申请/专利权人：广西云瑞科技有限公司

申请日：2019-05-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110077596B

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U20/70;B64U60/40;B64U50/30;B64U30/293;B64U20/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明公开了一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机，包括由上壳体和下壳体构成的本体，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体和下壳体外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体和下壳体之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体上下表面的连接螺孔和设置在下壳体下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接，本发明针对现有技术进行改进,脚架安装孔为多兼容设计，可以满足多领域需求，电池仓挂柱设计，减少电池仓部件，简洁、轻量化，所述飞行平台的头罩上壳和下壳由从下而上的螺丝连接，避免头罩上壳出现螺钉孔，影响美观，实用性强。

主权项：1.一种多用途四轴无人机飞行平台，包括由上壳体2和下壳体3构成的本体，其特征在于，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体2和下壳体3外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体2和下壳体3之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体3上下表面的连接螺孔和设置在下壳体3下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接；所述本体下端设有收放脚架1，所述下壳体3上设有用于收放脚架1安装的安装区域，所述安装区域包括设置在下壳体3下端面且位于腰部的呈“品”字形状的两个第一安装槽201，且第一安装槽201中设有一组以上的安装孔组203，安装孔组由三个阵列分布的通孔成，所述安装区域还包括设置在所述下壳体3尾部的第二安装槽204，所述第二安装槽204中也设有多组安装孔组；所述本体下端还设有电池仓挂板15，所述电池仓挂板15外侧通过电池仓连接件16与电池仓挂柱14下端连接，所述电池仓挂柱14上端通过插头固定夹4连接设置在下壳体3下端的插头5；所述插头5上端设有若干个与安装槽中安装孔组相配合的连接法兰，且插头5和电池仓挂柱14上设有与安装槽中走线通口202相配合的走线通道；所述安装槽所在的下壳体3内部为碳纤维板。

全文数据：一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机技术领域本发明涉及无人机技术领域，具体是一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机。背景技术无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。无人机飞行平台是各种领域无人机设备的重要组成部件之一，决定着应用领域的关键作用，目前市场上多数的飞行平台只适用于单个领域，结构冗余，对领域、电池规格、搭载设备兼容性较差。因此，急需一款可多用途的四轴无人机飞行平台以下称“所述飞行平台”可以根据消费者的需求来进行应用。发明内容本发明的目的在于提供一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多用途四轴无人机飞行平台，包括由上壳体和下壳体构成的本体，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装口由上壳体和下壳体外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体和下壳体之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体上下表面的连接螺孔和设置在下壳体下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接，这种安装方式保证了上壳体表面的光滑程度。所述本体下端设有收放脚架，所述下壳体上设有用于收放脚架安装的安装区域，所述安装区域包括设置在下壳体下端面且位于腰部的呈“品”字形状的两个第一安装槽，且第一安装槽中设有一组以上的安装孔组，安装孔组由三个阵列分布的通孔成，所述安装区域还包括设置在所述下壳体尾部的第二安装槽，所述第二安装槽中也设有多组安装孔组，这种多安装孔组的设置便于本体与不同类型的收放架搭配，以便装置可以应用在不同的技术领域。所述本体下端还设有电池仓挂板，所述电池仓挂板外侧通过电池仓连接件与电池仓挂柱下端连接，所述电池仓挂柱上端通过插头固定夹连接设置在下壳体下端的插头。作为本发明进一步的方案：所述插头上端设有若干个与安装槽中安装孔组相配合的连接法兰，且插头和电池仓挂柱上设有与安装槽中走线通口相配合的走线通道。作为本发明进一步的方案：所述安装槽所在的下壳体内部为碳纤维板。作为本发明进一步的方案：所述下壳体下端面设有便于本体内部导线伸出的备用出线孔，备用出线孔包括设置在下壳体右侧靠近第二安装槽的第一备用孔和远离第二安装槽的第二备用孔。作为本发明进一步的方案：所述下壳体下端设有便于收放架走线的支架通口。作为本发明进一步的方案：所述收放脚架由与下壳体连接的竖直杆以及设置在竖直杆下端用于支撑地面的水平杆构成，所述水平杆两端还套设有减震橡胶。作为本发明进一步的方案：所述上壳体前端和后背都为曲面结构。作为本发明进一步的方案：所述机翼部件包括配合设置在安装口处的主臂，所述主臂外端转动设有支臂，与主臂连接处的所述支臂上设有螺纹区以及配合套设在螺纹区的折叠件，所述折叠件左端连接端口呈锥形状的紧固套，所述主臂上设有与紧固套相配合的锥形凸起，所述支臂外端设有电机座和安装在电机座上的电机，所述电机的输出端设有螺旋桨桨叶。作为本发明进一步的方案：所述下壳体远离电池仓挂板的一端设有航灯。一种无人机，该无人机包括上述多用途四轴无人机飞行平台。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有技术进行改进，具有以下优点：1、脚架安装孔为多兼容设计，可以满足多领域需求，2、电池仓挂柱设计，减少电池仓部件，简洁、轻量化，3、所述飞行平台的头罩上壳和下壳由从下而上的螺丝连接，避免头罩上壳出现螺钉孔，影响美观，4、所述上壳体2前端和后背都为曲面结构，通过CFD技术仿真，所述飞行平台具有低风阻系数，这样就能尽量的降低行驶时的风阻，有助于提高续航时间，5、下壳体3下端的安装槽中设有多组安装孔组，这种多安装孔组的设置便于本体与不同类型的收放架搭配，以便装置可以应用在不同的技术领域，消除了现有无人机平台存在局限性较大的弊端。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的结构仰视图。图3为本发明中下壳体下端面的结构示意图。图4为本发明中插头的结构示意图。其中：收放脚架1、上壳体2、下壳体3、插头固定夹4、插头5、减震橡胶6、螺旋桨浆叶7、电机8、电机座9、支臂10、折叠件11、紧固套12、主臂13、电池仓挂柱14、电池仓挂板15、电池仓连接件16、第一安装槽201、走线通口202、安装孔组203、第二安装槽204、第二备用孔206、第一备用孔205、支架通口207。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明实施例中，一种多用途四轴无人机飞行平台，包括由上壳体2和下壳体3构成的本体，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体2和下壳体3外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体2和下壳体3之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体3上下表面的连接螺孔和设置在下壳体3下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接，这种安装方式保证了上壳体2表面的光滑程度。所述本体下端设有收放脚架1，所述下壳体3上设有用于收放脚架1安装的安装区域，所述安装区域包括设置在下壳体3下端面且位于腰部的呈“品”字形状的两个第一安装槽201，且第一安装槽201中设有一组以上的安装孔组203，安装孔组由三个阵列分布的通孔成，所述安装区域还包括设置在所述下壳体3尾部的第二安装槽204，所述第二安装槽204中也设有多组安装孔组，这种多安装孔组的设置便于本体与不同类型的收放架搭配，以便装置可以应用在不同的技术领域。所述本体下端还设有电池仓挂板15，所述电池仓挂板15外侧通过电池仓连接件16与电池仓挂柱14下端连接，所述电池仓挂柱14上端通过插头固定夹4连接设置在下壳体3下端的插头5，所述插头5上端设有若干个与安装槽中安装孔组相配合的连接法兰，且插头5和电池仓挂柱14上设有与安装槽中走线通口202相配合的走线通道，这样就可以完成对导线的保护，所述安装槽所在的下壳体3内部为碳纤维板，这样就提高了装置的力学性能。所述下壳体3下端面设有便于本体内部导线伸出的备用出线孔，备用出线孔包括设置在下壳体3右侧靠近第二安装槽204的第一备用孔205和远离第二安装槽204的第二备用孔206，这样在后期安装时便于适应不同设备的走线。所述下壳体3下端设有便于收放架1走线的支架通口207。所述收放脚架1由与下壳体3连接的竖直杆以及设置在竖直杆下端用于支撑地面的水平杆构成，所述水平杆两端还套设有减震橡胶6。所述上壳体2前端和后背都为曲面结构，这样就能尽量的降低行驶时的风阻，有助于提高续航时间，通过CFD技术仿真，所述飞行平台具有低风阻系数。所述机翼部件包括配合设置在安装口处的主臂13，所述主臂13外端转动设有支臂10，与主臂13连接处的所述支臂10上设有螺纹区以及配合套设在螺纹区的折叠件11，所述折叠件11左端连接端口呈锥形状的紧固套12，所述主臂13上设有与紧固套12相配合的锥形凸起，这样在使用时，通过旋转折叠件11使得紧固套12套在主臂13上，从而实现主臂13与支臂10的固定，在后期不使用时，将折叠件11旋出，从而使得支臂10可沿着主臂13转动即可，从而方便装置后期的收纳，所述支臂外端设有电机座9和安装在电机座9上的电机8，所述电机8的输出端设有螺旋桨桨叶7。所述下壳体3远离电池仓挂板14的一端设有航灯，以便提高装置的可视效果。本申请还提供了一种无人机，该无人机包括上述多用途四轴无人机飞行平台。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种多用途四轴无人机飞行平台，包括由上壳体2和下壳体3构成的本体，其特征在于，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体2和下壳体3外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体2和下壳体3之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体3上下表面的连接螺孔和设置在下壳体3下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接；所述本体下端设有收放脚架1，所述下壳体3上设有用于收放脚架1安装的安装区域，所述安装区域包括设置在下壳体3下端面且位于腰部的呈“品”字形状的两个第一安装槽201，且第一安装槽201中设有一组以上的安装孔组203，安装孔组由三个阵列分布的通孔成，所述安装区域还包括设置在所述下壳体3尾部的第二安装槽204，所述第二安装槽204中也设有多组安装孔组；所述本体下端还设有电池仓挂板15，所述电池仓挂板15外侧通过电池仓连接件16与电池仓挂柱14下端连接，所述电池仓挂柱14上端通过插头固定夹4连接设置在下壳体3下端的插头5。2.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述插头5上端设有若干个与安装槽中安装孔组相配合的连接法兰，且插头5和电池仓挂柱14上设有与安装槽中走线通口202相配合的走线通道。3.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述安装槽所在的下壳体3内部为碳纤维板。4.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体3下端面设有便于本体内部导线伸出的备用出线孔，备用出线孔包括设置在下壳体3右侧靠近第二安装槽204的第一备用孔205和远离第二安装槽204的第二备用孔206。5.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体3下端设有便于收放架1走线的支架通口207。6.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述上壳体2前端和后背都为曲面结构。7.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述机翼部件包括配合设置在安装口处的主臂13，所述主臂13外端转动设有支臂10，与主臂13连接处的所述支臂10上设有螺纹区以及配合套设在螺纹区的折叠件11，所述折叠件11左端连接端口呈锥形状的紧固套12，所述主臂13上设有与紧固套12相配合的锥形凸起，所述支臂外端设有电机座9和安装在电机座9上的电机8，所述电机8的输出端设有螺旋桨桨叶7。8.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体3远离电池仓挂板14的一端设有航灯。9.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述收放脚架1由与下壳体3连接的竖直杆以及设置在竖直杆下端用于支撑地面的水平杆构成，所述水平杆两端还套设有减震橡胶6。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-9任一所述的多用途四轴无人机飞行平台。

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