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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-08-19
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN112414421B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01C21/16;G01S13/931;G01S13/86;G01S19/45;G01S19/47;G05D1/43
优先权：["20190819 US 16/544,836"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开
摘要：本发明题为“多反弹目标缓解”。提供一种方法，该方法包括通过雷达系统发送雷达信号。该方法还包括由雷达系统从环境接收雷达信号的反射。另外，该方法包括通过雷达处理系统接收环境中的多个对象的位置。该方法还包括基于雷达处理系统接收到的反射来追踪环境中的多个反射对象。更进一步，该方法包括由雷达处理系统确定接收到的雷达反射与环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个相对应。此外，该方法包括修改针对在环境中的对多个对象中的具有不正确位置的一个的追踪。
主权项：1.一种雷达系统的方法，包括：通过雷达系统发送雷达信号，所述雷达系统耦合到车辆，其中，所述雷达系统包括雷达处理系统和一个或多个雷达单元；通过雷达系统接收来自环境的雷达信号的反射；通过雷达处理系统从两个或更多个源接收位于环境中的多个对象的相应位置，其中，所述两个或更多个源包括环境的地图和通信地耦合到雷达处理系统的传感器，以及其中，所述传感器被耦合到车辆且与所述一个或多个雷达单元不同；通过雷达处理系统基于接收到的反射，追踪环境中的多个反射对象；通过雷达处理系统确定接收到的雷达反射指示多个对象中的给定对象定位在与通过所述两个或更多个源中的至少一个源传达的该给定对象的相应位置不同的位置处；以及基于通过所述两个或更多个源中的至少一个源传达的该给定对象的相应位置修改该给定对象的追踪。
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