申请/专利权人：江苏特丽亮新材料科技有限公司

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110434076B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B1/30;B08B1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.04.04#著录事项变更;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于键盘菲林对比及清洁投料的系统，包括拍照工位、清洁工位、AOI机台、将所述键盘移动至所述拍照工位上的第一机械手和将所述清洁工位上所述键盘移动至所述AOI机台内的第二机械手；所述第一机械手上安装有用于拍摄所述键盘的相机；所述第二机械手上安装有用于清扫所述键盘的清洁刷；所述拍照工位和所述清洁工位之间设置有移动两者之间所述键盘的流转工位。解决了现有方案造成的增加了生产成本、会降低整体的生产效率和检测结果容易出错等问题。

主权项：1.一种用于键盘菲林对比及清洁投料的系统，其特征在于：包括拍照工位（2）、清洁工位（5）、AOI机台（7）、将所述键盘移动至所述拍照工位（2）上的第一机械手和将所述清洁工位（5）上所述键盘移动至所述AOI机台（7）内的第二机械手；所述第一机械手上安装有用于拍摄所述键盘的相机（3）；所述第二机械手上安装有用于清扫所述键盘的清洁刷（6）；所述拍照工位（2）和所述清洁工位（5）之间设置有移动两者之间所述键盘的流转工位（4）；所述第一机械手安装有将所述键盘吸附移动的第一吸板（10）；所述第一吸板（10）连通第一吸气源；所述第二机械手安装有将所述键盘吸附移动的第二吸板（11）；所述第二吸板（11）连通第二吸气源；第一吸板（10）的下端还设置有第一压板（14）；第一吸板（10）吸附键盘时，第一压板（14）压住键盘上的键帽，防止键帽在键盘移动时产生晃动错位；当键盘移动至拍照工位（2）上，第一机械手驱动相机（3）从不同位置拍摄键盘，从而得到多个键盘的图片；第二吸板（11）的下端还设置有第二压板（17）；第二吸板（11）吸附键盘时，第二压板（17）压住键盘上的键帽，防止键帽在键盘移动时产生晃动错位；第二吸板（11）的后端安装有清洁刷（6）；清洁刷（6）固定安装在第二机械手上；当键盘移动至清洁工位（5）上，第二机械手驱动清洁刷（6）左右移动，清扫键盘的上表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏特丽亮新材料科技有限公司 一种用于键盘菲林对比及清洁投料的系统

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