申请/专利权人：山东大学

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115478881B

主分类号：E21D11/15

分类号：E21D11/15;E21D11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.16#公开

摘要：本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。

主权项：1.隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置，其特征在于：包括：连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间滑动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元；所述爬行单元包括连接在竖向长导轨端部的伸缩式脚架，伸缩式脚架与锁定装置连接，锁定装置外侧设有相垂直的横筋卡槽和竖筋环扣；所述伸缩式脚架包括连接在竖向长导轨端部的伸缩式支腿，伸缩式支腿通过转动节点连接伸缩杆件；所述伸缩式支腿沿水平方向伸长或缩短，伸缩杆件沿垂直方向伸长或缩短。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法

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