申请/专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所

申请日：2022-07-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114972675B

主分类号：G06T17/10

分类号：G06T17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：建筑物的三维点云简化方法，解决了如何快速而准确的简化建筑物三维点云的问题，属于建筑物的三维简化技术领域。本发明包括：1、输入三维点云数据列表List，获得三维点云空间坐标在各轴上的最大值和最小值，确定列表List中三维点的个数PTNUM；建立三维点状态列表STLIST和三维点可去除性列表RMLIST；获得区域景深尺度变量PTDEEP；2、建立平面估算算子PlanOpt；3、基于算子PlanOpt对列表List的每个三维点进行处理，获得平面估值PlanOptResult存储到列表STLIST之中；4、基于列表STLIST计算三维点可去除性列表RMLIST中每一个元素的值；5、基于可去除性列表RMLIST获取列表List简化之后的结果。

主权项：1.建筑物的三维点云简化方法，其特征在于，所述方法包括：S1、输入三维点云数据列表List，获得三维点云空间坐标，根据三维点云空间坐标，获得区域景深尺度变量PTDEEP；确定列表List中三维点的个数PTNUM；建立三维点状态列表STLIST和三维点可去除性列表RMLIST；S2、建立平面估算算子PlanOpt，算子PlanOpt的输入为一个三维点InputPT，输出为平面估值PlanOptResult，具体包括：S201、建立算子过滤点列表PlanOptList，在列表List中查找以InputPT为中心、以PTDEEP为半径的空间范围内的所有三维点存储到列表PlanOptList中；S202、列表PlanOptList中三维点的个数为PlanOptNum；S203、令：算子X方向积累差异性XDiff＝0；算子Y方向积累差异性YDiff＝0；算子Z方向积累差异性ZDiff＝0；S204、令：平面估值PlanOptResult＝0；S205、令：算子计数器PlanOptCounter＝1；S206、取出列表PlanOptList中第PlanOptCounter个元素赋值给算子暂存三维点PlanOptTP；S207、XDiff＝XDiff+TanhPlanOptTP.PX-InputPT.PXPlanOptNumPTDEEP；Tanh表示双曲正切函数，PlanOptTP.PX表示PlanOptTP的X轴坐标，InputPT.PX表示InputPT的X轴坐标；S208、YDiff＝YDiff+TanhPlanOptTP.PY-InputPT.PYPlanOptNumPTDEEP；PlanOptTP.PY表示PlanOptTP的Y轴坐标，InputPT.PY表示InputPT的Y轴坐标；S209、ZDiff＝ZDiff+TanhPlanOptTP.PZ-InputPT.PZPlanOptNumPTDEEP；PlanOptTP.PZ表示PlanOptTP的Z轴坐标，InputPT.PZ表示InputPT的Z轴坐标；S210、PlanOptCounter＝PlanOptCounter+1；S211、如果PlanOptCounterPlanOptNum，则转到S212，否则转到S206；S212、PlanOptResult＝XDiff+YDiff2+ZDiff2×PlanOptNum；S3、基于算子PlanOpt对列表List的每个三维点进行处理，获得平面估值PlanOptResult存储到列表STLIST之中；S4、基于列表STLIST计算三维点可去除性列表RMLIST中每一个元素的值；S5、基于RMLIST获取列表List简化之后的结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院东北地理与农业生态研究所 建筑物的三维点云简化方法

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