完成下料。本发明通过气动手指81从侧边取出电线，能够避免镀锡机械手与气动手指81之间可能发生的碰撞，从而提升了本发明的安全性。[0039]以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种电线加工机，其特征在于:包括机体，所述机体上设置有用于对电线进行上料的上料机构、用于把电线的正负线裁开的裁线机构、用于对电线进行打端的打端机构以及用于把电线切断的切刀机构。2.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:所述上料机构包括线架、用于驱动线辊放线的第一驱动机构、用于绕线的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮活动安装于所述线架，所述第二辊轮可转动地安装于所述线架，所述第一驱动机构与所述第二辊轮均位于所述第一辊轮的上方;所述线架安装有触发开关和感应装置，所述感应装置用于感应所述第一辊轮的位置变化，所述触发开关用于控制所述第一驱动机构动作，所述感应装置与所述触发开关信号连接。3.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:还包括打标机构，所述打标机构包括安装件、安装于所述安装件的打标笔、用于控制所述安装件升降的升降机构以及用于标记电线长度的标尺，所述标尺设置有用于固定电线的固定槽。4.根据权利要求3所述的电线加工机，其特征在于:所述安装件包括安装于所述升降机构的连接件，所述连接件设置有滑槽，所述滑槽滑动设置有滑动件，所述滑动件螺接于所述连接件;所述打标笔插接于所述滑动件。5.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:所述裁线机构包括裁刀、用于驱动所述裁刀切向电线的第二驱动机构以及用于夹持固定电线的夹具，所述夹具包括裁板以及设置于所述裁板两端的固定件，固定件设置有用于穿过电线的穿线孔，所述裁刀位于所述裁板的正上方。6.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:所述打端机构包括打端机、用于固定电线的固定件、用于驱动所述固定件转至所述打端机的换向机构，所述固定件安装于所述换向机构的输出端。7.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:所述切刀机构包括主动刀具、与所述主动刀具配合的固定刀具以及用于驱动所述主动刀具切向所述固定刀具的第三驱动机构，所述固定刀具与所述第三驱动机构均安装于所述机体，所述主动刀具安装于所述第三驱动机构的输出端，所述固定刀具位于所述主动刀具的下方。8.根据权利要求7所述的电线加工机，其特征在于:所述主动刀具包括上双切刀和上单切刀，所述上双切刀和所述上单切刀间距设置，所述上单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第一挡板;所述固定刀具包括与所述上双切刀配合的下双切刀以及与所述上单切刀配合的下单切刀，所述下单切刀设置有用于挡止电线的正极线或者负极线的第二挡板。9.根据权利要求7所述的电线加工机，其特征在于:所述切刀机构还包括过线件、上辊轮和下辊轮，所述过线件设置有用于穿过导线的过线孔，所述上辊轮与所述下辊轮之间设置有用于对电线进行限位的间隙；电线依次经过所述过线孔和所述间隙后，进入所述固定刀具;所述上辊轮和所述下辊轮分别连接有驱动电机。10.根据权利要求1所述的电线加工机，其特征在于:所述机体上还设置有镀锡机构和下料机构，镀锡机构包括用于为端子镀锡的镀锡机械手，所述镀锡机械手还用于拉出电线以让切刀机构对导线进行裁切；所述下料机构包括气动手指、用于驱动所述气动手指转动的转动机构、用于驱动所述气动手指移动的平移机构以及用于承载电线的载具，所述气动手指安装于所述转动机构的输出端，所述转动机构安装于所述平移机构的输出端。

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