申请/专利权人：广东方皓金属科技有限公司

申请日：2019-04-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109895014B

主分类号：B25B25/00

分类号：B25B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#专利申请权的转移;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：本发明提供了一种自动扎线机，包括机架、底板、竖直板、放线装置、送线装置、穿线装置、绑线装置和剪线装置，所述底板安装在机架的顶部，所述竖直板竖直安装在底板上，所述放线装置设置在底板下方，所述送线装置设置在竖直板的前侧，所述穿线装置和绑线装置设置在送线装置的右侧，所述剪线装置位于穿线装置和绑线装置之间。本发明只需要人工上料和下料，不需要人工进行固定铁线，从而降低工人劳动强度，与人工操作相对比，还提高了绑铁线的效率。

主权项：1.一种自动扎线机，其特征在于：包括机架、底板、竖直板、放线装置、送线装置、穿线装置、绑线装置和剪线装置，所述底板安装在机架的顶部，所述竖直板竖直安装在底板上，所述放线装置设置在底板下方，所述送线装置设置在竖直板的前侧，所述穿线装置和绑线装置设置在送线装置的右侧，所述剪线装置位于穿线装置和绑线装置之间，所述绑线装置包括绑线受力杆、驱动绑线受力杆做前后运动的第四驱动装置、勾线轮和驱动勾线轮做旋转运动的第五驱动装置，所述勾线轮安装在第五驱动装置上，所述第五驱动装置安装在竖直板上，所述第四驱动装置可驱动绑线受力杆向前伸到勾线轮右侧，所述勾线轮包括转轴和呈反“S”形的线勾，所述转轴的右端面上设置有转盘，所述转盘上设置有平衡块，所述线勾安装在转盘的右端面上，所述线勾做旋转运动时，平衡块可保持线勾的平衡，所述放线装置包括卷有铁线的放线辊和驱动放线辊放出铁线的放线架，所述放线架包括安装架、第二驱动装置、放线摆臂和复位弹簧，所述放线摆臂的一端铰接在安装架上，所述第二驱动装置可驱动放线摆臂在安装架上做旋转运动，所述复位弹簧一端安装在放线摆臂上，另一端安装在安装架上，所述放线摆臂上还设置有过线轮；所述送线装置包括送线辊、驱动送线辊送线的第一驱动装置和校直辊组，所述校直辊组位于送线辊的左侧；所述穿线装置包括安装在竖直板右侧的工件穿线放置板、穿线曲臂、旋转座、连杆、推板、导轨和第三驱动装置，所述穿线曲臂位于工件穿线放置板的下方，所述穿线曲臂的一端铰接在旋转座上，所述旋转座安装在工件穿线放置板底面，所述推板通过导轨安装在竖直板上，所述连杆一端铰接在穿线曲臂一端，所述连杆另一端安装在推板的右端，所述第三驱动装置可驱动推板做左右运动，所述推板通过连杆推动穿线曲臂绕旋转座做旋转运动；所述推板的左端还设置有限位挡块；所述工件穿线放置板上设置有第一过线槽和穿线孔。

全文数据：一种自动扎线机技术领域本发明涉及铁圈扎线领域，特别涉及一种自动扎线机。背景技术现有技术中如图1所示的铁钩，该铁钩需要进行在其表面上镀一层塑胶，从而防止铁钩表面生锈，现有技术中一般采用人工在铁钩上绑上一条铁线，从而形成吊线，这样铁钩就可以通过吊线挂在生产线上进行批量镀胶，但采用人工将铁线缠绕在铁钩上，不但费事费力，而且绑铁线的效率非常低。发明内容本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高绑铁线的效率的自动扎线机。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扎线机，包括机架、底板、竖直板、放线装置、送线装置、穿线装置、绑线装置和剪线装置，所述底板安装在机架的顶部，所述竖直板竖直安装在底板上，所述放线装置设置在底板下方，所述送线装置设置在竖直板的前侧，所述穿线装置和绑线装置设置在送线装置的右侧，所述剪线装置位于穿线装置和绑线装置之间。进一步地，所述放线装置包括卷有铁线的放线辊和驱动放线辊放出铁线的放线架，所述放线架包括安装架、第二驱动装置、放线摆臂和复位弹簧，所述放线摆臂的一端铰接在安装架上，所述第二驱动装置可驱动放线摆臂在安装架上做旋转运动，所述复位弹簧一端安装在放线摆臂上，另一端安装在安装架上，所述放线摆臂上还设置有过线轮。进一步地，所述送线装置包括送线辊、驱动送线辊送线的第一驱动装置和校直辊组，所述校直辊组位于送线辊的左侧。进一步地，所述穿线装置包括安装在竖直板右侧的工件穿线放置板、穿线曲臂、旋转座、连杆、推板、导轨和第三驱动装置，所述穿线曲臂位于工件穿线放置板的下方，所述穿线曲臂的一端铰接在旋转座上，所述旋转座安装在工件穿线放置板底面，所述推板通过导轨安装在竖直板上，所述连杆一端铰接在穿线曲臂一端，所述连杆另一端安装在推板的右端，所述第三驱动装置可驱动推板做左右运动，所述推板通过连杆推动穿线曲臂绕旋转座做旋转运动。进一步地，所述推板的左端还设置有限位挡块。进一步地，所述工件穿线放置板上设置有第一过线槽和穿线孔。进一步地，所述绑线装置包括绑线受力杆、驱动绑线受力杆做前后运动的第四驱动装置、勾线轮和驱动勾线轮做旋转运动的第五驱动装置，所述勾线轮安装在第五驱动装置上，所述第五驱动装置安装在竖直板上，所述第四驱动装置可驱动绑线受力杆向前伸到勾线轮右侧。进一步地，所述勾线轮包括转轴和呈反“S”形的线勾，所述转轴的右端面上设置有转盘，所述转盘上设置有平衡块，所述线勾安装在转盘的右端面上，所述线勾做旋转运动时，平衡块可保持线勾的平衡。进一步地，所述勾线轮的右侧还设置有导线座，所述导线座上设置有第二导线槽。进一步地，所述剪线装置包括切刀，所述切刀的上端设置有切刀口，所述切刀的下端设置有滚轮，所述切刀通过滚轮与推板上侧面的斜面相配合，可驱动切刀做上下运动。本发明的有益效果为：本发明工作时，首先放线装置将铁线放出，铁线向上进入到送线装置中，送线装置驱动铁线继续向右移动，来到穿线装置的工件穿线放置板的第一过线槽内，铁线接着穿过穿线曲臂的过线孔；开始工作时，工人先将铁钩待穿线的铁圈放置在工件穿线放置板的穿线孔上，该铁圈对应该穿线孔，当穿线曲臂在第三驱动装置的驱动下绕旋转座向上旋转时，穿线曲臂带着铁线穿过铁圈，当穿线曲臂带着铁线旋转到绑线装置的勾线轮上方时，铁线从线曲臂的过线孔落入到勾线轮的线勾上，同时位于第一过线槽内的铁线在穿线曲臂的带动下向上升起，离开了第一过线槽来带线勾处，推板在驱动穿线曲臂运动的同时，推板上侧的倾斜面同时会驱动剪线装置向上运动将铁线剪断；接着绑线受力杆在第四驱动装置的驱动下向前来到上下两铁线之间，这样当勾线轮旋转时，带动铁线的两端在绑线受力杆上旋转，因为绑线受力杆的作用下完成了铁线两端的缠绕，从而完成了在铁钩的线圈上穿过一条铁线，并将铁线的两端旋转缠绕固定起来形成铁钩的吊线。本发明只需要人工上料和下料，不需要人工进行固定铁线，从而降低工人劳动强度，与人工操作相对比，还提高了绑铁线的效率。附图说明图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明放线装置的立体结构示意图；图3是本发明送线装置的立体结构示意图；图4是本发明穿线装置的立体结构示意图；图5是本发明绑线装置的立体结构示意图；图6是本发明勾线轮的立体结构示意图；图7是本发明穿线装置的立体结构示意图；图8是本发明送线装置、穿线装置、绑线装置和剪线装置的结构示意图；图9是本发明剪线装置的结构示意图；图10是本发明剪线装置的结构示意图；图11是本发明绑线装置绑线时的状态图；图12是本发明绑线装置绑线时的状态图；图13是本发明铁钩上绑上铁线后的结构示意图；图14是本发明穿线曲臂的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明进行进一步说明：如图1到图14所示的，一种自动扎线机，包括机架1、底板2、竖直板3、放线装置4、送线装置5、穿线装置6、绑线装置7和剪线装置8，所述底板2安装在机架1的顶部，所述竖直板3竖直安装在底板2上，所述放线装置4设置在底板2下方，所述送线装置5设置在竖直板3的前侧，所述穿线装置6和绑线装置7设置在送线装置5的右侧，所述剪线装置8位于穿线装置6和绑线装置7之间。如图2所示的，所述放线装置4包括卷有铁线的放线辊41和驱动放线辊41放出铁线的放线架，所述放线架包括安装架42、第二驱动装置43、放线摆臂44和复位弹簧45，所述放线摆臂44的一端铰接在安装架42上，所述第二驱动装置43可驱动放线摆臂44在安装架42上做旋转运动，所述复位弹簧45一端安装在放线摆臂44上，另一端安装在安装架42上，所述放线摆臂44上还设置有过线轮46。放线辊51可以转动的安装在底座上。过线轮46并排设置有三个。进一步地，所述第二驱动装置43为第二气缸，所述第二气缸下端安装在安装架上，所述第二气缸的伸缩端安装在放线摆臂44上。如图3所示的，所述送线装置5包括送线辊51、驱动送线辊51送线的第一驱动装置52和校直辊组53，所述校直辊组53位于送线辊51的左侧。进一步地，所述第一驱动装置52为第一电机。如图4所示的，所述穿线装置6包括安装在竖直板3右侧的工件穿线放置板61、穿线曲臂62、旋转座63、连杆64、推板65、导轨66和第三驱动装置67，所述穿线曲臂62位于工件穿线放置板61的下方，所述穿线曲臂62的一端铰接在旋转座63上，所述旋转座63安装在工件穿线放置板61底面，所述推板65通过导轨66安装在竖直板3上，所述连杆64一端铰接在穿线曲臂62一端，所述连杆64另一端安装在推板65的右端，所述第三驱动装置67可驱动推板65做左右运动，所述推板65通过连杆64推动穿线曲臂62绕旋转座63做旋转运动。如图14所示的，该穿线曲臂62上还设置有过线孔621。进一步地，所述推板的左端还设置有限位挡块68。进一步地，所述第三驱动装置67为第三气缸。进一步地，所述工件穿线放置板61上设置有第一过线槽611和穿线孔612。如图5所示的，所述绑线装置7包括绑线受力杆71、驱动绑线受力杆71做前后运动的第四驱动装置72、勾线轮73和驱动勾线轮73做旋转运动的第五驱动装置，所述勾线轮73安装在第五驱动装置上，所述第五驱动装置安装在竖直板3上，所述第四驱动装置72可驱动绑线受力杆71向前伸到勾线轮73右侧。进一步地，所述第四驱动装置72为第四气缸。进一步地，所述第五驱动装置包括主轴箱741、皮带742和第五电机743，所述勾线轮73安装在主轴箱741上，所述第五电机743通过皮带742驱动勾线轮73做旋转运动。如图6所示的，所述勾线轮73包括转轴731和呈反“S”形的线勾734，所述转轴731的右端面上设置有转盘732，所述转盘732上设置有平衡块733，所述线勾734安装在转盘732的右端面上，所述线勾734做旋转运动时，平衡块733可保持线勾734的平衡。进一步地，所述勾线轮73的右侧还设置有导线座79，所述导线座79上设置有第二导线槽791。如图9到图10所示的，所述剪线装置8包括切刀81，所述切刀81的上端设置有切刀口82，所述切刀81的下端设置有滚轮83，所述切刀81通过滚轮83与推板65上侧面的斜面651相配合，可驱动切刀81做上下运动。本发明的工作原理为：本发明工作时，首先放线装置4将铁线10放出，铁线10向上进入到送线装置5中，送线装置5驱动铁线10继续向右移动，来到穿线装置6的工件穿线放置板61的第一过线槽611内，铁线10接着穿过穿线曲臂62的过线孔621；开始工作时，工人先将铁钩9待穿线的铁圈放置在工件穿线放置板61的穿线孔621上，该铁圈对应该穿线孔621，当穿线曲臂62在第三驱动装置67的驱动下绕旋转座63向上旋转时，穿线曲臂62带着铁线10穿过铁圈，当穿线曲臂62带着铁线10旋转到绑线装置7的勾线轮73上方时，铁线10从穿线曲臂62的过线孔621落入到勾线轮73的线勾734上，同时位于第一过线槽611内的铁线10在穿线曲臂62的带动下向上升起，离开了第一过线槽611来到线勾734处，推板65在驱动穿线曲臂62运动的同时，推板65上侧的倾斜面同时会驱动剪线装置8向上运动将铁线10剪断；接着绑线受力杆71在第四驱动装置72的驱动下向前来到上下两铁线10之间，这样当勾线轮73旋转时，带动铁线10的两端在绑线受力杆71上旋转，因为绑线受力杆71的作用下完成了铁线10两端的缠绕，从而完成了在铁钩9的线圈上穿过一条铁线10，并将铁线10的两端旋转缠绕固定起来形成铁钩9的吊线。本发明只需要人工上料和下料，不需要人工进行固定铁线，从而降低工人劳动强度，与人工操作相对比，还提高了绑铁线的效率。以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

权利要求：1.一种自动扎线机，其特征在于：包括机架、底板、竖直板、放线装置、送线装置、穿线装置、绑线装置和剪线装置，所述底板安装在机架的顶部，所述竖直板竖直安装在底板上，所述放线装置设置在底板下方，所述送线装置设置在竖直板的前侧，所述穿线装置和绑线装置设置在送线装置的右侧，所述剪线装置位于穿线装置和绑线装置之间。2.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述放线装置包括卷有铁线的放线辊和驱动放线辊放出铁线的放线架，所述放线架包括安装架、第二驱动装置、放线摆臂和复位弹簧，所述放线摆臂的一端铰接在安装架上，所述第二驱动装置可驱动放线摆臂在安装架上做旋转运动，所述复位弹簧一端安装在放线摆臂上，另一端安装在安装架上，所述放线摆臂上还设置有过线轮。3.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述送线装置包括送线辊、驱动送线辊送线的第一驱动装置和校直辊组，所述校直辊组位于送线辊的左侧。4.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述穿线装置包括安装在竖直板右侧的工件穿线放置板、穿线曲臂、旋转座、连杆、推板、导轨和第三驱动装置，所述穿线曲臂位于工件穿线放置板的下方，所述穿线曲臂的一端铰接在旋转座上，所述旋转座安装在工件穿线放置板底面，所述推板通过导轨安装在竖直板上，所述连杆一端铰接在穿线曲臂一端，所述连杆另一端安装在推板的右端，所述第三驱动装置可驱动推板做左右运动，所述推板通过连杆推动穿线曲臂绕旋转座做旋转运动。5.根据权利要求4所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述推板的左端还设置有限位挡块。6.根据权利要求4所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述工件穿线放置板上设置有第一过线槽和穿线孔。7.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述绑线装置包括绑线受力杆、驱动绑线受力杆做前后运动的第四驱动装置、勾线轮和驱动勾线轮做旋转运动的第五驱动装置，所述勾线轮安装在第五驱动装置上，所述第五驱动装置安装在竖直板上，所述第四驱动装置可驱动绑线受力杆向前伸到勾线轮右侧。8.根据权利要求7所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述勾线轮包括转轴和呈反“S”形的线勾，所述转轴的右端面上设置有转盘，所述转盘上设置有平衡块，所述线勾安装在转盘的右端面上，所述线勾做旋转运动时，平衡块可保持线勾的平衡。9.根据权利要求8所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述勾线轮的右侧还设置有导线座，所述导线座上设置有第二导线槽。10.根据权利要求4所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述剪线装置包括切刀，所述切刀的上端设置有切刀口，所述切刀的下端设置有滚轮，所述切刀通过滚轮与推板上侧面的斜面相配合，可驱动切刀做上下运动。

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