申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

申请日：2021-02-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112860470B

主分类号：G06F11/07

分类号：G06F11/07;G06F11/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明提供了一种卫星双机切换系统及方法，包括：第一星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次运行后直接为第二星务分系统断电；第二星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次运行后直接为第一星务分系统断电；第一监控分系统，被配置为监控第一星务分系统的故障，以及在第一星务分系统出现故障时为第二星务分系统上电；第二监控分系统，被配置为监控第二星务分系统的故障，以及在第二星务分系统出现故障时为第一星务分系统上电。

主权项：1.一种卫星双机切换系统，其特征在于，包括：第一星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次正常运行后星务软件直接为第二星务分系统断电；第二星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次正常运行后星务软件直接为第一星务分系统断电；第一监控分系统，被配置为监控第一星务分系统的故障；第二监控分系统，被配置为监控第二星务分系统的故障；其中所述第一监控分系统为第一看门狗电路，其中：第一看门狗电路检测到第一次狗咬后，产生NMI指令发送至第一星务分系统；第一看门狗电路检测到第二次狗咬后，产生复位指令发送至第一星务分系统；第一看门狗电路检测到第三次狗咬后，产生初始上电指令发送至第二星务分系统；其中所述第二监控分系统为第二看门狗电路，其中：第二看门狗电路检测到第一次狗咬后，产生NMI指令发送至第二星务分系统；第二看门狗电路检测到第二次狗咬后，产生复位指令发送至第二星务分系统；第二看门狗电路检测到第三次狗咬后，产生初始上电指令发送至第一星务分系统；其中所述第一星务分系统或所述第二星务分系统根据NMI指令进入NMI状态，在NMI状态下，所述第一星务分系统或第二星务分系统根据遥测信息对故障变量和故障端口进行初始化；所述第一星务分系统或第二星务分系统继续运行主循环；其中所述第一星务分系统或第二星务分系统根据复位指令进入复位状态，在复位状态下，复位指令触发第一星务分系统或第二星务分系统产生热启动标志；第一星务分系统或第二星务分系统根据热启动标志对内存和全局变量进行初始化，其中所述初始化不包括对延时遥测区和双机交互的重要信息进行初始化；第一星务分系统或第二星务分系统根据热启动标志进行故障检测和恢复；若第一星务分系统或第二星务分系统根据故障检测和恢复判断能够正常运行，则将第一看门狗电路或第二看门狗电路的狗咬次数清零；双机交互的重要信息包括：卫星系统时间和姿控工作模式、单机开关机状态、加热器的开关状态、轨道信息和出入境信息；其中所述第一星务分系统或第二星务分系统根据初始上电指令进入冷启动状态，在冷启动状态下，初始上电指令触发第一星务分系统或第二星务分系统产生冷启动标志；第一星务分系统或第二星务分系统根据冷启动标志对内存和全局变量进行全部初始化；所述第一星务分系统根据冷启动标志对第二星务分系统进行断电，或所述第二星务分系统根据冷启动标志对第一星务分系统进行断电；其中所述第一星务分系统根据冷启动标志读取双机交互的重要信息，开始运行星务软件的主循环，所述主循环包括：应用层软件运行；双机交互的重要信息写入第一星务分系统的FIFO；双机交互的重要信息写入第二星务分系统；将第一看门狗电路的狗咬次数清零；判断所述第一星务分系统是否是首次运行主循环，若是则关闭所述第二星务分系统后返回主循环，否则直接返回主循环；其中所述第二星务分系统根据冷启动标志读取双机交互的重要信息，开始运行星务软件的主循环，所述主循环包括：应用层软件运行；双机交互的重要信息写入第二星务分系统的FIFO；双机交互的重要信息写入第一星务分系统；将第二看门狗电路的狗咬次数清零；判断所述第二星务分系统是否是首次运行主循环，若是则关闭所述第一星务分系统后返回主循环，否则直接返回主循环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 卫星双机切换系统及方法

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