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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;浙江工研院发展有限公司
申请日：2021-12-17
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN114324751B
主分类号：G01N33/00
分类号：G01N33/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开
摘要：本发明公开了一种仿人运动的力‑电特性表征系统，包括检测箱、与检测箱配套使用的测试系统；所述检测箱内悬挂有仿人工腿机构与仿人工胸腔机构，检测箱外还设有用于监控仿人工腿机构与仿人工胸腔机构工作情况的控制主机；所述仿人工腿机构包括一端与检测箱内顶部固定连接的机械腿、驱动机械腿摆动的人工关节以及包覆在机械腿外侧的仿生腿部皮肤；所述仿人工胸腔机构包括做扩张、收缩运动的胸腔模具，以及包覆在胸腔模具外侧的仿生胸腔皮肤；测试时，将待测的电子材料分别固定在仿生腿部皮肤或和仿生胸腔皮肤上。本发明能够模拟人体实际环境因素来检测电子材料的性能，通过力‑电特性表征的方式来评估电子材料的可靠性。
主权项：1.一种仿人运动的力-电特性表征系统，其特征在于，包括检测箱、与检测箱配套使用的测试系统；所述检测箱内悬挂有仿人工腿机构与仿人工胸腔机构，检测箱外还设有用于监控仿人工腿机构与仿人工胸腔机构工作情况的控制主机；所述仿人工腿机构包括一端与检测箱内顶部固定连接的机械腿、驱动机械腿摆动的人工关节以及包覆在机械腿外侧的仿生腿部皮肤；所述仿人工胸腔机构包括做扩张、收缩运动的胸腔模具，以及包覆在胸腔模具外侧的仿生胸腔皮肤；测试时，将待测的电子材料分别固定在仿生腿部皮肤或和仿生胸腔皮肤上；所述仿生腿部皮肤或仿生胸腔皮肤包括硅胶基底、铺设在硅胶基底上的加热电路以及排汗模拟机构，所述硅胶基底贴附在机械腿或胸腔模具的外侧；所述测试系统包括：电学测试模块，用于检测电子材料的电阻、电容或电感中一种或多种的变化，并输出至控制主机；动作控制模块，用于控制人工关节转动角度与转动速度；仿生皮肤控制模块，用于控制仿生腿部皮肤与仿生胸腔皮肤的加热电路与排汗模拟机构工作；力-温度-湿度检测模块，用于记录仿人工腿机构与仿人工胸腔机构工作时的参数，并输出至控制主机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所;浙江工研院发展有限公司 一种仿人运动的力-电特性表征系统
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