申请/专利权人：得力集团有限公司

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109625430B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种美工刀自动装箱机,提高自动化程度和工作效率。包括机架201、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽203，所述平移通道槽203滑动设有第一拨片204,所述第一纸箱组装机构包括固定于机架201的置箱框架202、固定于机架201的第一导向挡板215和第二导向挡板216、纸箱撑开机构。

主权项：1.美工刀自动装箱机，其特征在于：包括机架201、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽203，所述平移通道槽203滑动设有第一拨片204；所述第一纸箱组装机构包括固定于机架201的置箱框架202、固定于机架201的第一导向挡板215和第二导向挡板216、纸箱撑开机构，所述置箱框架202位于平移通道槽203的一侧，所述置箱框架202固定设有置物导向斜面233，所述置箱框架202固定设有第一侧面固定板208，所述第一侧面固定板208滑动设有第一垂直导柱209，所述第一垂直导柱209从上至下依次固定设有梯形压块210和底面压块211，所述梯形压块210上大下小，所述第一导向挡板215设有第一导向斜面217，所述第二导向挡板216设有第二导向斜面219；所述第二纸箱组装机构包括与平移通道槽203平行的第一轨道218、与第一轨道218滑动连接的第一滑座220，所述第一滑座220固定设有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四气缸推块221，所述第四气缸推块221固定设有第四衔接板222，所述第四衔接板222固定设有第四箱体组装块223，所述第四箱体组装块223设有第四导向斜面224，所述第一滑座220固定设有第一衔接板225，所述第一衔接板225固定设有第一衔接块226，所述机架201固定设有第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆227，所述第一衔接块226与第五推杆227固定连接；所述第三纸箱组装机构包括固定于机架201的第三固定块228、与第三固定块228固定连接的第三衔接板229，所述第三衔接板229固定设有第三导向挡板230，所述第三导向挡板230设有第三导向斜面231；所述第四纸箱组装机构包括固定于机架201的第六气缸232和设于第六气缸232的第六推杆234，所述第六推杆234固定设有第六导向挡板235，所述第六导向挡板235固定设有第六导向斜面236；所述第五纸箱组装机构包括固定于机架201的第五基座237、与第五基座237滑动连接的第五滑块238，所述第五滑块238固定设有第五支架239，所述第五支架239固定设有第五插板240。

全文数据：美工刀自动装箱机技术领域本发明涉及美工刀箱体组装技术领域，具体地说涉及美工刀自动装箱机。背景技术美工刀也俗称刻刀或壁纸刀，是一种美术和做手工艺品用的刀，主要用来切割质地较软的东西，多为塑刀柄和刀片两部分组成，为抽拉式结构。也有少数为金属刀柄，刀片多为斜口，用钝可顺片身的划线折断，出现新的刀锋，方便使用。目前美工刀已经广泛用于人们生活和办公场所，而美工刀由于体积小，在工厂生产完成后通常装入规整的美工刀箱体中，目前箱体在组装时，一般采用人工手动展开组装，这种方式的缺点在于自动化程度低、工作效率低、出错率高、人力成本高的缺点。发明内容为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种美工刀自动装箱机，提高自动化程度和工作效率。本发明的技术方案是，提供美工刀自动装箱机，包括机架、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽，所述平移通道槽滑动设有第一拨片。所述第一纸箱组装机构包括固定于机架的置箱框架、固定于机架的第一导向挡板和第二导向挡板、纸箱撑开机构，所述置箱框架位于平移通道槽的一侧，所述置物框架固定设有置物导向斜面，所述置物框架固定设有第一侧面固定板，所述第一侧面固定板滑动设有第一垂直导柱，所述第一垂直导柱从上至下依次固定设有梯形压块和底面压块，所述梯形压块上大下小，所述第一导向挡板设有第一导向斜面，所述第二导向挡板设有第二导向斜面。所述纸箱撑开机构包括第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘分别固定连接第一吸盘拉杆、第二吸盘拉杆、第三吸盘拉杆，所述连接第一吸盘拉杆、第二吸盘拉杆、第三吸盘拉杆分别由第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与机架固定。所述第二纸箱组装机构包括与平移通道槽平行的第一轨道、与第一轨道滑动连接的第一滑座，所述第一滑座固定设有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四气缸推块，所述第四气缸推块固定设有第四衔接板，所述第四衔接板固定设有第四箱体组装块，所述第四箱体组装块设有第四导向斜面，所述第一滑座固定设有第一衔接板，所述第一衔接板固定设有第一衔接块，所述机架固定设有第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆，所述第一衔接块与第五推杆固定连接。所述第三纸箱组装机构包括固定于机架的第三固定块、与第三固定块固定连接的第三衔接板，所述第三衔接板固定设有第三导向挡板，所述第三导向挡板设有第三导向斜面。所述第四纸箱组装机构包括固定于机架的第六气缸和设于第六气缸的第六推杆，所述第六推杆固定设有第六导向挡板，所述第六导向挡板固定设有第六导向斜面。所述第五纸箱组装机构包括固定于机架的第五基座、与第五基座滑动连接的第五滑块，所述第五滑块固定设有第五支架，所述第五支架固定设有第五插板，所述第五基座固定设有第八气缸，所述第八气缸推动第五滑块上下运动。所述美工刀箱体包括上盖箱体、主箱体、左侧盖体、右侧盖体和固定在上盖箱体的封口盖，所述封口盖位于上盖箱体转动一侧相对的位置。工作原理，首先将通过三个真空吸盘将初始状态的美工刀箱体吸出，在吸的过程中美工刀箱体展开，然后在第一拨片的作用下向右移动，此时第一导向挡板和第一导向斜面的作用是使处于竖直状态不会向外翻，之后箱体碰到第二导向挡板和第二导向斜面使右侧盖体从竖直状态受压向内翻折，之后继续向右移动至第四箱体组装块附近，组装块受第四气缸推块推动移动至美工刀箱体的左侧，再通过第五气缸推动第四气缸推块向右移动加上第四导向斜面的作用，左侧盖体也向内翻折，之后第一拨片继续推动箱体向右移动，受第三导向挡板和第三导向斜面的作用，左侧盖体和右侧盖体再次受压保持向内翻折的状态，之后继续向右移动至第六导向挡板处，由第六气缸作用推动第六导向挡板使第六导向斜面推动上盖箱体向内翻折，另外第八气缸推动插板向下移动使封口盖向内翻折，完成美工刀箱体的组装。附图说明图1为本发明外形结构示意图。图2为本发明第一纸箱组装机构的结构示意图。图3为本发明第二纸箱组装机构的结构示意图。图4为本发明第三纸箱组装机构的结构示意图。图5为本发明第四纸箱组装机构的结构示意图。图6为本发明第五纸箱组装机构的结构示意图。图7为本发明美工刀箱体初始状态的结构示意图。图8为本发明美工刀箱体组装过程中的结构示意图。图9为本发明美工刀箱体组装将完成时的结构示意图。201、机架，202、置箱框架，203、平移通道槽,204、第一拨片，205、第二真空吸盘,206、第三真空吸盘，207、第二吸盘拉杆，208、第一侧面固定板，209、第一垂直导柱，210、梯形压块，211、底面压块，212、第一真空吸盘，213、第三吸盘拉杆，214、第一吸盘拉杆，215、第一导向挡板，216、第二导向挡板,217、第一导向斜面，218、第一轨道，219、第二导向斜面，220、第一滑座,221、第四气缸推块，222、第四衔接板，223、第四箱体组装块,224、第四导向斜面，225、第一衔接板，226、第一衔接块，227第五推杆，228、第三固定块,229、第三衔接板，230、第三导向挡板，231、第三导向斜面,232、第六气缸，233、置物导向斜面，234、第六推杆，235、第六导向挡板，236、第六导向斜面，237、第五基座,238、第五滑块,239、第五支架，240、第五插板,301、上盖箱体、302、主箱体，303、左侧盖体，304、右侧盖体，305、封口盖。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。美工刀自动装箱机，包括机架201、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽203，所述平移通道槽203滑动设有第一拨片204。所述第一纸箱组装机构包括固定于机架201的置箱框架202、固定于机架201的第一导向挡板215和第二导向挡板216、纸箱撑开机构，所述置箱框架202位于平移通道槽203的一侧，所述置物框架202固定设有置物导向斜面233，所述置物框架202固定设有第一侧面固定板208，所述第一侧面固定板208滑动设有第一垂直导柱209，所述第一垂直导柱209从上至下依次固定设有梯形压块210和底面压块211，所述梯形压块210上大下小，所述第一导向挡板215设有第一导向斜面217，所述第二导向挡板216设有第二导向斜面219。所述纸箱撑开机构包括第一真空吸盘212、第二真空吸盘205、第三真空吸盘206，所述第一真空吸盘212、第二真空吸盘205、第三真空吸盘206分别固定连接第一吸盘拉杆214、第二吸盘拉杆207、第三吸盘拉杆213，所述连接第一吸盘拉杆214、第二吸盘拉杆207、第三吸盘拉杆213分别由第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与机架201固定。所述第二纸箱组装机构包括与平移通道槽203平行的第一轨道218、与第一轨道218滑动连接的第一滑座220，所述第一滑座220固定设有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四气缸推块221，所述第四气缸推块221固定设有第四衔接板222，所述第四衔接板222固定设有第四箱体组装块223，所述第四箱体组装块223设有第四导向斜面224，所述第一滑座220固定设有第一衔接板225，所述第一衔接板225固定设有第一衔接块226，所述机架201固定设有第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆227，所述第一衔接块226与第五推杆227固定连接。所述第三纸箱组装机构包括固定于机架201的第三固定块228、与第三固定块228固定连接的第三衔接板229，所述第三衔接板229固定设有第三导向挡板230，所述第三导向挡板230设有第三导向斜面231。所述第四纸箱组装机构包括固定于机架201的第六气缸232和设于第六气缸232的第六推杆234，所述第六推杆234固定设有第六导向挡板235，所述第六导向挡板235固定设有第六导向斜面236。所述第五纸箱组装机构包括固定于机架201的第五基座237、与第五基座237滑动连接的第五滑块238，所述第五滑块238固定设有第五支架239，所述第五支架239固定设有第五插板240。所述美工刀箱体包括上盖箱体301、主箱体302、左侧盖体303、右侧盖体304和固定在上盖箱体301的封口盖305，所述封口盖305位于上盖箱体301转动一侧相对的位置。工作原理，首先将通过三个真空吸盘将初始状态的美工刀箱体吸出，在吸的过程中美工刀箱体展开，然后在第一拨片204的作用下向右移动，此时第一导向挡板215和第一导向斜面217的作用是使处于竖直状态不会向外翻，之后箱体碰到第二导向挡板216和第二导向斜面219使右侧盖体304从竖直状态受压向内翻折，之后继续向右移动至第四箱体组装块223附近，组装块223受第四气缸推块221推动移动至美工刀箱体的左侧，再通过第五气缸推动第四气缸推块221向右移动加上第四导向斜面224的作用，左侧盖体303也向内翻折，之后第一拨片204继续推动箱体向右移动，受第三导向挡板230和第三导向斜面231的作用，左侧盖体303和右侧盖体304再次受压保持向内翻折的状态，之后继续向右移动至第六导向挡板235处，由第六气缸232作用推动第六导向挡板235使第六导向斜面236推动上盖箱体301向内翻折，另外第八气缸推动插板240向下移动使封口盖305向内翻折，完成美工刀箱体的组装。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.美工刀自动装箱机，其特征在于：包括机架201、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽203，所述平移通道槽203滑动设有第一拨片204。2.根据权利要求1所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述第一纸箱组装机构包括固定于机架201的置箱框架202、固定于机架201的第一导向挡板215和第二导向挡板216、纸箱撑开机构，所述置箱框架202位于平移通道槽203的一侧，所述置物框架202固定设有置物导向斜面233，所述置物框架202固定设有第一侧面固定板208，所述第一侧面固定板208滑动设有第一垂直导柱209，所述第一垂直导柱209从上至下依次固定设有梯形压块210和底面压块211，所述梯形压块210上大下小，所述第一导向挡板215设有第一导向斜面217，所述第二导向挡板216设有第二导向斜面219。3.根据权利要求2所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述纸箱撑开机构包括第一真空吸盘212、第二真空吸盘205、第三真空吸盘206，所述第一真空吸盘212、第二真空吸盘205、第三真空吸盘206分别固定连接第一吸盘拉杆214、第二吸盘拉杆207、第三吸盘拉杆213，所述连接第一吸盘拉杆214、第二吸盘拉杆207、第三吸盘拉杆213分别由第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与机架201固定。4.根据权利要求3所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述第二纸箱组装机构包括与平移通道槽203平行的第一轨道218、与第一轨道218滑动连接的第一滑座220，所述第一滑座220固定设有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四气缸推块221，所述第四气缸推块221固定设有第四衔接板222，所述第四衔接板222固定设有第四箱体组装块223，所述第四箱体组装块223设有第四导向斜面224，所述第一滑座220固定设有第一衔接板225，所述第一衔接板225固定设有第一衔接块226，所述机架201固定设有第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆227，所述第一衔接块226与第五推杆227固定连接。5.根据权利要求1所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述第三纸箱组装机构包括固定于机架201的第三固定块228、与第三固定块228固定连接的第三衔接板229，所述第三衔接板229固定设有第三导向挡板230，所述第三导向挡板230设有第三导向斜面231。6.根据权利要求4所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述第四纸箱组装机构包括固定于机架201的第六气缸232和设于第六气缸232的第六推杆234，所述第六推杆234固定设有第六导向挡板235，所述第六导向挡板235固定设有第六导向斜面236。7.根据权利要求6所述的美工刀自动装箱机，其特征在于：所述第五纸箱组装机构包括固定于机架201的第五基座237、与第五基座237滑动连接的第五滑块238，所述第五滑块238固定设有第五支架239，所述第五支架239固定设有第五插板240。

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