申请/专利权人：库卡德国有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114051444B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G06N3/02;G06N3/08

优先权：["20190701 DE 102019209616.6","20200603 DE 102020206924.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：根据本发明的借助至少一个机器人1执行应用的方法，包括以下多次重复的步骤：特别是基于设定的随机参数模型和或借助至少一个随机生成器3a，确定S100至少一个机器人参数和或至少一个环境模型参数的随机值；基于所确定的随机值执行S200应用的模拟、特别是多阶段模拟；包括以下步骤：通过机器学习，借助于模拟来训练S200，S500至少一个控制代理和或至少一个分类代理，特别是借助于模拟的第一阶段来训练第一控制代理和或第一分类代理，并借助于模拟的另外的阶段来训练至少一个另外的控制代理和或另外的分类代理；借助于机器人执行S600应用；以及以下步骤中的至少一个：基于经训练的控制代理来配置S400用以完全或部分地执行应用的机器人的控制器；和或借助于经训练的分类代理对应用进行分类S700。

主权项：1.一种用于借助于至少一个机器人1执行应用的方法，其中所述方法包括以下多次重复的步骤：-基于设定的随机参数模型和或借助于至少一个随机生成器3a，确定至少一个机器人参数和或至少一个环境模型参数的随机值；和-基于所确定的随机值，执行对所述应用的模拟，其中所述方法包括以下步骤：-借助于所述模拟，通过机器学习，训练S200，S500至少一个控制代理；和-借助于所述机器人来执行所述应用；并且-基于多个经训练的控制代理来配置所述机器人的控制器，利用所述控制器执行所述应用；其中-借助于机器学习设定所述随机参数模型；-所述方法步骤中的至少一个具有通过软件助手的用户输入辅助；和或-所述方法步骤中的至少一个在云4中执行；和或包括以下步骤：-借助于所述模拟，通过机器学习，训练S200，S500至少一个分类代理；和-借助于所述机器人来执行S600所述应用；并且-借助于多个经训练的分类代理对所述应用进行分类S700。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡德国有限公司 借助于至少一个机器人执行应用

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