申请/专利权人：广州运通科金技术有限公司;广电运通集团股份有限公司

申请日：2020-02-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111369188B

主分类号：G06Q10/0875

分类号：G06Q10/0875;G06Q40/02;G06K7/14;G06V20/00;G06V10/25;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.02#著录事项变更;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质，方法包括：向待入库捆钞单元配置入库标签；将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；根据所述入库标签信息完成入库。本发明实现了捆钞入库的智能化，便于对捆钞的定位检测以及溯源追踪，可广泛应用于机器视觉技术领域。

主权项：1.基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，包括：向待入库捆钞单元配置入库标签；所述入库标签为二维码，所述二维码与所述待入库捆钞单元一一对应，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息；确定所述配置入库标签后的待入库捆钞单元的组合方式；根据所述组合方式，将组合的多个所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；通过摄像头逐行逐列采集所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息；从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息；根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息；所述入库标签信息包括所述待入库捆钞单元所在的货架号、货架行号、货架列号以及序号；根据所述入库标签信息完成入库；所述根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息，包括：对所述图像信号进行灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；检测所述二值化图像的边缘；对二值化图像内部的间隙进行去除；根据所述边缘以及对去除间隙后的二值化图像，确定图像的轮廓信息，得到第一轮廓信息；所述从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息，包括：确定入库标签的宽度标准和高度标准；确定宽度的浮动范围、高度的浮动范围、和宽高比的范围；根据所述宽度标准、高度标准、宽度的浮动范围、高度的浮动范围、和宽高比的范围，从第一轮廓信息中筛选出第二轮廓信息。

全文数据：

权利要求：

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