申请/专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司

申请日：2019-08-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110329534B

主分类号：B64F1/06

分类号：B64F1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。

主权项：1.一种拖车式气动弹射装置，其主要特征在于：包括底盘1、导轨2、弹射滑车3、气缸4、滑轮组5、牵引缆绳6和液压油缸7；所述底盘1底部固设有水平调节支腿11与轮胎12，所述底盘1上还固设有托架13，所述托架13前端固设有液压油缸7，托架13后端固设有拖车钩14，所述导轨2上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车3，所述导轨2内部固设有气缸4，所述气缸4通过牵引缆绳6与滑轮组5连接于弹射滑车3上，所述滑轮组5固定连接于导轨2内部前端面上；所述气缸4包括缸筒41，所述缸筒41的前端面与后端面分别固设有前端盖42与后端盖44，所述缸筒41内的中部设有中端盖43，所述中端盖43上设有两个注气孔402；所述缸筒41内还设有前活塞451与后活塞452，前活塞451与活塞杆46固定连接，活塞杆46穿过前端盖42和中端盖43并连接牵引缆绳6；所述前端盖42上设有进气孔47，所述进气孔47内设有导气杆401，所述导气杆401一端连接释放气缸403，所述释放气缸403通过伸缩给导气杆401提供动能，使其堵住或者打开位于中端盖43上的2个注气孔402；所述后端盖44上设有一排气孔49，所述排气孔49内设有一复位塞405，所述复位塞405连接有一复位气缸404，所述复位气缸404通过伸缩使其复位塞405堵住或打开位于气缸后端盖44上的排气孔49；所述缸筒41由前活塞451与后活塞452将缸筒41内部分割为储气蓄能段411、加速运动段412和正压气体缓冲段413；所述活塞杆46为变径活塞杆，其中粗杆段完全位于缸筒41内部，杆径为缸径的14R到15R；所述活塞杆46细杆段部分位于缸筒41内，其杆径为缸径的18R到110R；所述前端盖42上还设有弹射气体压力采集孔471用来实时采集储气蓄能段411的气压值，所述后端盖44上还设有一安全孔472与一正压注气孔473，当正压气体缓冲段413内压力大于安全阀设定的压力时，安全孔472自动排气，正压注气孔473用于给正压气体缓冲段413注入压力；所述排气孔49为圆形凸起孔，其凸起内壁上设有一复位孔48。

全文数据：一种拖车式气动弹射装置技术领域本发明属于无人机弹射技术领域，具体的涉及一种拖车式气动弹射装置。背景技术弹射起飞是近年来固定翼无人机的主要起飞方式之一，仅需有限长度的运动导轨即可将无人机加速至离轨速度，根据动力来源不同可分为橡筋弹射、气动弹射、火箭弹射以及气液弹射等。其中，气动弹射由于高离轨速度、低过载、性能稳定、便捷操作和高性价比等优点，得到了国内外无人机领域的广泛关注与应用。然而现有的气动弹射装置，往往存在下述几方面问题：1整个装置组成过于笨重，且装置主体不可折叠、不可调平衡，不具备机动运输和快速作业的能力；2在加速过程的末端，气缸不具备自动排残压功能，仅通过电磁阀或者手动阀控制气路通断来排压，降低了连续弹射的作业效率；3缓冲方式大多数仅采用油压缓冲器或者缎带拦阻，然而油压缓冲器仅可吸收运动速度小于4ms时的冲击能量，缎带也仅适用于小速度小重量情况下的能量吸收且使用寿命较短，均不适用于高速情况下的缓冲减速。发明内容为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种拖车式气动弹射装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；所述底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，所述底盘上还固设有托架，所示托架上前端固设有液压油缸，托架上后端固设有拖车钩，所述导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，所述导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，所述滑轮组固定连接于导轨内部前端面上。进一步的，所述导轨包括固定导轨段、前端折叠段和后端折叠段，前端折叠段和后端折叠段通过合页分别连接固定导轨段的前端与后端，固定导轨段的前端与后端还设有锁紧扣用以锁紧前端折叠段和后端折叠段，所述前端折叠段和后端折叠段通过所述固定导轨段前端底部滑动连接液压油缸的伸缩端，所述固定导轨段的后端通过转动轴承连接于所述托架上。进一步的，所述弹射滑车由固定板、外承载轴承与内承载轴承组成，所述外承载轴承与内承载轴承固设于固定板下方，导轨的导轨槽水平支撑壁位于弹射滑车的外承载轴承与内承载轴承之间。进一步的，所述气缸包括缸筒，所述缸筒的前端面与后端面分别固设有前端盖与后端盖，所述缸筒内的中部设有中端盖，所述中端盖上设有两个注气孔；所述缸筒内还设有前活塞与后活塞，前活塞与活塞杆固定连接，活塞杆穿过前端盖和中端盖并连接牵引缆绳；所述前端盖上设有进气孔，所述进气孔内设有导气杆，所述导气杆一端连接释放气缸，所述释放气缸通过伸缩给导气杆提供动能，使其堵住或者打开位于中端盖上的个注气孔；所述后端盖上设有一排气孔，所述排气孔内设有一复位塞，所述复位塞连接有一复位气缸，所述复位气缸通过伸缩使其复位塞堵住或打开位于气缸后端盖上的排气孔。进一步的，所述缸筒由前活塞与后活塞将缸筒内部分割为储气蓄能段、加速运动段和正压气体缓冲段。进一步的，所述活塞杆为变径活塞杆，其中粗杆段完全位于缸筒内部，杆径为缸径的R到R；所述活塞杆细杆段部分位于缸筒内，其杆径为缸径的R到R。进一步的，所述前端盖还设有弹射气体压力采集孔用来实时采集储气蓄能段的气压值，所述后端盖上还设有一安全孔与一正压注气孔，当正压气体缓冲段内压力大于安全阀设定的压力时，安全孔自动排气，正压注气孔用于给正压气体缓冲段注入压力；所述排气孔为圆形凸起孔，其凸起内壁上设有一复位孔。进一步的，所述滑轮组包括定滑轮组、动滑轮组和导向滑轮、过冲滑轮，所述动滑轮与的外露端通过螺栓固定连接，所述定滑轮安装板焊接固定在固定导轨段内部的的前端面上，所述导向滑轮和过冲滑轮分别与固定导轨段内腔侧板通过螺栓相连。进一步的，所述前端盖、中端盖与后端盖，均向缸筒外侧延伸用于固定连接固定导轨段的内壁。进一步的，所述固定导轨段的内部设有多个阻挡凸起用以固定释放气缸与复位气缸。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的主要效果是提供了一种拖车式气动弹射装置，创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。整个装置前后段均可折叠收纳，采用拖车式底盘设计，既可用于展开作业时的调平稳固，又便于收纳状态下的机动运输。附图说明图1本发明气动弹射装置的收纳运输示意图。图2本发明气动弹射装置的展开作业示意图。图3弹射滑车与导轨的运动关系示意图。图4本发明气缸整体效果示意图。图5本发明气缸储气蓄能阶段的剖面示意图。图6本发明气缸加速运动阶段的剖面示意图。图7本发明滑轮绕绳示意图。图8滑轮绕绳1:3绕法简图。图9滑轮绕绳1:4绕法简图。图10本发明缓冲性能示意图。图11本发明底盘结构示意图。图12本发明气动弹射装置最大弹射速度与弹射重量性能曲线示意图。图中，1-底盘，11-水平调节支腿，12-轮胎，13-托架，14-拖车钩，2-导轨，21-固定导轨段，22-前折叠导轨段，23-后折叠导轨段，24-合页.3-弹射滑车，31-外承载轴承，32-内承载轴承，4-气缸，41-缸筒，411-储气蓄能段，412-加速运动段，413-正压气体缓冲段，42-前端盖，43-中端盖，44-后端盖，451-前活塞，452-后活塞，46-活塞杆，47-进气孔，471-压力采集孔，472-安全阀孔，473-正压注气孔，48-复位孔，49-排气孔，401-导气杆，402-注气孔，403-释放气缸、404-复位气缸，405-复位塞，5-滑轮组，51-定滑轮组，52-动滑轮组，53-导向滑轮，54-过冲滑轮，6-牵引缆绳，7-液压油缸，8-锁紧扣。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1所示，一种拖车式气动弹射装置，包括底盘1、导轨2、弹射滑车3、气缸4、滑轮组5、牵引缆绳6和液压油缸7；底盘1底部固设有水平调节支腿11与轮胎12，底盘1上还固设有托架13，所示托架13上前端固设有液压油缸7，托架13上后端固设有拖车钩14，导轨2上的导轨槽中滑动连接有弹射滑车3，导轨2内部固设有气缸4，气缸4通过牵引缆绳6与滑轮组5连接于弹射滑车3上，滑轮组5固定连接于导轨2内部前端面上。导轨2包括固定导轨段21、前端折叠段22和后端折叠段23，前端折叠段22和后端折叠段23通过合页24分别连接固定导轨段21的前端与后端，固定导轨段21的前端与后端还设有锁紧扣8用以锁紧前端折叠段22和后端折叠段23，前端折叠段22和后端折叠段23通过固定导轨段21前端底部滑动连接液压油缸7的伸缩端，固定导轨段21的后端通过转动轴承连接于托架13上。如图3所示，弹射滑车3由固定板、外承载轴承31与内承载轴承32组成，外承载轴承31与内承载轴承32固设于固定板下方，导轨2的导轨槽水平支撑壁位于弹射滑车3的外承载轴承31与内承载轴承32之间。如图4-7所示，气缸4包括缸筒41，缸筒41的前端面与后端面分别固设有前端盖42与后端盖45，缸筒41内的中部设有中端盖43，中端盖43上设有两个注气孔402；缸筒41内还设有前活塞451与后活塞452，前活塞451与活塞杆46固定连接，活塞杆46穿过前端盖42和中端盖43并连接牵引缆绳6；前端盖42上设有进气孔47，进气孔47内设有导气杆401，导气杆401一端连接释放气缸403，释放气缸403通过伸缩给导气杆401提供动能，使其堵住或者打开位于中端盖上的2个注气孔402；后端盖44上设有一排气孔49，排气孔49内设有一复位塞405，复位塞405连接有一复位气缸404，复位气缸404通过伸缩使其复位塞405堵住或打开位于气缸后端盖44上的排气孔49。缸筒41由前活塞451与后活塞452将缸筒41内部分割为储气蓄能段411、加速运动段412和正压气体缓冲段413。活塞杆46为变径活塞杆，其中粗杆段完全位于缸筒41内部，杆径为缸径的14R到15R；活塞杆46细杆段部分位于缸筒41内，其杆径为缸径的18R到110R。前端盖42还设有弹射气体压力采集孔471用来实时采集储气蓄能段411的气压值，后端盖44上还设有一安全孔472与一正压注气孔473，当正压气体缓冲段413内压力大于安全阀设定的压力时，安全孔472自动排气，正压注气孔473用于给正压气体缓冲段413注入压力；排气孔49为圆形凸起孔，其凸起内壁上设有一复位孔48。如图8-10所示，滑轮组5包括定滑轮组51、动滑轮组52和导向滑轮53、过冲滑轮54，动滑轮52与活塞杆46的外露端通过螺栓固定连接，定滑轮51安装板焊接固定在固定导轨段21内部的的前端面上，导向滑轮53和过冲滑轮54分别与固定导轨段21内腔侧板通过螺栓相连。前端盖42、中端盖43与后端盖44，均向缸筒41外侧延伸用于固定连接固定导轨段21的内壁。固定导轨段21的内部设有多个阻挡凸起用以固定释放气缸403与复位气缸404。如图11所示，水平调节支腿11分别通过快拆销安装在托架13前后端面四周，一方面用来支撑弹射装置本体；另一方面在展开作业时，根据地势情况，调节支腿使得托架处于水平平衡状态，增强弹射时的动态稳固性；托架13作为弹射器本体的主要载体和轮胎的安装平台，通过焊接和螺栓紧固在相对应的载体上；拖车钩14通过焊接安装在托架尾部中间，在拖车钩上的拖车孔和拖车自带的拖车孔相重合时，用紧固销加以锁止连接；固定导轨段21为一段左右对称的平直光滑轨道，一方面作为弹射小车的主要运动平台，另一方面组成了弹射装置的主体框架，用以连接固定内部气缸等结构；前端盖42、后端盖44分别安装在缸筒41的前后端面，并通过螺栓连接固定在导轨2主体框架的底部内表面；注气孔402位于气缸中端盖43的中心通孔两侧；锁紧扣8分别用螺栓在固定导轨段21左右侧面，用来锁紧闭合折叠导轨和展开折叠导轨。各部分主要功能底座1：底座1用来承载弹射器本体及其它配套设备，如工具箱、发电机和空压机等设备也都可以集成于底座上。在收纳运输状态下，收起调平支腿11并旋转90°，可以使其方便机动运输；在展开作业状态下，根据地势情况，分别调节各支腿高度，使得托架处于水平平衡状态，增强弹射时的动态稳固性。导轨2：导轨2作为承载无人机弹射滑车的运动平台。导轨由中间的固定导轨段21和前后两端的折叠导轨22、23组成，其中，前后两段折叠导轨22、23通过旋转合页24可实现折叠段导轨的折叠操作。当折叠段完全展开后，前后两端导轨段22、23分别与固定段导轨段21相连接，构成一段平直、光滑的轨道。弹射滑车3：弹射滑车3用来承载固定翼无人机，弹射滑车通过上下滚动轴承与导轨相连接，弹射装置的导轨位于外承载轴承31与内承载轴承32之间。弹射开始时，滑车受牵引绳6的拉力作用在轨道上加速运动；当弹射滑车3经过过冲滑轮54时进入缓冲减速阶段，此时无人机将脱离滑车完成起飞，而弹射滑车3将逐渐减速，直至停止运动。气缸4：气缸4连接在固定段导轨段21主体的内部；主要由缸筒41、活塞杆46、及前端盖42、中端盖43、后端盖44三个端盖组成。缸筒41为中空腔体，分为储气蓄能段411、加速运动段412和正压气体缓冲段413；前端盖43、后端盖45分别安装在缸筒41前后端面，并在螺栓的作用下固定在固定导轨21主体框架内下端面上；中端盖43位于储气蓄能段411和加速运动段412中间；前活塞451套在加速运动段内侧，并与活塞杆相连，后活塞452套在加速运动段内侧，位于加速运动段后末端；活塞杆46穿过中端盖43、前端盖42，两端分别连接前活塞451与动滑轮组。进气孔位于缸筒41前端盖下端面，复位孔401位于缸筒41后端盖下端面，气体压力采集孔位于缸筒41前端盖下端面，排气孔位于缸筒41后端盖44中部，注气孔402位于缸筒41中端盖43的中心通孔两侧。导气杆401与释放气缸403相连，用以控制注气孔402的开启和闭合。复位气缸404与气塞405相连，用来控制排气孔的闭合。弹射阶段①：在弹射前，首先在释放气缸403的作用下向前伸出导气杆401，塞住气缸中端盖上的2个注气孔402；然后通过进气孔47向气缸的储气蓄能段411注入大量的高压气体，用以提供弹射滑车3加速运动的能量。弹射阶段②：当外接压力采集设备通过压力采集孔472确认气缸储气蓄能段411内的气体压力到达所需数值P时，停止进气，此时向位于缸筒41后端盖44的进气孔473注入压力值在1\5P到3\5P范围的压缩空气；然后在释放气缸403的作用下拉回导气杆，中端盖43上的注气孔402将被打开，储气蓄能段411的高压气体将通过中端盖43注气孔迅速流入缸筒41的加速运动段。此时，缸筒41后端盖44的排气孔49处于打开状态，大量高压气体进入加速运动段将推动活塞向后运动，活塞杆46将带动动滑轮组52一起向后运动，进而在牵引缆绳6的作用下使得弹射滑车3向前加速运动。弹射阶段③：在弹射过程进入末端，弹射滑车3即将运动到过冲滑轮54处但仍有一定距离时，缸筒41的前活塞451将运动到加速缓冲段412的末端，并与位于此处的后活塞452发生接触。由于后腔室在弹射前已预先通过进气孔471加入一定的正压气体，因此双活塞在接触后，缸筒41加速段452内的相对压力数值将会显著减小。该双活塞型正压气缓冲的设计方案将对于下一时刻弹射滑车3的缓冲减速起到积极作用。弹射阶段④：当弹射滑车3继续向前加速运动并到达过冲滑轮位置54处时，缸筒41内活塞带动活塞杆继续向后运动，此时变径活塞杆46细杆部位通过缸筒41前端盖42进入缸筒41内部，由于此细杆直径与前端盖活塞中心孔的直径有一定的差值，存在环状间隙，气缸蓄能段411内的残余高压将通过该间隙自动向外排气。即该变径活塞杆的设计方案具有在弹射末端时刻自动排出缸筒41内残余高压的功能但由于时间短，将不会完全排空，仍有一定残压，对于下一时刻弹射滑车3的缓冲减速起到积极作用。弹射阶段⑤：当弹射滑车3继续向前运动并超过过冲滑轮54位置时，牵引缆绳6上的受力形式将发生突变。一方面，弹射滑车3具备较大动能继续向前运动，具有将气缸活塞45向前拉动的作用力；另一方面，缸筒41的储气蓄能段411在前述设计方案的影响下，高压气体虽然在向大气环境排出，但由于整个弹射过程用时较短，其蓄能段411仍有一定的残压，其作用效果是继续推动活塞45向后运动。此时，弹射滑车3动能较大，向前拉出活塞45的作用力较大，而缸筒41内的残压较小，因此活塞45将受到向前运动的合力从而先减速停止，然后反向向前运动；而弹射滑车3在这一阻碍作用力的作用效果下，在较短行程内减速直至完全停止。弹射滑车3复位时，通过复位气缸404向前推动复位塞405堵住缸筒41后端盖43的排气孔49，向缸筒41后端盖的复位孔48充气，高压气体将推动活塞451向前运动，活塞杆46随之带动动滑轮组也一起向前运动，此时牵引缆绳6将处于无约束的自由状态。由于弹射装置具有一定的角度，因此弹射滑车3将在自身重力的作用下回复到弹射初始位置。至此，停止向复位孔48充气，并打开排气孔49并释放残压。滑轮组5：滑轮组5由一组定滑轮51、一组动滑轮52、一个导向滑轮53和一个过冲滑轮54组成。在有限的运动轨道上，通过动、静滑轮之间的绳索绕法配合，提供不同的增速比，由气缸活塞运动提供牵引力，使弹射滑车达到预设的离轨速度。牵引缆绳6：用来连接弹射滑车和滑轮组，作为气缸活塞运动所产生能量的传递媒介。液压油缸7：用来调节弹射器的弹射角度，同时与后端旋转关节一起支撑整个弹射装置。各部分的动作机理如下：1.展开部署:如图2所示,打开位于固定导轨段21左右表面上各个锁扣，展开位于固定导轨段上表面两端折叠的两节导轨，使之展开后与固定导轨段构成平直光滑的一段轨道，锁紧位于固定导轨左右两端的锁紧扣8。展开位于托架13四周的4个调平支腿，根据地势情况，调节支腿使得托架处于水平平衡状态，增强弹射时的动态稳固性，使弹射器在稳固发射区域。将无人机放置在弹射滑车3上，并锁紧。调节位于连接固定导轨段21和托架13的液压油缸7，使其调节到所需的弹射角度。2.弹射起飞：在弹射前，首先在释放气缸403的作用下向前伸出导气杆401塞住气缸中端盖43上的2个注气孔402；然后通过位于前端盖42的进气孔47向气缸的储气蓄能段411注入大量的高压气体，用以提供弹射滑车3加速运动的能量；启动无人机发动机，并将无人机调整为起飞状态。当外接压力采集设备通过压力采集孔确认气缸储气蓄能段411内的气体压力到达所需数值P时，停止进气，此时向位于气缸后端盖44的进气孔47注入压力值在1\5P到3\5P范围的压缩空气；然后在释放气缸403的作用下拉回导气杆，中端盖43上的注气孔将被打开，储气蓄能段411的高压气体将通过中端盖43注气孔402迅速流入气缸的加速运动段；此时，气缸后端盖44的排气孔49处于打开状态，大量高压气体进入加速运动段将推动活塞向后运动，活塞杆46将带动动滑轮组一起向后运动，进而在牵引缆绳6的作用下使得弹射滑车3向前加速运动。当弹射滑车3进入缓冲阶段时，气缸内的两个活塞将发生接触，在正压气体缓冲段的作用下，缸内相对压力变小；当变径活塞杆的细杆部位通过气缸前端盖进入气缸内部时，由于此细杆直径与前端盖活塞中心孔的直径有一定的差值，存在环状间隙，储气蓄能段411内的残余高压将通过该间隙自动向外排气；最后当弹射滑车3超过过冲滑轮54位置时，牵引缆绳6受到反向作用力，弹射滑车3将减速直至停止，而飞机在加速惯性及发动机推力作用下脱离弹射滑车3，进入自主飞行。3.弹射系统复位通过复位气缸404向前推动复位塞,堵住气缸后端盖44中心的排气孔49，向气缸后端盖复位孔充气，使高压气体推动前活塞451向前运动，活塞杆46随之带动动滑轮组52也一起向前运动，此时牵引缆绳6将处于自由状态。由于弹射时有一定的角度，因此弹射滑车3将在自身重力的作用下回复到弹射初始位置。至此，停止向复位孔48充气，并打开排气49孔释放气体。4.收纳运输气缸前活塞向后收回一定距离，使得弹射滑车位于固定导轨的中间段打开位于固定导轨段两端的锁扣，将固定导轨段21两端的两节折叠导轨折叠180°至固定导轨上表面，并用锁紧扣锁紧。调节并收起调平支腿，旋转90°通过快拆销固定在托架上。调节液压油缸7，使其调节到所需的运输角度。通过不同的绕绳方式与滑轮组5组成，可实现从1:3到1:6不同增速比的传动方案。本发明的主要效果是提供了一种拖车式气动弹射装置，创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良，有效地解决了现有弹射装置气缸在高速运动末阶段的缓冲制动难题，且自动排残压设计可高效地提高连续作业效率。同时本方案中的整个装置前后段均可折叠收纳，采用拖车式底盘设计，既可用于展开作业时的调平稳固，又便于收纳状态下的机动运输，解决了现有弹射装置运输难度大、对发射场地要求高的问题。本方案并进行了大量的弹射试验，包括重物弹射测试和无人机弹射起飞作业，充分验证了该装置弹射重量大、离轨速度高、缓冲性能优等优点，且装置易于折叠收纳和机动运输；该气动弹射装置可弹射的最大重量及离轨速度性能曲线如图12所示。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种拖车式气动弹射装置，其主要特征在于：包括底盘1、导轨2、弹射滑车3、气缸4、滑轮组5、牵引缆绳6和液压油缸7；所述底盘1底部固设有水平调节支腿11与轮胎12，所述底盘1上还固设有托架13，所述托架13前端固设有液压油缸7，托架13后端固设有拖车钩14，所述导轨2上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车3，所述导轨3内部固设有气缸4，所述气缸4通过牵引缆绳6与滑轮组5连接于弹射滑车3上，所述滑轮组5固定连接于导轨2内部前端面上。2.根据权利要求1所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述导轨2包括固定导轨段21、前端折叠段22和后端折叠段23，前端折叠段22和后端折叠段23通过合页24分别连接固定导轨段21的前端与后端，固定导轨段21的前端与后端还设有锁紧扣8用以锁紧前端折叠段22和后端折叠段23，所述前端折叠段22和后端折叠段23通过所述固定导轨段21前端底部滑动连接液压油缸7的伸缩端，所述固定导轨段21的后端通过转动轴承连接于所述托架13上。3.根据权利要求1所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述弹射滑车3由固定板、外承载轴承31与内承载轴承32组成，所述固定板下方依次固设有外承载轴承31与内承载轴承32，导轨2的导轨槽水平支撑壁位于弹射滑车3的外承载轴承31与内承载轴承32之间。4.根据权利要求1所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述气缸4包括缸筒41，所述缸筒41的前端面与后端面分别固设有前端盖42与后端盖45，所述缸筒41内的中部设有中端盖43，所述中端盖43上设有两个注气孔402；所述缸筒41内还设有前活塞451与后活塞452，前活塞451与活塞杆46固定连接，活塞杆46穿过前端盖42和中端盖43并连接牵引缆绳6；所述前端盖42上设有进气孔47，所述进气孔47内设有导气杆401，所述导气杆401一端连接释放气缸403，所述释放气缸403通过伸缩给导气杆401提供动能，使其堵住或者打开位于中端盖43上的2个注气孔402；所述后端盖44上设有一排气孔49，所述排气孔49内设有一复位塞405，所述复位塞405连接有一复位气缸404，所述复位气缸404通过伸缩使其复位塞405堵住或打开位于气缸后端盖44上的排气孔49。5.根据权利要求4所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述缸筒41由前活塞451与后活塞452将缸筒41内部分割为储气蓄能段411、加速运动段412和正压气体缓冲段413。6.一种权利要求4所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述活塞杆46为变径活塞杆，其中粗杆段完全位于缸筒41内部，杆径为缸径的14R到15R；所述活塞杆46细杆段部分位于缸筒41内，其杆径为缸径的18R到110R。7.一种权利要求4所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述前端盖42上还设有弹射气体压力采集孔471用来实时采集储气蓄能段411的气压值，所述后端盖44上还设有一安全孔472与一正压注气孔473，当正压气体缓冲段413内压力大于安全阀设定的压力时，安全孔472自动排气，正压注气孔473用于给正压气体缓冲段413注入压力；所述排气孔49为圆形凸起孔，其凸起内壁上设有一复位孔48。8.根据权利要求1所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述滑轮组5包括定滑轮组51、动滑轮组52和导向滑轮53、过冲滑轮54，所述动滑轮52与活塞杆46的外露端通过螺栓固定连接，所述定滑轮51安装板焊接固定在固定导轨段21内部的的前端面上，所述导向滑轮53和过冲滑轮54分别与固定导轨段21内腔侧板通过螺栓相连。9.根据权利要求4所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述前端盖42、中端盖43与后端盖44，均向缸筒41外侧延伸用于固定连接固定导轨段21的内壁。10.根据权利要求2所述的一种拖车式气动弹射装置，其特征在于：所述固定导轨段21的内部设有多个阻挡凸起用以固定释放气缸403与复位气缸404。

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