申请/专利权人：上海思岚科技有限公司

申请日：2022-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116011213B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F13/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开

摘要：本发明公开了一种数据仿真系统。所述系统包括：模拟设备、TCP桥接服务器以及通讯通道；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值；所述TCP桥接服务器用于连接所述模拟设备以及所述待测导航系统，并在所述模拟设备以及所述待测导航系统之间进行数据协议格式转换；所述通讯通道为所述待测导航系统提供统一的传输层接口，其中，所述传输层接口包括至少一个传输层协议的数据接口。本系统通过设计TCP桥接服务器和通讯通道实现模拟设备和待测导航系统之间的数据通讯，能在机器人测试中融合仿真数据和真实传感器数据，提高了机器人测试的真实性和场景覆盖率。

主权项：1.一种数据仿真系统，其特征在于，所述系统包括：模拟设备、TCP桥接服务器以及通讯通道；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值；所述TCP桥接服务器用于连接所述模拟设备以及所述待测导航系统，并在所述模拟设备以及所述待测导航系统之间进行数据协议格式转换；所述通讯通道为所述待测导航系统提供统一的传输层接口，其中，所述传输层接口包括至少一个传输层协议的数据接口；所述模拟设备至少包括真实设备管理模块以及仿真设备管理模块，其中，所述真实设备管理模块用于管理所述真实物理设备，所述仿真设备管理模块用于管理所述仿真软件；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值，包括：根据所述TCP桥接服务器接收所述待测导航系统的数据报文；在所述TCP桥接服务器按照所述数据报文创建TCP通道；按照所述数据报文的服务编号将所述TCP通道连接至所述模拟设备的真实设备管理模块和或仿真设备管理模块；基于所述真实设备管理模块和或所述仿真设备管理模块确定所述连接请求所述控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思岚科技有限公司 一种数据仿真系统

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