申请/专利权人：绍兴随手智能科技有限公司

申请日：2021-05-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113281342B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84;G01N21/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明公开一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法，涉及面料检测技术技术领域，其技术方案要点是：布料依次从验布模块一、验布模块二和验布模块三通过；待布料从第一验布模块经过，检测装置一对布料进行全面覆盖检测，验布模块一包括检测装置一，检测装置一包括视觉传感器和光谱传感器；检测装置一采集的布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置一采集的信息与数据库的信息进行对比。本发明采用视觉检测和光谱检测相结合，从而能够检测出更加细微的瑕疵、表面编织结构以及质感的差异，从而能够提高布料检测的准确性，能够准确对布料表面进行检测并标记，减少对后续布料加工的影响。

主权项：1.一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法，其特征在于，布料依次从验布模块一、验布模块二和验布模块三通过；待布料从第一验布模块经过，检测装置一对布料进行全面覆盖检测，验布模块一包括检测装置一，检测装置一包括视觉传感器和光谱传感器；检测装置一采集的布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置一采集的信息与数据库的信息进行对比；a若对比结果无瑕疵，则布料继续向后续验布模块二和验布模块三输送，并匀速通过；b若对比结果发现瑕疵，则布料继续向后续验布模块二和验布模块三输送，在经过验布模块二时，降低布料输送的速度，检测装置二采集布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置二采集的信息与数据库的信息进行对比；b1若对比结果无瑕疵，则布料继续向后续验布模块三输送，并匀速通过；b2若对比结果仍发现瑕疵，则布料继续向后续验验布模块三输送，在经过验布模块三时，检测装置三采集布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置三采集的信息与数据库的信息进行对比；b21若对比结果无瑕疵，则布料匀速通过；b22若对比结果仍发现瑕疵，再降低布料输送的速度，并将检测装置三对准瑕疵，移动检测装置，保持检验装置三与瑕疵同步输送，使得检验装置三与瑕疵相对静止，对面料表面的瑕疵进行标记；在对面料表面的瑕疵进行标记时，从面料的背面向瑕疵附件位置设置标记；标记时，检验装置三位于布料的上方，标记针位于布料的下方，标记针从布料的下方升起，标记针的尖端穿过布料的瑕疵附近位置，标记针喷出少量标记液对布料进行标记；标记针从布料上侧回落至下侧后，标记液附着于面料实现对面料的标记；检测装置三采集标记完后的布料表面信息，通过处理器存储，待后续查看；标记时采用标记装置对面料进行标记，所述标记装置包括标记座和标记针，所述标记座通过连接件安装于升降装置；所述标记针设置于标记座内，所述标记针的上部的尖端伸出标记座，所述标记针为中空针，所述标记座内腔设置围绕标记针的环槽，并通过密封件实现密封，所述标记针对应于环槽内设置进液孔，环槽连接有注浆管；所述标记针的两端均通过堵塞物封闭，所述标记针靠近尖端处设置若干出液孔，所述标记针的下端通过调节块与标记座连接，所述调节块与标记针固定连接，调节块螺纹连接于标记座下端的调节孔内；所述标记座和标记针的外部套设缓冲套，所述缓冲套通过相互适配的滑块和滑槽滑动连接于标记座外，所述缓冲套的上端内壁与标记座的上端通过弹簧弹性连接，缓冲套的上段形成用于容纳标记针的空间，所述缓冲套的上端面设置用于标记针穿过的通孔，所述通孔上覆盖有用于可拆的擦拭片。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 绍兴随手智能科技有限公司 一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD