申请/专利权人：北京中石伟业科技无锡有限公司;北京中石伟业科技股份有限公司

申请日：2018-08-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108908949B

主分类号：B29C65/48

分类号：B29C65/48;B29C65/74;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明涉及一种橡胶条自动粘接设备，包括控制座和操作柜；控制座设置操作柜底部；控制柜内设置胶条粘接部件，控制座内设置有驱动控制装置；胶条粘接部件包括胶条裁切设备、胶条定位槽板、机械臂组件、胶条热压设备、粘胶平台、挂线架和托线盘；胶条热压设备包括压合头和压合台，压合头正下方设置有压接夹具，压接夹具位于压合台中心；压合台上表面设置有托线盘，托线盘包括平台、承接槽，承接槽具有斜坡结构；挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台上开设有容纳压接夹具伸出的孔；粘胶平台位于托线盘与机械臂组件之间。使用自动机械替代人工，提高效率及良率稳定性的方式。

主权项：1.一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座（8）和操作柜（9）；所述控制座（8）设置在操作柜（9）底部；所述操作柜（9）内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备（1）、胶条定位槽板（2）、机械臂组件（3）、胶条热压设备（4）、粘胶平台（5）、挂料架（6）和托线盘（7）；所述胶条热压设备（4）包括压合头（4.1）和压合台（4.2），所述压合头（4.1）正下方设置有压接夹具，所述压接夹具位于压合台（4.2）中心；所述压合台（4.2）上表面设置有托线盘（7），托线盘包括平台（7.1）、承接槽（7.2），所述承接槽具有斜坡结构；挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台（7.1）上开设有容纳压接夹具伸出的孔（7.3）；所述粘胶平台（5）位于托线盘（7）与机械臂组件（3）之间，挂料架（6）设置在托线盘端部；所述挂料架（6）包括挂料板（6.1）和挂料台（6.2），位于挂料板（6.1）外壁上间隔设置有多个挂钩（6.3）；所述机械臂组件（3）为双臂结构；所述胶条裁切设备（1）位于控制座（8）外部，胶条裁切设备开设有定位孔（1.1），所述定位孔内设置有胶条定位槽板（2），胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方；所述胶条定位槽板（2）一端开设有进线口（2.6），胶条定位槽板（2）另一端设置有到位感应器（2.1），胶条定位槽板（2）的底部间隔设置有两个滑块（2.5），所述滑块可移动的安装在滑轨（2.3）上，所述滑轨固定在支架（2.2）上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸（2.4），错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。

全文数据：一种橡胶条自动粘接设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动机械手臂，应用在橡胶粘圈工序中，具体地说是使用自动机械替代人工的橡胶条自动粘接设备。背景技术[0002]在橡胶领域，因胶条会有粘接要求，现有工艺多数使用人工配合工装的方式粘接橡胶圈，粘接良率依赖人工熟练程度，同时效率难易保证。发明内容[0003]本发明的目的是使用机械替代人工，提升效率，确保产品良率稳定的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座和操作柜；所述控制座设置在操作柜底部；所述操作柜内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备、胶条定位槽板、机械臂组件、胶条热压设备、粘胶平台、挂线架和托线盘；所述胶条热压设备包括压合头和压合台，所述压合头正下方设置有压接夹具，所述压接夹具位于压合台中心；所述压合台上表面设置有托线盘，托线盘包括平台、承接槽，所述承接槽具有斜坡结构;挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台上开设有容纳压接夹具伸出的孔；所述粘胶平台位于托线盘与机械臂组件之间，挂料架设置在托线盘端部;所述挂料架包括挂料板和挂料台，位于挂料板外壁上间隔设置有多个挂钩；所述机械臂组件为双臂结构；所述胶条裁切设备位于控制座外部，胶条裁切设备开设有定位孔，所述定位孔内设置有胶条定位槽板，胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方。[0004]对上述技术方案的改进，机械臂组件包括支座，支座上分支设置有左臂和右臂，所述左臂端部连接有左臂夹爪，所述右臂端部连接有右臂夹爪。[0005]对上述技术方案的改进，左臂夹爪和右臂夹爪为可360度的自由旋转结构。[0006]对上述技术方案的改进，驱动控制装置包括负载开关、空气组合元件，所述控制座顶部表面安装有三色报警灯，所述控制座侧面枢接设置有触摸屏，所述控制座底部四角设置有可万向转动的福马轮。[0007]对上述技术方案的改进，胶条定位槽板一端开设有进线口，胶条定位槽板另一端设置有到位感应器，胶条定位槽的底部间隔设置有两个滑块，所述滑块可移动的安装在滑轨上，所述滑轨固定在支架上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸，错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。[0008]本发明的有益效果在于：1、机械手臂将人的动作f王式化，有利于确保广品统一性，易于良率控制[0009]2、机械手臂替代人工，能大大提升作业工序效率。I°[0010]3、机械手臂夹取精度高，能适应多种型号的产品，调整空间较大。附图说明[0011]图1为本发明的整体主视图。[0012]图2为图1中隐藏控制柜的不意图。[0013]图3为胶条定位槽板的连接结构示意图。[0014]图4为机械臂组件示意图。[0015]图5为胶条热压设备和托线盘的局部示意图。具体实施方式[0016]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。[0017]如图1-5所不:设备为全封闭状态，保障人身安全;在需取料时，可打开门进行取料门打开时设备停止运行）。[0018]—种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座8和操作柜9;所述控制座8设置在操作柜9底部；^所述操作柜内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备1、胶条定位槽板2、机械臂组件4、胶条热压设备4、粘胶平台5、挂线架6和托线盘7;所述胶条热压设备4包括压合头4.1和压合台4.2，所述压合头4•1正下方设置有压接夹具4.3，所述压接夹具4•3位于压合台4.1中心；所述压合台4•1上表面设置有托线盘7，托线盘包括平台7•1、承接槽7•2,所述承接槽具有斜坡结构;挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接i平台7.1上开设有容纳压接夹具4.3伸出的孔7.3;所述粘胶平台5位于托线盘7与机械臂组件3之间，挂料架6设置在托线盘端部;所述挂料架6包括挂料板6•1和挂料台6.2，位于挂料板6.1外壁上间隔设置有多个挂钩6.3;所述机械臂组件3为双臂结构；所述胶条裁切设备1位于控制座8外部，胶条裁切设备开设有定位孔1.1，所述定位孔内设置有胶条定位槽板2,胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方。[0019]对上述技术方案的改进，机械臂组件包括支座3.5，支座3•5上分支设置有左臂3.1和右臂3.2,所述左臂端部连接有左臂夹爪3.3,所述右臂端部连接有右臂夹爪3.4。目前为一台双臂YUMI机器人协作。[0020]对上述技术方案的改进，左臂夹爪和右臂夹爪为可360度的自由旋转结构。[0021]对上述技术方案的改进，驱动控制装置包括负载开关8_1、空气组合元件8•2，所述控制座8顶部表面安装有三色报警灯8.4，所述控制座8侧面枢接设置有触摸屏8.5，所述控制座8底部四角设置有可万向转动的福马轮8.3。触摸屏为绕着枢接轴可旋转式。[0022]对上述技术方案的改进，胶条定位槽板一端幵设有进线口2•6，胶条定位槽板2另一端设置有到位感应器2•1，胶条定位槽的底部间隔设置有两个滑块2•5，所述滑块可移动的安装在滑轨2•3上，所述滑轨固定在支架2.2上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸2.4，错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。[0023]工作流程：设备启动—胶条裁切设备1出料裁切—裁切好胶条导入胶条定位槽板2-机械臂组件3抓住胶条的两端取出—移动至粘胶平台5粘胶—放置在胶条热压设备4上进行粘结胶条—成品胶条悬挂至挂料架6,托线盘7防止成品胶条垂落机台并对其定位—设备以上动作重复循环。[0024]最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座8和操作柜9;所述控制座8设置在操作柜9底部；所述操作柜8内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备（1、胶条定位槽板2、机械臂组件3、胶条热压设备4、粘胶平台（5、挂线架6和托线盘7;所述胶条热压设备4包括压合头4•1和压合台（4•2，所述压合头4.1正下方设置有压接夹具4.3，所述压接夹具4.3位于压合台4.1中心；所述压合台（4•1上表面设置有托线盘C7，托线盘包括平台（7.1、承接槽7•2，所述承接槽具有斜坡结构;挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台（7.1上开设有容纳压接夹具4•3伸出的孔7.3;所述粘胶平台（5位于托线盘7与机械臂组件3之间，挂料架6设置在托线盘端部;所述挂料架6包括挂料板6.1和挂料台（6.2，位于挂料板6.1外壁上间隔设置有多个挂钩6.3;所述机械臂组件3为双臂结构；所述胶条裁切设备（1位于控制座8外部，胶条裁切设备开设有定位孔1.1，所述定位孔内设置有胶条定位槽板2，胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方。2.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，所述机械臂组件包括支座3.5，支座3.5上分支设置有左臂3•1和右臂3.2，所述左臂端部连接有左臂夹爪3.3，所述右臂端部连接有右臂夹爪3•4。3.根据权利要求2所述的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，所述左臂夹爪和右臂夹爪为可360度的自由旋转结构。4.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，所述驱动控制装置包括负载开关（8.1、空气组合元件（8•2，所述控制座（8顶部表面安装有三色报警灯8.4，所述控制座8侧面枢接设置有触摸屏8•5，所述控制座8底部四角设置有可万向转动的福马轮8.3。5.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，所述胶条定位槽板一端开设有进线口（2.6，胶条定位槽板2另一端设置有到位感应器2.1，胶条定位槽的底部间隔设置有两个滑块2.5，所述滑块可移动的安装在滑轨（2•3上，所述滑轨固定在支架2.2上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸2•4，错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。

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