申请/专利权人：东莞市荣安机电设备有限公司

申请日：2018-10-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109332532B

主分类号：B21F1/00

分类号：B21F1/00;B21F45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法，其中，眼镜脚折弯机包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，分别用于夹紧左眼镜脚和右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，分别用于对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置包括相互对称的左内弯装置和右内弯装置，分别用于对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯。本发明效率高、质量稳定、自动化程度高。

主权项：1.一种眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，所述左夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜脚，所述右夹紧装置用于夹紧右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，所述左纵向折弯装置用于对眼镜的左眼镜脚进行纵向折弯，所述右纵向折弯装置用于对眼镜的右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置包括相互对称的左内弯装置和右内弯装置，所述左内弯装置用于对眼镜的左眼镜脚向内折弯，所述右内弯装置用于对眼镜的右眼镜脚向内折弯；所述眼镜脚折弯机还包括相互对称的左折弯装置底座及右折弯装置底座；所述左夹紧装置、左纵向折弯装置及左内弯装置分别安装于左折弯装置底座上；所述右夹紧装置、右纵向折弯装置及右内弯装置分别安装于右折弯装置底座上；所述左内弯装置及右内弯装置分别包括内弯马达、内弯同步带及纵向转轴，所述内弯马达的输出端连接内弯同步带的一端，内弯同步带的另一端连接纵向转轴；所述左纵向折弯装置安装于左内弯装置的纵向转轴上，所述右纵向折弯装置安装于右内弯装置的纵向转轴上；所述左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别包括纵向折弯座体、纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组；所述纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组分别安装于纵向折弯座体上，所述纵向折弯齿轮组包括小齿轮及大齿轮，所述大齿轮上安装有纵向折弯轮；所述纵向折弯马达的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，在纵向折弯马达的驱动下，依次带动小齿轮和大齿轮旋转，进而带动纵向折弯轮对左眼镜脚或右眼镜脚进行纵向折弯；所述左纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于左内弯装置的纵向转轴上；所述右纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于右内弯装置的纵向转轴上。

全文数据：一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法技术领域本发明涉及眼镜制造技术领域，特别涉及一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法。背景技术眼镜生产制造企业是劳动密集型企业，随着人工成本的不断提高，以及工业自动化的发展，眼镜制造也逐渐由自动化智能化机械设备替代传统的手工制作。但鉴于眼镜生产的特殊性，其实现自动化程度的技术难度较大，目前眼镜弯腿工艺：气动初步折弯，反复对图纸进行手工校正。这种工艺效率低下，且质量不稳定，人工强度高，因此，能实现这一工序自动化操作的设备是市场的迫切需要。发明内容本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种效率高、质量稳定、自动化程度高的眼镜的眼镜脚折弯机；为此，本发明还要提供一种该眼镜脚折弯机的折弯方法。为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种眼镜的眼镜脚折弯机，包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，所述左夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜脚，所述右夹紧装置用于夹紧右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，所述左纵向折弯装置用于对眼镜的左眼镜脚进行纵向折弯，所述右纵向折弯装置用于对眼镜的右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置包括相互对称的左内弯装置和右内弯装置，所述左内弯装置用于对眼镜的左眼镜脚向内折弯，所述右内弯装置用于对眼镜的右眼镜脚向内折弯。作为对本发明的进一步阐述：优选地，所述眼镜架定位装置包括立架和横杆，所述横杆的后端安装于立架之上，所述横杆的前端设有用于承载眼镜架的支杆，所述立架设有用于调整横杆高度的升降调整机构。优选地，所述眼镜脚折弯机还包括相互对称的左折弯装置底座及右折弯装置底座；所述左夹紧装置、左纵向折弯装置及左内弯装置分别安装于左折弯装置底座上；所述右夹紧装置、右纵向折弯装置及右内弯装置分别安装于右折弯装置底座上。优选地，所述左夹紧装置及右夹紧装置分别包括夹紧座体及安装于夹紧座体之上的夹紧气缸、传动杆、定夹头、动夹头；所述夹紧气缸的气缸杆与传动杆的下端相连接，所述传动杆的上端与动夹头相连接，所述定夹头与动夹头的位置相对，形成夹持左眼镜脚或右眼镜脚的夹持空间，在夹紧气缸的驱动下，推动传动杆带动动夹头移动，使定夹头与动夹头相互夹紧或松开；所述左夹紧装置通过夹紧座体固定安装于左折弯装置底座的前端，所述右夹紧装置通过夹紧座体固定安装于右折弯装置底座的前端。优选地，所述左内弯装置及右内弯装置分别包括内弯马达、内弯同步带及纵向转轴，所述内弯马达的输出端连接内弯同步带的一端，内弯同步带的另一端连接纵向转轴；所述左纵向折弯装置安装于左内弯装置的纵向转轴上，所述右纵向折弯装置安装于右内弯装置的纵向转轴上。优选地，所述左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别包括纵向折弯座体、纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组；所述纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组分别安装于纵向折弯座体上，所述纵向折弯齿轮组包括小齿轮及大齿轮，所述大齿轮上安装有纵向折弯轮；所述纵向折弯马达的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，在纵向折弯马达的驱动下，依次带动小齿轮和大齿轮旋转，进而带动纵向折弯轮对左眼镜脚或右眼镜脚进行纵向折弯；所述左纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于左内弯装置的纵向转轴上；所述右纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于右内弯装置的纵向转轴上。优选地，所述眼镜脚折弯机还包括横向调整装置，所述横向调整装置包括左右方向延伸的滑轨及左右方向延伸的丝杆，所述左折弯装置底座及右折弯装置底座分别安装于滑轨上，所述丝杆用于带动左折弯装置底座及右折弯装置底座沿着滑轨相互靠近或相互远离。优选地，所述滑轨的数量为两根，所述丝杆的数量为一根，所述丝杆的左端与左折弯装置底座相传动配合，所述丝杆的右端与右折弯装置底座相传动配合，所述丝杆的左端与右端的螺纹方向相反，所述丝杆的一端端部设有用于旋转丝杆的旋转轮。为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：所述眼镜的眼镜脚折弯机的折弯方法，其特征在于，包括如下工作步骤：S1.将眼镜架放置于眼镜架定位装置上；S2.左夹紧装置夹紧左眼镜脚，右夹紧装置夹紧右眼镜脚；S3.左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别工作，驱动纵向折弯齿轮组上的纵向折弯轮工作，对左眼镜脚和右眼镜脚分别进行纵向折弯；S4.左内弯装置及右内弯装置分别工作，驱动纵向转轴旋转，进而带动左纵向折弯装置及右纵向折弯装置相向旋转，从而实现对左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯；S5.左内弯装置、右内弯装置、左纵向折弯装置、右纵向折弯装置、左夹紧装置夹紧左眼镜脚分别复位，完成对眼镜脚的折弯工作。本发明的有益效果是：本发明通过眼镜架定位装置支撑和定位眼镜的眼镜架，通过眼镜脚夹紧装置夹紧眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚，通过纵向折弯装置对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚进行纵向折弯，通过眼镜脚内弯装置对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯，其整体折弯过程效率高、质量稳定、自动化程度高。附图说明图1为本发明的整体结构图。图2为本发明的分散结构图。图3为左夹紧装置、左纵向折弯装置、左内弯装置和左折弯装置底座的分散结构图。具体实施方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1～图3所示，本发明一种眼镜的眼镜脚折弯机，包括机台1及设置于机台1上的眼镜架定位装置2、眼镜脚夹紧装置3、眼镜脚纵向折弯装置4及眼镜脚内弯装置5；所述眼镜架定位装置2用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置3包括相互对称的左夹紧装置31和右夹紧装置32，所述左夹紧装置31用于夹紧眼镜的左眼镜脚，所述右夹紧装置32用于夹紧右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置4包括相互对称的左纵向折弯装置41和右纵向折弯装置42，所述左纵向折弯装置41用于对眼镜的左眼镜脚进行纵向折弯，所述右纵向折弯装置42用于对眼镜的右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置5包括相互对称的左内弯装置51和右内弯装置52，所述左内弯装置51用于对眼镜的左眼镜脚向内折弯，所述右内弯装置52用于对眼镜的右眼镜脚向内折弯。如图1、图2所示，所述眼镜架定位装置2包括立架21和横杆22，所述横杆22的后端安装于立架21之上，所述横杆22的前端设有用于承载眼镜架的支杆23，所述立架21设有用于调整横杆高度的升降调整机构。如图1～图3所示，所述眼镜脚折弯机还包括相互对称的左折弯装置底座6及右折弯装置底座7；所述左夹紧装置31、左纵向折弯装置41及左内弯装置51分别安装于左折弯装置底座6上；所述右夹紧装置32、右纵向折弯装置42及右内弯装置52分别安装于右折弯装置底座7上。如图1～图3所示，所述左夹紧装置31及右夹紧装置32分别包括夹紧座体33及安装于夹紧座体33之上的夹紧气缸34、传动杆35、定夹头36、动夹头37；所述夹紧气缸34的气缸杆与传动杆35的下端相连接，所述传动杆35的上端与动夹头37相连接，所述定夹头36与动夹头37的位置相对，形成夹持左眼镜脚或右眼镜脚的夹持空间，在夹紧气缸34的驱动下，推动传动杆35带动动夹头37移动，使定夹头36与动夹头37相互夹紧或松开；所述左夹紧装置31通过夹紧座体固定安装于左折弯装置底座6的前端，所述右夹紧装置32通过夹紧座体固定安装于右折弯装置底座7的前端。定夹头36与动夹头37的夹紧接触部位采用防损材料。如图1～图3所示，所述左内弯装置51及右内弯装置52分别包括内弯马达53、内弯同步带54及纵向转轴55，所述内弯马达53的输出端连接内弯同步带54的一端，内弯同步带54的另一端连接纵向转轴55；所述左纵向折弯装置41安装于左内弯装置51的纵向转轴上，所述右纵向折弯装置42安装于右内弯装置52的纵向转轴上。所述左纵向折弯装置41及右纵向折弯装置42分别包括纵向折弯座体43、纵向折弯马达44及纵向折弯齿轮组45；所述纵向折弯马达44及纵向折弯齿轮组45分别安装于纵向折弯座体43上，所述纵向折弯齿轮组45包括小齿轮451及大齿轮452，所述大齿轮452上安装有纵向折弯轮46；所述纵向折弯马达44的输出端连接小齿轮451，所述小齿轮451与大齿轮452相啮合，在纵向折弯马达44的驱动下，依次带动小齿轮451和大齿轮452旋转，进而带动纵向折弯轮46对左眼镜脚或右眼镜脚进行纵向折弯；所述左纵向折弯装置41的纵向折弯座体43固定安装于左内弯装置51的纵向转轴55上；所述右纵向折弯装置42的纵向折弯座体43固定安装于右内弯装置52的纵向转轴55上。在进行眼镜脚折弯工作时，其工作流程如下：首先，将眼镜架放置于眼镜架定位装置上；然后，左夹紧装置夹紧左眼镜脚，右夹紧装置夹紧右眼镜脚；接着，左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别工作，驱动纵向折弯齿轮组上的纵向折弯轮工作，对左眼镜脚和右眼镜脚分别进行纵向折弯；再接着，左内弯装置及右内弯装置分别工作，驱动纵向转轴旋转，进而带动左纵向折弯装置及右纵向折弯装置相向旋转，从而实现对左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯；最后，左内弯装置、右内弯装置、左纵向折弯装置、右纵向折弯装置、左夹紧装置夹紧左眼镜脚分别复位，完成对眼镜脚的折弯工作。如图1～图3所示，所述眼镜脚折弯机还包括横向调整装置8，所述横向调整装置8包括左右方向延伸的滑轨81及左右方向延伸的丝杆82，所述左折弯装置底座6及右折弯装置底座7分别安装于滑轨81上，所述丝杆82用于带动左折弯装置底座6及右折弯装置底座7沿着滑轨81相互靠近或相互远离。所述滑轨81的数量为两根，所述丝杆82的数量为一根，所述丝杆82的左端与左折弯装置底座6相传动配合，所述丝杆82的右端与右折弯装置底座7相传动配合，所述丝杆82的左端与右端的螺纹方向相反，所述丝杆82的一端端部设有用于旋转丝杆的旋转轮83。通过旋转轮83转动丝杆，能调节左折弯装置底座6及右折弯装置底座7之间的间距，从而使眼镜脚夹紧装置3、眼镜脚纵向折弯装置4及眼镜脚内弯装置5能适应各种规格、各种宽度的眼镜脚折弯工作。当然，驱动丝杆旋转的旋转轮也可以更换为电动机（图中未示出），通过电动机带动丝杆旋转，进而调节左折弯装置底座6及右折弯装置底座7之间的间距。以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，所述左夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜脚，所述右夹紧装置用于夹紧右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，所述左纵向折弯装置用于对眼镜的左眼镜脚进行纵向折弯，所述右纵向折弯装置用于对眼镜的右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置包括相互对称的左内弯装置和右内弯装置，所述左内弯装置用于对眼镜的左眼镜脚向内折弯，所述右内弯装置用于对眼镜的右眼镜脚向内折弯。2.根据权利要求1所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述眼镜架定位装置包括立架和横杆，所述横杆的后端安装于立架之上，所述横杆的前端设有用于承载眼镜架的支杆，所述立架设有用于调整横杆高度的升降调整机构。3.根据权利要求1所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述眼镜脚折弯机还包括相互对称的左折弯装置底座及右折弯装置底座；所述左夹紧装置、左纵向折弯装置及左内弯装置分别安装于左折弯装置底座上；所述右夹紧装置、右纵向折弯装置及右内弯装置分别安装于右折弯装置底座上。4.根据权利要求3所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述左夹紧装置及右夹紧装置分别包括夹紧座体及安装于夹紧座体之上的夹紧气缸、传动杆、定夹头、动夹头；所述夹紧气缸的气缸杆与传动杆的下端相连接，所述传动杆的上端与动夹头相连接，所述定夹头与动夹头的位置相对，形成夹持左眼镜脚或右眼镜脚的夹持空间，在夹紧气缸的驱动下，推动传动杆带动动夹头移动，使定夹头与动夹头相互夹紧或松开；所述左夹紧装置通过夹紧座体固定安装于左折弯装置底座的前端，所述右夹紧装置通过夹紧座体固定安装于右折弯装置底座的前端。5.根据权利要求3所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述左内弯装置及右内弯装置分别包括内弯马达、内弯同步带及纵向转轴，所述内弯马达的输出端连接内弯同步带的一端，内弯同步带的另一端连接纵向转轴；所述左纵向折弯装置安装于左内弯装置的纵向转轴上，所述右纵向折弯装置安装于右内弯装置的纵向转轴上。6.根据权利要求5所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别包括纵向折弯座体、纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组；所述纵向折弯马达及纵向折弯齿轮组分别安装于纵向折弯座体上，所述纵向折弯齿轮组包括小齿轮及大齿轮，所述大齿轮上安装有纵向折弯轮；所述纵向折弯马达的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，在纵向折弯马达的驱动下，依次带动小齿轮和大齿轮旋转，进而带动纵向折弯轮对左眼镜脚或右眼镜脚进行纵向折弯；所述左纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于左内弯装置的纵向转轴上；所述右纵向折弯装置的纵向折弯座体固定安装于右内弯装置的纵向转轴上。7.根据权利要求3所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述眼镜脚折弯机还包括横向调整装置，所述横向调整装置包括左右方向延伸的滑轨及左右方向延伸的丝杆，所述左折弯装置底座及右折弯装置底座分别安装于滑轨上，所述丝杆用于带动左折弯装置底座及右折弯装置底座沿着滑轨相互靠近或相互远离。8.根据权利要求7所述眼镜的眼镜脚折弯机，其特征在于：所述滑轨的数量为两根，所述丝杆的数量为一根，所述丝杆的左端与左折弯装置底座相传动配合，所述丝杆的右端与右折弯装置底座相传动配合，所述丝杆的左端与右端的螺纹方向相反，所述丝杆的一端端部设有用于旋转丝杆的旋转轮。9.权利要求1-8中任意一项所述眼镜的眼镜脚折弯机的折弯方法，其特征在于，包括如下工作步骤：S1.将眼镜架放置于眼镜架定位装置上；S2.左夹紧装置夹紧左眼镜脚，右夹紧装置夹紧右眼镜脚；S3.左纵向折弯装置及右纵向折弯装置分别工作，驱动纵向折弯齿轮组上的纵向折弯轮工作，对左眼镜脚和右眼镜脚分别进行纵向折弯；S4.左内弯装置及右内弯装置分别工作，驱动纵向转轴旋转，进而带动左纵向折弯装置及右纵向折弯装置相向旋转，从而实现对左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯；S5.左内弯装置、右内弯装置、左纵向折弯装置、右纵向折弯装置、左夹紧装置夹紧左眼镜脚分别复位，完成对眼镜脚的折弯工作。

百度查询： 东莞市荣安机电设备有限公司 一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法

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