申请/专利权人：上汽红岩汽车有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115742765B

主分类号：B60L7/26

分类号：B60L7/26;B60L15/20;B60T8/176

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明公开了一种新能源商用车能量回馈与ABS调节控制方法，该方案可在车速小于V1且ABS系统已激活时，渐次引入第一执行扭矩和调节扭矩，促进ABS系统退出激活状态。本发明的有益技术效果是：提出了一种新能源商用车能量回馈与ABS调节控制方法，该方案能在保证安全性的前提下，使ABS系统快速退出激活状态，避免车速频繁波动，改善驾驶感受。

主权项：1.一种新能源商用车能量回馈与ABS调节控制方法，其特征在于：所述新能源商用车能量回馈与ABS调节控制方法包括：行驶过程中，1）整车控制器根据制动踏板开度信息、车速信息和辅助制动档位信息实时计算出当前的需求回馈扭矩Tq0，并将当前的Tq0输出至电机控制器，电机控制器根据当前的Tq0对驱动电机的运行状态进行控制；2）步骤1）的过程中，整车控制器对ABS系统的激活状态进行实时检测，一旦检测到ABS系统被激活，则整车控制器对当前车速进行识别：若当前车速大于V1，则返回步骤1）；若当前车速小于V1，则整车控制器根据下式计算出第一执行扭矩Tq2：Tq2=Tq1×k1其中，Tq1的扭矩数值为检测到ABS系统激活时电机控制器执行的扭矩数值；k1为调节系数，0＜k1＜1，根据当前车速和当前制动踏板开度查表得到；然后整车控制器将Tq2输出至电机控制器，电机控制器根据Tq2对驱动电机的运行状态进行控制，进入步骤3）；3）电机控制器在Tq2作用下持续工作1秒后，整车控制器对ABS系统的激活状态进行判断：如ABS系统仍处于激活状态，则按方法一继续进行处理；如ABS系统已退出激活状态，则按方法二继续进行处理；所述方法一包括：A）整车控制器向电机控制器输出一扭矩数值不断下降的调节扭矩，电机控制器根据调节扭矩对驱动电机的运行状态进行控制；调节扭矩作用过程中，整车控制器对ABS系统的激活状态进行实时检测，当检测到ABS系统退出激活状态时，进入步骤B）；所述调节扭矩的扭矩数值在Tq2的基础上线性下降；B）整车控制器根据下式计算出第二执行扭矩Tq4：Tq4=Tq3×k2其中，Tq3的扭矩数值为ABS系统退出激活状态时的调节扭矩的扭矩数值；k2为调节系数，0＜k2＜1，根据当前车速和当前制动踏板开度查表得到；然后，整车控制器将Tq4输出至电机控制器，电机控制器根据Tq4对驱动电机的运行状态进行控制，进入步骤C）；C）整车控制器对Tq4和当前的Tq0的大小进行识别：如果当前的Tq0大于Tq4，则返回步骤1）；如果当前的Tq0小于或等于Tq4，则进入步骤D）；D）整车控制器对V0、V2和当前车辆加速度进行识别：如（V0-V2）＜2kmh或当前车辆加速度＜a1，则返回步骤C）；如（V0-V2）≥2kmh或当前车辆加速度≥a1，则返回步骤1）；其中，V0为当前车速，V2为ABS系统退出激活状态时的车速；所述方法二包括：（一）整车控制器对Tq2和当前的Tq0的大小进行识别：如当前的Tq0大于Tq2，则返回步骤1）；如当前的Tq0小于或等于Tq2，则进入步骤（二）；（二）整车控制器对V0、V2和当前车辆加速度进行识别：如（V0-V2）＜2kmh或当前车辆加速度＜a1，则返回步骤（一）；如（V0-V2）≥2kmh或当前车辆加速度≥a1，则返回步骤1）；其中，V0为当前车速，V2为ABS系统退出激活状态时的车速。

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权利要求：

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