申请/专利权人：武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司;武汉能钠智能装备技术股份有限公司

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116299148B

主分类号：G01S3/02

分类号：G01S3/02;G01S3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明涉及双通道空间谱测向系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置之间的配合，可实时监测双通道空间谱测向装置在进行角度调节过程的全自动监测，可避免技术人员监测存在的人为误差，降低专业技术人员的人力成本等。通过各个检测装置的检测结果作为后续检测过程的触发条件，可避免多个检测装置长时间无效运行，降低系统整体能耗；当调节杆角度检测结果异常时，说明双通道空间谱测向装置存在故障，设计第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的配合方案可实现故障定位，快速判断出故障位置，便于后续工作人员应急反应。

主权项：1.双通道空间谱测向系统，包括安装板，安装板的外侧连接有固定台，固定台的外侧设置有防护箱，固定台的内部安装有驱动电机，防护箱的内部连接有安装轴承，安装轴承的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧设置有谱测装置；其中，谱测装置包括位于螺纹杆外侧连接的螺纹块、螺纹块外侧安装的连接杆、防护箱外侧连接的固定块、固定块内部活动连接的调节杆、调节杆外侧安装的铰接座，以及位于调节杆输出轴连接的谱测天线，其特征在于，还包括连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置连接；所述连接杆动作检测装置用于检测连接杆是否开始动作；所述连接杆位置检测装置用于检测连接杆内侧端部相对于防护箱的实时位置数据，每个所述实时位置数据均一一对应一个调节杆与防护箱之间的标准角度数据；所述调节杆角度检测装置用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据，并判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；所述第一铰接松动检测装置用于检测调节杆顶部铰接处是否发生松动；所述第二铰接松动检测装置用于检测调节杆中部与连接杆铰接处是否发生松动；所述主控制装置控制所述连接杆动作检测装置常开，控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置常闭；当所述连接杆动作检测装置检测到连接杆开始动作时，所述主控制装置控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置开启；当所述调节杆角度检测装置判断出所述实时角度数据与所述标准角度数据不匹配时，所述主控制装置控制所述第一铰接松动检测装置开启；当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处未发生松动时，所述主控制装置控制所述第二铰接松动检测装置开启；还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；所述主控制装置控制所述异常警示装置常闭；当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处未发生松动时，所述主控制装置判定连接杆与螺纹块的连接处出现故障，并控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；所述调节杆角度检测装置包括数据处理器、角度传感器、垂直检测单元，所述数据处理器分别与所述角度传感器、垂直检测单元、主控制装置连接；所述角度传感器用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据；所述数据处理器用于判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；所述垂直检测单元用于检测所述角度传感器的检测方向是否垂直于调节杆与防护箱形成的平面；所述数据处理器控制所述角度传感器、垂直检测单元常闭；当所述主控制装置控制所述调节杆角度检测装置开启时，所述数据处理器控制所述垂直检测单元开启；若所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向垂直于调节杆与防护箱形成的平面，则所述数据处理器控制所述角度传感器开启，否则，所述数据处理器通过所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；所述调节杆角度检测装置还包括旋转调节单元，所述旋转调节单元与所述数据处理器连接；所述旋转调节单元用于将所述角度传感器的检测方向调节至垂直于调节杆与防护箱形成的平面；所述数据处理器控制所述旋转调节单元常闭；当所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面时，所述数据处理器控制所述旋转调节单元开启。

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