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申请/专利权人：瞬动科技股份有限公司
申请日：2020-01-09
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN113543858B
主分类号：A63C17/12
分类号：A63C17/12;A43B3/44;A43B3/34;A61B5/11;A63C17/00
优先权：["20190109 US 62/790,412"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2023.08.11#著录事项变更;2022.01.11#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：用于控制移动设备的系统，包括用于分析来自移动设备上的至少一个传感器的数据的控制器，其中使用该数据以确定使用者的步态轨迹。然后使用步态数据以向移动设备上的电马达提供运动命令。
主权项：1.控制移动设备对的方法，每个所述移动设备具有电马达、连接到所述马达的至少一个轮、和传感器，所述方法包括：接收至少来自第一移动设备中的第一传感器或第二移动设备中的第二传感器的数据；估计步态轨迹，包括：将步态阶段识别为站姿阶段或者摆动阶段，通过加速度的积分确定摆动速度，以及通过所述摆动速度的积分确定摆动距离，其中，确定所述摆动速度和确定所述摆动距离仅发生在所述摆动阶段期间；计算参考加速度；基于所述参考加速度和由步态状态机确定的步态阶段计算参考速度；并且命令所述第一移动设备和所述第二移动设备中的每个达到所述参考速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瞬动科技股份有限公司 用于使用估计步态轨迹控制移动设备的方法和设备
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