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申请/专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日：2020-09-30
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN112485804B
主分类号：G01S17/42
分类号：G01S17/42;G01S17/66;G05D3/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2022.01.21#著录事项变更;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开
摘要：一种基于射击散布的机枪射击门设计方法及系统，方法包括：火控观瞄系统在发现目标后，对目标进行框选并作为目标跟踪框；确定跟踪目标后，将目标拉至观瞄中心，并建立以目标中心为原点的直角坐标系；对目标跟踪框进行调整，使目标图像边缘与目标跟踪框边缘重合，从而修正目标跟踪框大小；对目标进行激光测距，根据距离信息解算射击门大小和位置，并通过成像换算显示在显控终端画面中；确定射击门是否处于靶面内，如射击门不在靶面内，调整机枪的俯仰角和方位角，使射击门进入到靶面内，同时使目标在俯仰方向的成像在视场中心；监测击发按钮状态，当射手按下击发按钮，判断是否满足射击条件，基于所述判断结果控制机枪射击。
主权项：1.一种基于射击散布的机枪射击门设计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，火控观瞄系统在发现目标后，对目标进行框选并作为目标跟踪框；步骤2，确定跟踪目标后，将目标拉至观瞄中心，并建立以目标中心为原点的直角坐标系；步骤3，对目标跟踪框进行调整，使目标图像边缘与目标跟踪框边缘重合，从而修正目标跟踪框大小；步骤4，对目标进行激光测距，根据距离信息解算射击门大小和位置，并通过成像换算显示在显控终端画面中；步骤5，确定射击门是否处于靶面内，若处于，进行下一步；否则，调整机枪的俯仰角和方位角，使射击门进入到靶面内，同时使目标在俯仰方向的成像在视场中心，进行下一步；步骤6，监测击发按钮状态，当检测到击发按钮被按下，判断是否满足射击条件，基于判断结果控制机枪射击；其中，步骤4中，根据距离信息解算射击门大小和位置具体为：当射击距离确定后，根据机枪射表的射击散布数据插值得到该距离下机枪散布圆直径，通过随动伺服读取机枪枪轴线角度值，基于机枪枪轴线角度值确定射击门中心位置，以散布圆直径为边长的正方形作为机枪射击门，从而得到射击门大小，并通过射击门中心位置确定射击门的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉高德红外股份有限公司 一种基于射击散布的机枪射击门设计方法及系统
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