申请/专利权人：南京航电智能制造科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115922226B

主分类号：B23K37/053

分类号：B23K37/053;B23Q3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明提供了一种薄壁圆筒的自适应加工工装及自适应加工方法，所述自适应加工工装包括径向支撑装置和径向吸附装置，所述径向支撑装置和所述径向吸附装置间隔安装在底座上；所述径向支撑装置包括第一驱动机构和支撑头，所述支撑头与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述支撑头径向移动；所述径向吸附装置包括第二驱动机构和吸附头，所述吸附头与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述吸附头径向移动；实际使用时，既能够对薄壁圆筒零件加工过程中产生的向内变形及向外变形进行补偿，也能够针对切削振动进行抑振，还能够实现多规格薄壁圆筒零件毛坯的自动定心校形及焊接铣削加工的一体化应用。

主权项：1.一种薄壁圆筒的自适应加工工装，其特征在于，包括一个或多个支撑单元，所述支撑单元包括底座、电磁吸盘、径向支撑装置和径向吸附装置，所述径向支撑装置和所述径向吸附装置间隔安装在所述底座上，所述电磁吸盘位于所述径向支撑装置和所述径向吸附装置的下方，PLC控制系统启动所述电磁吸盘，使所述径向支撑装置和所述径向吸附装置锁紧；所述径向支撑装置包括第一驱动机构和支撑头，所述第一驱动机构安装于所述底座的上端面，所述支撑头与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述支撑头径向移动，所述支撑头上安装有压电陶瓷片和第一压力传感器；所述第一驱动机构包括第一驱动器和第一推杆，所述第一推杆的一端与所述第一驱动器连接，另一端与所述支撑头连接；所述径向吸附装置包括第二驱动机构和吸附头，所述第二驱动机构安装于所述底座的上端面，所述吸附头与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述吸附头径向移动，所述吸附头上安装有第二压力传感器；所述第二驱动机构包括第二驱动器和第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二驱动器连接，另一端与所述吸附头连接；通过所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测所述薄壁圆筒零件的内壁受到的压力，转变为形变量反馈至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的信号判断变形补偿的类型发出对应的指令，当某处的向内变形量超出许可范围时，PLC控制系统关闭相应部位的所述电磁吸盘，启动对应部位的所述第一驱动器推动所述第一推杆向外移动，使所述支撑头对所述薄壁圆筒零件进行支撑，实现向外变形的补偿；当某处的向外变形量超出许可范围时，PLC控制系统关闭相应部位的所述电磁吸盘并启动对应部位的所述第二驱动器，驱使所述第二推杆向内移动，使所述吸附头对所述薄壁圆筒零件进行反向约束，实现向内变形的补偿；通过所述压电陶瓷片，实时监测所述支撑头的振动量，反馈信号至PLC控制系统，当PLC控制系统判断某处的振动量超出阈值时，控制关闭对应位置的所述电磁吸盘，启动相应位置的所述驱动器，推动所述第一推杆向外移动，使所述支撑头增大对相应部位的支撑力，从而增大支撑刚度来进行抑振。

全文数据：

权利要求：

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