申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111406531B

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08;A01G7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开

摘要：本发明涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。

主权项：1.一种三维花卉选型装置，包括：小车（1）、框架（2）、竖向丝杠机构（3）、轨道连接件（4）、环形轨道（5）、轨道滑块（7）、驱动电机（6）、横向丝杠机构（9）和修剪机构，所述框架（2）固定于小车（1），竖向丝杠机构（3）设置于该框架（2）上，轨道连接件（4）的内端固定于丝杆螺母座上，丝杆螺母座与竖向丝杠机构（3）的竖向滚珠丝杠螺纹配合，通过第一升降电机（3-1-1）和第二升降电机（3-2-1）驱动竖向丝杆机构（3）的竖向滚珠丝杆转动实现丝杆螺母座的竖向运动，进而驱动轨道连接件（4）的升降；轨道连接件（4）的外端（4-1）连接环形轨道（5），所述环形轨道（5）内壁或外壁设置有齿（5-1），轨道滑块（7）与环形轨道（5）配合，通过驱动电机（6）驱动与环形轨道（5）的齿（5-1）啮合的齿轮（6-1）实现轨道滑块（7）沿环形轨道（5）移动，所述横向丝杠机构（9）通过立柱（8）固定于轨道滑块（7）的上方或下方，横向丝杠机构（9）包括由横向电机（9-1）驱动的横向滚珠丝杠和通过螺纹咬合设置于该横向滚珠丝杠的滑块（9-2），以及与滑块（9-2）固定的滑杆（9-3）；修剪机构固定于滑杆（9-3）的前端，所述修剪机构包括：舵机（11）和固定于舵机（11）摆臂的修剪电机（12），修剪电机（12）的输出轴固定有用于修剪花卉的切割片（13）；所述滑块（9-2）为丝杆螺母座，所述竖向丝杠机构（3）具有第一竖向丝杠（3-1）和第二竖向丝杠（3-2）；所述滑杆（9-3）的前端设置有U型架（10），所述舵机（11）固定于该U型架（10）；环形轨道（5）外侧有两个导槽（5-2），导槽（5-2）内装有金属圆环（5-3），设置于小车（1）的电源与金属圆环（5-3）电连接，轨道滑块（7）内部设置有分别与两金属圆环（5-3）一一对应电接触的触点，触点通过导线连接一电源模块，该电源模块分别为驱动电机（6）、横向电机（9-1）、舵机（11）和修剪电机（12）中的一个或多个供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京林业大学 一种三维花卉选型装置

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