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申请/专利权人：埃洛克航空科技(北京)有限公司
申请日：2024-01-10
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117541744B
主分类号：G06T17/10
分类号：G06T17/10;G06T17/20;G06T17/00;G06T19/20;G06T15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开
摘要：本发明公开了一种城市级实景三维图像的渲染方法及装置，其中方法包括并行处理运算器驱动管线获取待渲染的数据，并将所述待渲染数据帧上传至并行处理运算器；运行在并行处理运算器上的着色器通过设定规则执行剔除过程，得到可见的三角面片；在所述剔除过程中，对所述可见的三角面片进行标记，其中，满足不同尺寸的可见的三角面片被标记为执行不同光栅化方法；基于不同标记采用不同光栅化方式写入渲染缓存中，以渲染输出渲染结果。通过GPU进行城市级实景三维的渲染，不需要CPU对资源数据进行干涉，计算效率更高。
主权项：1.一种城市级实景三维图像的渲染方法，其特征在于，包括：并行处理运算器驱动管线获取待渲染的数据，并将所述待渲染数据帧上传至并行处理运算器；运行在并行处理运算器上的着色器通过设定规则执行剔除过程，得到可见的三角面片；在所述剔除过程中，对所述可见的三角面片进行标记，其中，满足不同尺寸的可见的三角面片被标记为执行不同光栅化方法；基于不同标记采用不同光栅化方式写入渲染缓存中，以渲染输出渲染结果；其中，并行处理运算器驱动管线获取待渲染的数据之前，所述方法还包括：获取实景三维数据，并对所述实景三维数据进行预处理，得到待渲染的数据；其中，对所述实景三维数据进行预处理包括：对所述实景三维数据进行解析；利用邻近原则对所述解析后数据中的网格进行重新构建，得到新网格，其中，新网格具有固定数量的索引；针对所述新网格生成多细节层次以及对应的包围盒；基于所述包围盒构建二叉树；对所述实景三维数据中的顶点按照所述新网格进行归一量化，以实现压缩；基于所述新网格的空间相关性构建所述新网格的存储结构，以存储所述新网格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃洛克航空科技(北京)有限公司 一种城市级实景三维图像的渲染方法及装置
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