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申请/专利权人：天津大学
申请日：2022-03-04
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN114476002B
主分类号：B63H1/32
分类号：B63H1/32
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要：本发明公开了一种往复直推式的水下推进器，包括同排并等间距设置的推水片，所述推水片外部设置有围住推水片的挡板；所述挡板内固定设置有位于转动轴下侧的限位轴，限位轴与转动轴之间的间距小于推水片的长度，挡板的上侧设置有底板，底板上穿设有竖直的推杆，推杆与挡板顶端之间固定连接有支撑件；所述底板边缘设置有包在底板和顶板外部密封的外壳，底板与顶板之间固定设置有与推杆配套的支撑柱、转动轮组，底板上还设置有与转动轮组配套的绕线轮；所述支撑柱上设置有能够让推杆竖向滑动的滑动组件；所述绕线轮上均设置有控制旋转的电机。本发明旨在提供一种能够解决传统水下螺旋桨推进器推进效率低，适合小型化的水下推进器。
主权项：1.一种往复直推式的水下推进器，包括同排并等间距设置的推水片2，推水片2的长度大于相邻推水片2之间的间距，其特征在于：所述推水片2外部设置有围住推水片2的挡板3，各推水片2上固定设置有与挡板3转动连接的转动轴24；所述挡板3内固定设置有位于转动轴24下侧的限位轴1，限位轴1与转动轴24之间的间距小于推水片2的长度，挡板3的上侧设置有底板5，底板5上穿设有竖直的推杆12，推杆12与挡板3顶端之间固定连接有支撑件4；所述底板5边缘设置有包在底板5和顶板21外部密封的外壳22，底板5与顶板21之间固定设置有与推杆12配套的支撑柱11、转动轮组，底板5上还设置有与转动轮组配套的绕线轮6；所述支撑柱11上设置有能够让推杆12竖向滑动的滑动组件；所述转动轮组包括固定在底板5上端的第一定滑轮8和第二定滑轮9，以及固定在顶板21底端的第三定滑轮18，绕线轮6与各定滑轮顺次搭接线绳形成循环转动，其中线绳与滑动组件配合固定；所述绕线轮6上均设置有控制旋转的电机19。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种往复直推式的水下推进器
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