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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2018-07-18
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN110738221B
主分类号：G06N3/045
分类号：G06N3/045;G06N3/044;G06N3/0475;G06N3/092;G06N3/0985;G06N3/084;G06N3/088
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.01.31#公开
摘要：本申请实施例涉及一种提供了一种运算系统及方法，其特征在于，该运算系统包括两个组成部分，其中一个部分是认识环境、有效抽取环境“概念特征”的特征提取单元，另一个部分是与环境互动的行动产生单元，特征提取单元和行动产生单元在运算过程中，行动产生单元继承并使用了特征提取单元获得概念的能力，甚至行动产生单元能够影响特征提取单元获得概念的能力。以此实现，将认识环境和与环境互动结合起来进行机器学习，可以更好的理解环境以及根据对环境的理解做出最优的行动选择。
主权项：1.一种运算系统，应用于自动驾驶工具，其特征在于，包括：特征提取单元，用于基于环境获取本次数据向量，所述数据向量中的数据包括图像数据；根据一个或多个数据向量提取本次特征向量，其中，所述一个或多个数据向量包括本次数据向量；以及根据所述一个或多个数据向量和所述本次特征向量优化所述特征提取单元；行动产生单元，用于根据所述特征提取单元提取的一个或多个特征向量确定本次行动向量，所述一个或多个特征向量包括本次特征向量，所述行动向量为影响所述环境的行动，包括油门参数、刹车参数和或方向盘参数；将本次行动向量作用于环境，以便所述特征提取单元基于本次行动向量作用后的环境获取下一次数据向量；基于环境获取本次奖惩反馈，其中，所述本次奖惩反馈为一个或多个行动向量作用于环境产生的结果，所述一个或多个行动向量包括所述本次行动向量；以及根据所述本次奖惩反馈优化所述行动产生单元；所述特征提取单元按照第一概率优化所述特征提取单元，所述行动产生单元按照第二概率优化所述特征提取单元，所述第一概率与所述第二概率的和为1。
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