申请/专利权人：南京槐苏阁科技有限公司

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109172216B

主分类号：A61G12/00

分类号：A61G12/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.12#专利申请权的转移;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明的实施例公开了一种微创清洗过程中的换袋机构，包括定向步进旋转架、可逆转回转架，可逆转回转架可围绕定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，清洗液袋设置有两个向下的出液口，出液口连接在出液口固定夹上；还包括并联的第一输液管和第二输液管，第一输液管连接于第一曲柄连杆插拔部上，第二输液管连接于第二曲柄连杆插拔部上，第二曲柄连杆插拔部底部铰接于可逆转回转架上。本发明所提供的设备，有效避免了微创清洗过程中因为更换新的清洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。

主权项：1.一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，包括定向步进旋转架、一端连接在所述定向步进旋转架的底面轴心处的可逆转回转架，所述可逆转回转架可围绕所述定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿所述定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，所述清洗液袋设置有两个向下的出液口，所述出液口可拆卸的连接在所述定向步进旋转架的出液口固定夹上；还包括并联的第一输液管和第二输液管，所述第一输液管通过第一输液针管固定夹连接于第一曲柄连杆插拔部上，所述第二输液管通过第二输液针管固定夹连接于第二曲柄连杆插拔部上，所述第一曲柄连杆插拔部底部铰接于所述可逆转回转架上；还包括驱动控制部，所述驱动控制部包括控制主机、与所述定向步进旋转架相连接的第一驱动电机、与所述可逆转回转架相连接的第二驱动电机、设置在所述第一曲柄连杆插拔部下方的第一行程开关和设置在所述第二曲柄连杆插拔部下方的第二行程开关，所述控制主机与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一行程开关、第二行程开关电连接；所述控制主机控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机运行，所述第一行程开关和所述第二行程开关与所述主机电连接；所述第一驱动电机驱动所述定向步进旋转架俯视时逆时针旋转，所述第二驱动电机驱动所述可逆转回转架俯视时即可顺时针旋转，又可逆时针旋转；所述第一行程开关设置在所述第一曲柄连杆插拔部的正下方且靠近与所述可逆转回转架的铰接点处，所述第二行程开关设置在所述第二曲柄连杆插拔部的正下方且靠近与台面的铰接点处；所述第一曲柄连杆插拔部下落到所述第一行程开关处时，所述第一输液管脱离第一清洗液袋出液口，所述第一所述行程开关向所述控制主机传递信号，所述控制主机控制所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部上升离开所述第一行程开关处时，所述第一输液管插入所述第一清洗液袋出液口，所述第二驱动电机通电；所述第二曲柄连杆插拔部下落到第二行程开关处时，所述第二输液管脱离第二清洗液袋出液口，所述第二行程开关将信号传递给所述控制主机，所述控制主机检测到所述第一驱动电机断电时，所述控制主机可控制所述第二驱动电机驱动所述可逆转回转架顺时针转动；所述第二曲柄连杆插拔部铰接在台面上，所述第二曲柄连杆插拔部不可在水平面内旋转。

全文数据：一种微创清洗过程中的换袋机构技术领域本发明涉及医疗微创清洗设备领域，具体涉及一种微创清洗过程中的换袋机构。背景技术目前，在微创清洗过程中，一袋清洗液用完后，普遍采用人工插拔方式更换新的清洗液袋，此种方式要么短暂中断清洗，更换新的清洗液袋后再继续清洗；要么专职配备一名医护人员随时准备更换新的清洗液袋，其结果不是短暂中断治疗影响治疗效果就是浪费人力资源。由于目前应用于微创清洗过程中的清洗液大都采用软袋少量分装，一次微创清洗一般要用到多袋清洗液，软袋包装的清洗液取液口尽管都采用了硬质塑料成型，但是由于包装袋本身没有固定形状，出液口的位置亦不固定，且受力插拔输液针头所产生的力时出液口的位置也会产生改变，清洗过程中又要不中断供液，所以实现自动换袋技术必须要解决的技术问题是出液口的相对固定和交叉换袋，即当一袋冲洗液即将用完时，另一袋已经插好输液针在等待中。发明内容为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，包括定向步进旋转架、一端连接在所述定向步进旋转架的底面轴心处的可逆转回转架，所述可逆转回转架可围绕所述定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿所述定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，所述清洗液袋设置有两个向下的出液口，所述出液口可拆卸的连接在所述定向步进旋转架的出液口固定夹上；还包括并联的第一输液管和第二输液管，所述第一输液管通过第一输液针管固定夹连接于第一曲柄连杆插拔部上，所述第二输液管通过第二输液针管固定夹连接于第二曲柄连杆插拔部上，所述第二曲柄连杆插拔部底部铰接于所述可逆转回转架上。进一步地，所述定向步进旋转架具有包括上圆柱体和下圆柱体的旋转体结构，所述上圆柱体的直径大于所述下圆柱体的直径。进一步地，所述可逆转回转架的长度大于所述下圆柱体的半径。进一步地，所述上圆柱体的顶部设置有挂盘，所述清洗液袋通过挂钩挂在所述挂盘上，所述出液口固定夹设置在所述上圆柱体的外壁底部。进一步地，所述第一曲柄连杆插拔部铰接在台面上，所述第一曲柄连杆插拔部不可在水平面内旋转。进一步地，还包括驱动控制部，所述驱动控制部包括控制主机、与所述定向步进旋转架相连接的第一驱动电机、与所述可逆转回转架相连接的第二驱动电机、设置在所述第一曲柄连杆插拔部下方的第一行程开关和设置在所述第二曲柄连杆插拔部下方的第二行程开关，所述控制主机与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一行程开关、第二行程开关电连接；所述第一曲柄连杆插拔部下落到所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部上升离开所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机通电；所述第二曲柄连杆插拔部下落到第二行程开关处且第一驱动电机断电时，所述第二驱动电机可驱动所述可逆转回转架顺时针转动。进一步地，还包括设置在所述第二曲柄连杆插拔部上的插销部，所述插销部用于锁死或松开所述可逆转回转架。进一步地，所述定向步进旋转架只能逆时针转动。有益效果：本发明的实施例所提供的一种微创清洗过程中的换袋机构，有效避免了微创清洗过程中因为更换新的清洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。附图说明图1是本发明一种微创清洗过程中的换袋机构的实施例的结构示意图。其中：1-定向步进旋转架；2-挂钩；3-清洗液袋；4-第一清洗液袋出液口；5-第二清洗液袋出液口；6-出液口固定夹；7-可逆转回转架；8-第一曲柄连杆插拔部；9-第一输液管；10-第二输液管；11-第一输液针管固定夹；12-第二输液针管固定夹；13-第二曲柄连杆插拔部。具体实施方式下面详细介绍本发明技术方案。实施例1如图1所示，一种微创清洗过程中的换袋机构，包括定向步进旋转架1、一端连接在所述定向步进旋转架1的底面轴心处的可逆转回转架7，所述可逆转回转架7可围绕所述定向步进旋转架1的竖直中轴线在水平面内转动，沿所述定向步进旋转架1的周向设置有多个清洗液袋3，所述清洗液袋3设置有两个向下的出液口，所述出液口可拆卸的连接在所述定向步进旋转架1的出液口固定夹6上；还包括并联的第一输液管9和第二输液管10，所述第一输液管9通过第一输液针管固定夹11连接于第一曲柄连杆插拔部8上，所述第二输液管10通过第二输液针管固定夹12连接于第二曲柄连杆插拔部13上，所述第二曲柄连杆插拔部13底部铰接于所述可逆转回转架7上。进一步地，正对所述清洗液袋3时，位于右侧的出液口为第一清洗液袋出液口4，位于左侧的出液口为第二清洗液袋出液口5。更进一步地，所述第一输液管9插入第一清洗液袋出液口4内，所述第二输液管10插入第二清洗液袋出液口5内。进一步地，所述第一输液管9通过第一输液针管固定夹11可拆卸的连接于第一曲柄连杆插拔部8上，所述第二输液管10通过第二输液针管固定夹12可拆卸的连接于第二曲柄连杆插拔部13上。进一步地，所述第二曲柄连杆插拔部13底部铰接于所述可逆转回转架7上，所述第二曲柄连杆插拔部13可在竖直平面内以铰接点为圆心运动，又可在水平面内以铰接点为圆心转动。所述定向步进旋转架1具有包括上圆柱体和下圆柱体的旋转体结构，所述上圆柱体的直径大于所述下圆柱体的直径。进一步地，所述上圆柱体和所述下圆柱体同轴设置。所述可逆转回转架7的长度大于所述下圆柱体的半径。进一步地，所述可逆转回转架7的一端连接于所述下圆柱体的底面中心点，另一端伸出所述下圆柱体外。进一步地，所述可逆转回转架7与所述下圆柱体的底面位于平行的面上。所述上圆柱体的顶部设置有挂盘，所述清洗液袋3通过挂钩2挂在所述挂盘上，所述出液口固定夹6设置在所述上圆柱体的外壁底部。进一步地，所述挂盘直径大于所述上圆柱体的直径，所述挂钩2设置在所述挂盘伸出所述上圆柱体的部分上。更进一步地，所述挂钩2均匀设置在所述挂盘伸出所述上圆柱体的部分上。所述第一曲柄连杆插拔部8铰接在台面上，所述第一曲柄连杆插拔部8不可在水平面内旋转。进一步地，所述第一曲柄连杆插拔部8可在竖直平面内，以铰接点为圆心转动。还包括驱动控制部，所述驱动控制部包括控制主机、与所述定向步进旋转架1相连接的第一驱动电机、与所述可逆转回转架7相连接的第二驱动电机、设置在所述第一曲柄连杆插拔部8下方的第一行程开关和设置在所述第二曲柄连杆插拔部13下方的第二行程开关，所述控制主机与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一行程开关、第二行程开关电连接；所述第一曲柄连杆插拔部8下落到所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部8上升离开所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机通电；所述第二曲柄连杆插拔部13下落到第二行程开关处且第一驱动电机断电时，所述第二驱动电机可驱动所述可逆转回转架7顺时针转动。进一步地，所述控制主机控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机运行，所述第一行程开关和所述第二行程开关与所述主机电连接。进一步地，所述第一驱动电机驱动所述定向步进旋转架1俯视时逆时针旋转，所述第二驱动电机驱动所述可逆转回转架7俯视时即可顺时针旋转，又可逆时针旋转。进一步地，所述第一行程开关设置在所述第一曲柄连杆插拔部8的正下方且靠近与所述可逆转回转架7的铰接点处，所述第二行程开关设置在所述第二曲柄连杆插拔部13的正下方且靠近与台面的铰接点处。进一步地，所述第一曲柄连杆插拔部8下落到所述第一行程开关处时，所述第一输液管9脱离所述第一清洗液袋出液口4，所述第一所述行程开关向所述控制主机传递信号，所述控制主机控制所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部8上升离开所述第一行程开关处时，所述第一输液管9插入所述第一清洗液袋出液口4，所述第二驱动电机通电。进一步地，所述第二曲柄连杆插拔部13下落到第二行程开关处时，所述第二输液管10脱离所述第二清洗液袋出液口5，所述第二行程开关将信号传递给所述控制主机，所述控制主机检测到所述第一驱动电机断电时，所述控住主机可控制所述第二驱动电机驱动所述可逆转回转架7顺时针转动。还包括设置在所述第二曲柄连杆插拔部13上的插销部，所述插销部用于锁死或松开所述可逆转回转架7。所述定向步进旋转架1只能逆时针转动。进一步地，俯视时，所述定向步进旋转架1只能逆时针转动。工作时，在实施微创清洗前，将足量的清洗液袋3均匀排列挂在可以逆时针定向转动的定向步进旋转架1上的挂钩2上，并将每个清洗液袋3的第一清洗液袋出液口4和第二清洗液袋出液口5分别固定在定向步进旋转架1上的出液口固定夹6上，将并联的第一输液管9和第二输液管10分别装在第一曲柄连杆插拔部8和第二曲柄连杆插拔部13的第一输液针管固定夹11和第二输液针管固定夹12上。当第一个清洗液袋3旋转到插针位置时，将与该位置相对固定的第二曲柄连杆插拔部13向上提起，将夹持的第二输液管10插入第一袋的第二清洗液袋出液口5，开始供液。当第一袋清洗液接近用完时，安装在可逆转回转架7上的第二曲柄连杆插拔部13随可逆转回转架7旋转到清洗液袋3的第一清洗液袋出液口4，将夹持的第二输液管10插入第一袋的第一清洗液袋出液口4，开始维持供液，同时，第二曲柄连杆插拔部13在第一输液管9开始供液后，拔出自身夹持的第二输液管10，定向步进旋转架1和可逆转回转架7与第一曲柄连杆插拔部8同步逆时针转动，待第二个清洗液袋3旋转到插针位置时停止转动，第二曲柄连杆插拔部13提起，将夹持的第二输液管10插入第二袋清洗液的第二清洗液袋出液口5中，准备供液，待第一个清洗液袋3中的清洗液用完时，第二袋开始供液，实现不间断连续供液。安装在可逆转回转架7上的第一曲柄连杆插拔部8下降，拔出夹持的第一输液管9，等待下一轮动作。至此，整个设备完成了一个完整的换袋过程，等待下次换袋。本发明的实施例所提供的一种微创清洗过程中的换袋机构，有效避免了微创清洗过程中因为更换新的清洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，包括定向步进旋转架、一端连接在所述定向步进旋转架的底面轴心处的可逆转回转架，所述可逆转回转架可围绕所述定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿所述定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，所述清洗液袋设置有两个向下的出液口，所述出液口可拆卸的连接在所述定向步进旋转架的出液口固定夹上；还包括并联的第一输液管和第二输液管，所述第一输液管通过第一输液针管固定夹连接于第一曲柄连杆插拔部上，所述第二输液管通过第二输液针管固定夹连接于第二曲柄连杆插拔部上，所述第二曲柄连杆插拔部底部铰接于所述可逆转回转架上。2.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述定向步进旋转架具有包括上圆柱体和下圆柱体的旋转体结构，所述上圆柱体的直径大于所述下圆柱体的直径。3.根据权利要求2所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述可逆转回转架的长度大于所述下圆柱体的半径。4.根据权利要求2所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述上圆柱体的顶部设置有挂盘，所述清洗液袋通过挂钩挂在所述挂盘上，所述出液口固定夹设置在所述上圆柱体的外壁底部。5.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述第一曲柄连杆插拔部铰接在台面上，所述第一曲柄连杆插拔部不可在水平面内旋转。6.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，还包括驱动控制部，所述驱动控制部包括控制主机、与所述定向步进旋转架相连接的第一驱动电机、与所述可逆转回转架相连接的第二驱动电机、设置在所述第一曲柄连杆插拔部下方的第一行程开关和设置在所述第二曲柄连杆插拔部下方的第二行程开关，所述控制主机与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一行程开关、第二行程开关电连接；所述第一曲柄连杆插拔部下落到所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部上升离开所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机通电；所述第二曲柄连杆插拔部下落到第二行程开关处且第一驱动电机断电时，所述第二驱动电机可驱动所述可逆转回转架顺时针转动。7.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，还包括设置在所述第二曲柄连杆插拔部上的插销部，所述插销部用于锁死或松开所述可逆转回转架。8.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述定向步进旋转架只能逆时针转动。

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