申请/专利权人：湖南博隆矿业开发有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114460074B

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，图像采集组件为3个并设置于检测腔顶部四周和检测腔内的底板中央，还包括多组升降机构及配套的驱动电机，升降机构的上端固定连接于物料承载托架的支架的底部，升降机构的下端固定在检测腔内的底板并连接驱动电机，放置于物料承载托架的托盘中的矿石可在检测腔中水平方向旋转和垂直方向升降。本发明采用了图像采集组件可调节和矿石位置可调整的技术方案，能够更全面无死角地实现矿石全方位图像采集，减少对图像采集组件数量的需求。

主权项：1.一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；图像采集组件、光源、数据存储单元、微处理器、动作执行单元均由直流稳压电源供电；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，在检测腔内的底板中央设置1个图像采集组件，在检测腔上部设置至少1个图像采集组件；数据存储单元接收图像采集组件采集的图像数据，微处理器向动作执行单元发送控制指令并对储存的图像数据进行处理，其特征在于：所述物料承载托架包括支架、底部带滚珠的透明托盘和凹形环状轨道，滚珠大小和位置与凹形环状轨道相匹配，凹形环状轨道固定设置于支架的上表面，托盘通过滚珠在凹形环状轨道内旋转；还包括4组升降机构及配套的驱动电机，所述升降机构的上端固定连接于物料承载托架的支架的底部，升降机构的下端固定在检测腔内的底板上并连接驱动电机，所述驱动电机通过动作执行单元发送的控制指令来启动和关闭，控制所述升降机构及配套的驱动电机实现物料承载托架与水平线形成适当角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南博隆矿业开发有限公司 矿石图像采集装置

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