申请/专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114156930B

主分类号：H02J3/36

分类号：H02J3/36;H02J3/00;H02J3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种特高压直流输电系统逆变侧交流故障恢复方法，包括：检测逆变侧交流电压，判断交流故障恢复，置位交流故障恢复信号Uacfr＝1，交流故障恢复过程开始；设置逆变侧直流电压参考值Udref_INV＝Udref_REC‑Udneu_INV‑Rdc·Idc_INV；切换直流电流参考值Idc_INV，启动逆变侧第一重降压；VSC换流器降低直流电压参考值，启动逆变侧第二重降压；检测逆变侧直流电流，判断特高压直流输电系统的逆变侧直流电流恢复正常，则清零交流故障恢复信号Uacfr＝0。本发明能够有效降低逆变侧交流故障恢复过程中的直流电压，切实加快直流系统功率恢复速度，同时能够保证逆变侧交流故障恢复过程的及时开始和平稳退出。

主权项：1.一种特高压直流输电系统逆变侧交流故障恢复方法，其特征在于，包括：检测逆变侧交流电压，判断交流故障恢复，置位交流故障恢复信号Uacfr＝1，交流故障恢复过程开始；设置逆变侧直流电压参考值Udref_INV＝Udref_REC-Udneu_INV-Rdc·Idc_INV，其中，Udref_REC为整流侧直流电压参考值，Udneu_INV为逆变侧中性点直流电压实际值，Rdc为直流系统本极直流回路电阻，Idc_INV为直流电流参考值；切换直流电流参考值Idc_INV，启动逆变侧第一重降压；VSC换流器降低直流电压参考值，启动逆变侧第二重降压；检测逆变侧直流电流，判断特高压直流输电系统的逆变侧直流电流恢复正常，则清零交流故障恢复信号Uacfr＝0；其中，所述检测逆变侧交流电压，判断交流故障恢复，置位交流故障恢复信号Uacfr＝1，交流故障恢复过程开始，包括：启动特高压直流输电系统，初始化交流故障恢复信号Uacfr＝0；实时采样逆变侧各换流器网侧三相对地交流电压，进行CLARK变换，计算得到逆变侧各换流器网侧交流电压标幺化幅值其中，Ui,pu为逆变侧第i个换流器网侧交流电压标幺化幅值，Ui,α和Ui,β为逆变侧第i个换流器网侧三相对地交流电压经过CLARK变换后的交流电压值，Ui,rated为逆变侧第i个换流器网侧相对地交流电压幅值额定值，其中i＝1，2，3，……N，逆变侧LCC换流器编号为1，其余VSC换流器依次编号为2，3，……N；比较逆变侧各换流器网侧交流电压幅值与第一设定值Uset1的大小，若各幅值均连续t1时间大于Uset1，则判断为逆变侧各换流器网侧交流电压恢复至正常范围，设置网侧交流电压恢复至正常范围信号Unorm＝1，否则判断为逆变侧网侧交流电压仍未恢复正常，设置Unorm＝0；计算逆变侧各换流器网侧交流电压幅值与与t2时间前的差值，取各差值中的最大差值，比较最大差值与第二设定值Uset2的大小，若最大差值大于Uset2，则判断为逆变侧网侧交流电压幅值向上突变，设置网侧交流电压向上突变信号Ust_up＝1，否则设置Ust_up＝0；当Unorm＝1且Ust_up＝1时，判断为逆变侧交流系统从故障中恢复，置位交流故障恢复信号Uacfr＝1，交流故障恢复过程开始，否则设置Uacfr＝0；所述切换直流电流参考值Idc_INV，包括：当交流故障恢复信号Uacfr＝1时，直流电流参考值Idc_INV切换为整流侧传递至逆变侧的直流极线电流参考值Idcref；当交流故障恢复信号Uacfr＝0时，逆变侧直流极线电流Idc_INV采用逆变侧直流极线电流实际值idc；所述切换直流电流参考值Idc_INV，经过变换速率限制后得到Idc_INV1，用于最终逆变侧直流电压参考值计算；所述VSC换流器降低直流电压参考值，包括：设定VSC换流器调制比最大限制值Mmax；取各VSC实时调制比的最大值Mmax_act；计算Mmax与Mmax_act的差值ΔM；对差值ΔM依次经过比例控制器Kp、限幅环节、乘以交流故障恢复信号Uacfr，再经过变化速率限制环节后，得到直流电压参考值的降低数值ΔUdacfr。

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