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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2021-11-24
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN114036685B
主分类号：G06F30/17
分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开
摘要：一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法，它属于超精密磨抛机床加工精度领域。本发明目的是要解决现有技术无法全面描述高精度多轴联动加工装备实际误差传递过程的问题。本发明基于机床运动链和刚体运动理论建立误差传递模型，具体包括如下步骤：步骤一：以超精密四轴三联动磨抛机床为研究对象进行结构分析和运动分析，确定其运动链；步骤二：定义影响机床磨抛精度的几何误差项和力致误差项；步骤三确定误差传递总体方程，且确定误差传递总体方程与各刚体之间误差传递矩阵的关系；步骤四：确定刚体之间误差传递矩阵；步骤五：求解误差传递模型；本发明能够较全面的描述超精密四轴三联动磨抛机床误差项的传递过程。
主权项：1.一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法其特征在于包括如下步骤：步骤一：以超精密四轴三联动磨抛机床为研究对象进行结构分析和运动分析，确定所述超精密四轴三联动磨抛机床的运动链；步骤二：通过对超精密四轴三联动磨抛机床的结构原理和运动链分析，定义影响机床磨抛精度的几何误差项和力致误差项；步骤三：基于刚体运动理论根据机床的运动链，将几何误差和力致误差耦合确定误差传递总体方程，且确定误差传递总体方程与各刚体之间误差传递矩阵的关系；步骤四：基于刚体运动理论和齐次变换矩阵理论根据几何误差与力致误差确定刚体之间误差传递矩阵；步骤五：求解误差传递模型；将机床各个刚体之间误差传递矩阵与刚体之间误差传递总体方程联立求解，将几何误差与力致误差进行解耦，得到几何误差与力致误差的误差传递模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法
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