申请/专利权人：中大智能科技股份有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117705248B

主分类号：G01G19/08

分类号：G01G19/08;G01D21/02;G01G23/01;G06F17/18;G06N3/0499;G06N3/0985;B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了车载式检测超载联网报警系统，属于车辆超载检测领域。系统包括测量模块、车载处理模块和云平台。测量模块向车载处理模块传输测量数据。车载处理模块包括车载数据分析模块。车载数据分析模块计算第一载重值和第二载重值，根据误差校正指令调整计算参数。云平台包括神经网络模型和云端数据分析模块。神经网络模型根据测量数据获取第三载重值。云端数据分析模块对载重值进行误差分析得到误差分析结果。本申请通过车载的激光测量装置和应变式传感器确保检测实时性；并通过神经网络模型验证车载检测的准确性，并实现自动校正误差。

主权项：1.一种车载式检测超载联网报警系统，其特征在于：包括测量模块、车载处理模块和云平台；所述测量模块向车载处理模块传输测量数据；所述测量模块包括激光测量装置、应变式传感器和六轴陀螺仪；所述测量数据包括货箱下沉距离、形变量、倾斜角和三维加速度；所述激光测量装置用于测量货箱下沉距离；所述应变式传感器用于测量钢板弹簧悬架的形变量；所述六轴陀螺仪用于测量货箱的倾斜角和三维加速度；所述车载处理模块包括车载数据分析模块、联网通信模块、警报模块和车载显示模块；所述车载数据分析模块根据所述倾斜角和货箱下沉距离计算第一载重值，根据所述倾斜角和形变量计算第二载重值，根据误差校正指令调整第一载重值和第二载重值的计算参数；所述联网通信模块用于将测量数据、第一载重值和第二载重值传输至所述云平台，以及接收误差校正指令并传输至车载数据分析模块；所述警报模块根据第一载重值和第二载重值生成警报数据并传输至云平台；所述云平台包括神经网络模型、云端数据分析模块和超载处理模块；所述神经网络模型根据所述测量数据获取第三载重值；所述云端数据分析模块根据第一载重值、第二载重值和第三载重值进行误差分析得到误差分析结果，并根据误差分析结果生成误差校正指令传输至联网通信模块；所述第一载重值的计算模型为：W1=k×h-h0cosθp+θ0，其中，W1表示第一载重值；h0表示数据分析模块存储的空载下沉距离；h表示货箱下沉距离；θp为货车的倾斜角；θ0为倾斜角校正参数；k为载重系数；所述第二载重值的计算模型为：W2=Q1W21+Q2W22+Q3W23+Q4W24cosθp+θ0，其中，W2表示第二载重值；W21为左前悬架载重，W22为右前悬架载重，W23为左后悬架载重，W24为右后悬架载重；Q1、Q2、Q3和Q4分别为W21、W22、W23和W24的校正系数；所述车载数据分析模块还根据所述钢板弹簧悬架的形变量计算得到货箱的偏载值；所述警报模块偏载值大于预设的偏载阈值时生成警报数据并传输至云平台和车载显示模块；所述偏载值包括前后形变比和左右形变比；所述根据所述钢板弹簧悬架的形变量计算得到货箱的偏载值计算步骤如下：设定钢板弹簧的原始未加载长度为L0，测量四个钢板弹簧在装载后的形变后长度分别设为L1,L2,L3,L4；计算每个悬架的形变量，所述形变量表示为：∆Li=L0-Li，其中，∆Li是第i个悬架的形变，i=1,2,3,4；∆L1为左前悬架形变，∆L2为右前悬架形变，∆L3为左后悬架形变，∆L4为右后悬架形变；计算偏载值，所述偏载值包括前后形变比和左右形变比，所述前后形变比表示为：μ1=∆L1+∆L2∆L3+∆L4，所述左右形变比表示为：μ2=∆L1+∆L3∆L2+∆L4。

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