申请/专利权人：昆明医科大学

申请日：2019-10-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110642213B

主分类号：B67C7/00

分类号：B67C7/00;B67C3/00;B67C3/28;B67B3/26;B67B3/20;C02F1/00;C02F1/44;F26B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明涉及一种实验动物房水瓶自动化灌水设备及其控制方法，属于无特定病原体动物房饲养设备技术领域。本发明设计了一个自动化的灌水设备来实现对实验动物房水瓶自动消毒、自动烘干和自动灌水，同时设计了控制方法来控制灌水设备的工作方式。本发明有如下益处：能实现多个水瓶同时灌装，同时采用定量注水装置，能精确的控制水瓶的注水量；能对水瓶及瓶塞进行高温蒸汽消毒，在消毒后又能对水瓶进行及时的烘干，实现水瓶消毒灌水的一体化；设有剩余液体和废水的收集及处理装置，废水经过过滤后，能被用来清洁实验动物房，有效地节约了水资源，同时，灌水装置可以方便移动，满足SPF实验动物房日常换水需要，降低大量水瓶搬运的时间及人力成本。

主权项：1.一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：该实验动物房水瓶自动化灌水设备由机架（1）、水瓶（2）、履带（5）、放置台（6）、注水装置（9）、消毒装置（10）、烘干装置（11）、扭杆装置（13）、蒸汽输送管（14）、水箱（19）、机械手臂（29）、扭杆电机（33）、履带电机（39）、处理水收集装置（45）、废水过滤装置（46）、隔网（47）、导轨副（55）、处理水输出装置（56）、提示灯（59）、速热水蒸汽发生器（20）、电源插头（111）、控制模块（31）、履带传感器（3）、注水装置传感器（15）、消毒装置传感器（16）、烘干装置传感器（17）、扭杆装置传感器（21）、机械手臂传感器（26）、放置台传感器（7）、水泵（48）、瓶盖（61）、扭杆（18）、烘干器（51）、导轨副电机（57）组成；机架（1）上设有隔网（47），隔网（47）上方安装有机械手臂（29）和控制模块（31），机械手臂传感器（26）安装在机械手臂（29）上，机架（1）一侧设有电源插头（111），在机架（1）上设有履带（5），履带传感器（3）安装在履带（5）一侧的机架（1）上，履带（5）位于隔网（47）后方，履带（5）上设有水瓶卡槽和瓶盖卡槽，履带电机（39）安装在机架（1）上，消毒装置（10）安装机架（1）上，消毒装置（10）上安装有消毒装置传感器（16）、蒸汽输送管（14）、速热水蒸汽发生器（20），烘干装置（11）安装在机架（1）上且位于消毒装置（10）的一侧，烘干装置（11）上安装有烘干装置传感器（17）、烘干器（51），扭杆装置（13）安装在机架（1）上，扭杆装置（13）上设有扭杆装置传感器（21）、扭杆（18）和扭杆电机（33），导轨副（55）安装在机架（1）上，导轨副（55）上设有齿条，导轨副电机（57）安装在机架（1）上且位于导轨副（55）上方，导轨副电机（57）上安装有齿轮，注水装置（9）、注水装置传感器（15）安装在导轨副（55）上，注水装置（9）上方安装有水箱（19），放置台（6）安装在机架（1）最末端，放置台（6）上安装有放置台传感器（7），废水过滤装置（46）位于隔网（47）的下方，废水过滤装置（46）内部安装有水泵（48），废水过滤装置（46）一侧安装有处理水收集装置（45），处理水收集装置（45）上设有处理水输出装置（56），提示灯（59）安装在机架（1）上方最末端，所述的控制模块（31）由数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块和数据输出模块组成，能与履带传感器（3）、放置台传感器（7）、注水装置传感器（15）、消毒装置传感器（16）、烘干装置传感器（17）、扭杆装置传感器（21）、机械手臂传感器（26）进行通信，履带传感器（3）、放置台传感器（7）、注水装置传感器（15）、消毒装置传感器（16）、烘干装置传感器（17）、扭杆装置传感器（21）、机械手臂传感器（26）实时检测，并将数据传输给控制模块（31），在控制模块（31）中，数据由数据接收模块接收后传输给数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据传输给数据存储模块，数据存储模块再传输给数据输出模块，最后经数据输出模块转换成指令传输给机械手臂（29）、扭杆电机（33）、履带电机（39）、提示灯（59）、速热水蒸汽发生器（20）、注水装置（9）、烘干器（51）、导轨副电机（57）；所述的水瓶卡槽和瓶盖卡槽均匀分布为十列，一列卡槽设有六个水瓶卡槽和五个瓶盖卡槽且水瓶卡槽和瓶盖卡槽呈相连相间分布，两个水瓶卡槽中间有一个瓶盖卡槽。

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