申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司

申请日：2018-03-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108217473B

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C9/10;B66C13/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，包括：小车轨道，还包括：设于小车轨道上的第一分离小车、第二分离小车和吊具载荷，第一分离小车和第二分离小车上均设有一个起升滑轮，每个起升滑轮均通过起升钢丝绳连有一个吊具端滑轮，两个吊具端滑轮均与吊具载荷相连，第一分离小车和第二分离小车上还均连有一个驱动机构。本发明能够增加起升钢丝绳在吊具载荷水平方向上的分力，从而减小或是消除吊具载荷的摆动。

主权项：1.一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，包括：小车轨道，其特征在于，还包括：设于小车轨道上的第一分离小车、第二分离小车和吊具载荷，第一分离小车和第二分离小车上均设有一个起升滑轮，每个起升滑轮均通过起升钢丝绳连有一个吊具端滑轮，两个吊具端滑轮均与吊具载荷相连，第一分离小车和第二分离小车上还均连有一个驱动机构，所述的第一分离小车和第二分离小车上均还设有绝对位移传感器，所述的第一分离小车和第二分离小车均包括：小车架，及设于小车架下方的小车车轮，第一分离小车与第二分离小车是单独的运行体，二者直接的距离随着吊具起升高度的不同进行放大，所述距离为10米，通过起升钢丝绳，在吊具载荷这端产生较大的水平分力，有效的抑制甚至消除吊具载荷摆动，所述的第一分离小车和第二分离小车上的驱动机构均与操作控制台相连，在工作过程中，操作控制台进行智能预测，当吊具载荷要上升并运动第一分离小车和第二分离小车时，根据吊具高度适当对第一分离小车和第二分离小车之间增加间距，以稳定吊具载荷摆动；当第一分离小车和第二分离小车要停止时，为更大的稳定吊具载荷摆动，操作控制台再次加大第一分离小车和第二分离小车之间的间距，当第一分离小车和第二分离小车停止并准备下放吊具载荷时，第一分离小车和第二分离小车逐渐缩小间距并靠拢，实现快速准确定位，其中第一分离小车设置为主小车，第二分离小车设置为机动的副小车，两台分离小车的运动模式为同步同向运动，副小车相对于主小车分离运动或副小车相对于主小车靠拢运动模式，从船舱内升降吊具时，设置一个分离高度位，当吊具高于这个高度后，副小车进行分离运动，防止起升钢丝绳碰触船舱壁和集装箱，当吊具下放低于一个分离高度后，副小车快速靠拢主小车，防止起升钢丝绳碰触船舱壁和集装箱，缩小起升钢丝绳的下放空间。

全文数据：一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥技术领域[0001]本发明涉及集装箱岸桥，更具体地说，涉及一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥。背景技术[0002]现有的集装箱岸桥（以下简称岸桥主要是单一小车，小车上起升滑轮海陆侧间距固定，也比较小，这样造成吊具在海陆侧方向的钢丝绳水平分力很小，减遥效果微弱，给智能控制，吊具定位带来困难，不能很大的提高生产效率。[0003]常规岸桥的小车缠绕驱动如图1所示，分离小车由小车架1和小车车轮2构成，小车车轮2在小车轨道3上移动，小车架1上连有牵引或驱动机构4,在小车架1上设置了一对起升滑轮5，起升滑轮5与起升钢丝绳6的上端连接，起升钢丝绳6的下端与吊具端滑轮7连接，吊具端滑轮7又与吊具与载荷8相连。[0004]即使有的分离小车，也是局限在小车范围内很小尺寸的分离，海陆侧滑轮的移动距离不超过3米，在吊具同小车有较大高度差的情况下，作用也很大的减弱，仍不能起到有效的由水平分力进行减遥的明显效果。发明内容[0005]针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，能够增加起升钢丝绳在吊具载荷水平方向上的分力，从而减小或是消除吊具载荷的摆动。[0006]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0007]一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，包括：小车轨道，还包括:设于小车轨道上的第一分离小车、第二分离小车和吊具载荷，第一分离小车和第二分离小车上均设有一个起升滑轮，每个起升滑轮均通过起升钢丝绳连有一个吊具端滑轮，两个吊具端滑轮均与吊具载荷相连，第一分离小车和第二分离小车上还均连有一个驱动机构。[0008]所述的第一分离小车和第二分离小车上的驱动机构均与操作控制台相连。[0009]所述的第一分离小车和第二分离小车上均还设有绝对位移传感器。[0010]所述的驱动机构为牵引式驱动或是自行式驱动。[0011]所述的第一分离小车和第二分离小车均包括:小车架，及设于小车架下方的小车车轮。[0012]在上述的技术方案中，本发明所提供的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，设计结构简单，易于安装，对吊具载荷端可以产生较大的水平分力，可以有效抑制甚至消除吊具载荷的自由摆运动，给吊具整体快速准确定位和智能控制提供必要的前提。附图说明[0013]图1是现有集装箱岸桥的结构示意图；[0014]图2是本发明的结构示意图。具体实施方式[0015]下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。[0016]请结合图2所示，本发明所提供的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，包括：小车轨道10,还包括：设于小车轨道10上的第一分离小车11、第二分离小车12和吊具载荷13,在第一分离小车11和第二分离小车12上均设有一个起升滑轮14,每个起升滑轮14均通过起升钢丝绳15连有一个吊具端滑轮16，两个吊具端滑轮16均与吊具载荷13相连，第一分离小车11和第二分离小车12上还均连有一个驱动机构17。[0017]由于第一分离小车11和第二分离小车12可以单独运行或关联运行，因此两台分离小车11、12直接的距离可以在一定安全范围内随着吊具起升高度的不同进行放大，比如可以放大到5米到8米，甚至10米，这样通过起升钢丝绳15,在吊具载荷13这端可以产生较大的水平分力，可以有效的抑制甚至消除吊具及载荷的自由摆运动，给吊具快速准确定位和智能控制提供必要前提。[0018]较佳的，所述的第一分离小车11和第二分离小车12均包括:小车架18,及设于小车架18下方的小车车轮19,小车车轮19在小车轨道10上移动。[0019]大距离分离双分离小车中的每个分离小车11、12是单独的运行体，两个分离小车11、12直接的距离可以大幅度浮动，增加起升钢丝绳15在吊具载荷13水平方向的分力，减小甚至消除吊具载荷13的摆动。[0020]较佳的，所述的第一分离小车11和第二分离小车12上的驱动机构17均与操作控制台相连。[0021]在工作过程中，操作控制台进行智能预测，当吊具载荷13要上升并运动分离小车11、12时，根据吊具高度适当对分离小车11、12之间增加间距，以稳定吊具载荷13摆动。当分离小车11、12要停止时，为更大的稳定吊具载荷13摆动，操作控制台可以再次加大分离小车11、12之间的间距，当分离小车11、12停止并准备下放吊具载荷13时，分离小车11、12逐渐缩小间距并靠扰。[0022]在每个分离小车11、12上安装绝对位移传感器。[0023]较佳的，所述的驱动机构17为牵引式驱动或是自行式驱动。[0024]如果是自行式驱动，两台分离小车11、12可以自由的分离和靠拢；[0025]如果是牵引时驱动，可以布置两个驱动滚筒分别控制一台分离小车，系统根据需要进行控制。[0026]操作控制台的系统可以设置人工介入的控制两台分离小车11、12之间的分离和靠拢的介入机制，平时为智能化自动控制。[0027]系统可以设置其中一台为主小车，另一台为机动的副小车。两台小车的运动可以成为同步同向运动，副小车向对于主小车分离运动，副小车向对于主小车靠拢运动等模式。不同的需要场合调用不同的运动模式，实现吊具的快速可靠准确的定位，以提高生产效率。[0028]从船舱内升降吊具时，可以设置一个分离高度位，当吊具高于这个高度后，副小车即可以进行分离运动，防止起升钢丝绳15碰触船舱壁和集装箱。[0029]当吊具下放低于一个分离高度后，为防止起升钢丝绳15碰触船舱壁和集装箱，glj小车快速靠拢主小车，缩小起升钢丝绳15下放空间。[0030]当高于分离高度位后，副小车智能的自动分离一定的距离能够稳定吊具，当小车行驶过程中，副小车加大同主小车距离。[0031]系统经过考虑主小车位置，gu小车位置，准确的计算出吊具水平方向的准确位置。[0032]因为起升钢丝绳15的夹角问题，同样的吊具载荷反映在起升钢丝绳15的载荷上会有上升，真实载荷值经过分离小车的相对位置和高度重新计算。[0033]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

权利要求：1.一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，包括:小车轨道，其特征在于，还包括:设于小车轨道上的第一分离小车、第二分离小车和吊具载荷，第一分离小车和第二分离小车上均设有一个起升滑轮，每个起升滑轮均通过起升钢丝绳连有一个吊具端滑轮，两个吊具端滑轮均与吊具载荷相连，第一分离小车和第二分离小车上还均连有一个驱动机构。2.如权利要求1所述的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，其特征在于:所述的第一分离小车和第二分离小车上的驱动机构均与操作控制台相连。3.如权利要求1所述的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，其特征在于:所述的第一分离小车和第二分离小车上均还设有绝对位移传感器。4.如权利要求2所述的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，其特征在于:所述的驱动机构为牵引式驱动或是自行式驱动。5.如权利要求1所述的一种可调整起升滑轮间距的集装箱岸桥，其特征在于:所述的第一分离小车和第二分离小车均包括:小车架，及设于小车架下方的小车车轮。

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