申请/专利权人：宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109622315B

主分类号：B05C13/02

分类号：B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种点胶夹持装置，包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件；所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接，所述动力组件与所述安装组件固接，所述动力组件的输出端与所述连接组件相连；所述夹持组件包括底板，后挡板，所述后挡板与所述连接组件固结，所述底板与所述安装组件固接，所述底板上设有若干夹持孔，所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。本发明的好处包括节省了点胶工序中，传送继电器的人力；省去了过渡容器的使用，节省成本和空间。

主权项：1.一种点胶夹持装置，其特征在于：包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件；所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接，所述动力组件与所述安装组件固接，所述动力组件的输出端与所述连接组件相连；所述夹持组件包括底板，后挡板，所述后挡板与所述连接组件固结，所述底板与所述安装组件固接，所述底板上设有若干夹持孔，所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接，所述安装组件的后端固接有机器人连接头，所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽，所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通；继电器的初始位置在传送带上，后挡板的初始位置在底板后部的上方，从传送带的上方向下移动该点胶夹持装置，将继电器套入夹持孔中，利用动力组件将后挡板向前推动，使得后挡板的前侧壁抵住继电器，从而将继电器夹持住。

全文数据：一种点胶夹持装置技术领域本发明涉及封胶机领域，具体为一种点胶夹持装置。背景技术在继电器的生产过程中，存在封胶的工艺步骤，某些使用在家电里面的继电器，甚至需要两道封胶工序。比如空调中使用到的一种继电器，需要进行外壳与外壳下方的底板的封胶，以及外壳与外壳上方的端子的封胶。现有技术中，封胶工序的操作较为复杂，工人凭借手工操作完成端子与外壳的密封后，将继电器摆放到特制的容器中，将继电器输送到下一工序进行加热，使胶水固化，完成封胶，或者将容器传送下一道工序进行底板与外壳的密封，然后将继电器输送到下一工序进行加热，使胶水固化，完成封胶。现有技术存在的缺陷是：需要耗费人工较多；使用大量的过渡容器，成本较高，占用空间大；封胶工序与加热固化工序之间的时间不易把控，造成胶水固化前已经流出设定的封胶位置，密封不可靠，以及污染容器。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种点胶夹持装置，可以解决以上问题。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种点胶夹持装置，包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件；所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接，所述动力组件与所述安装组件固接，所述动力组件的输出端与所述连接组件相连；所述夹持组件包括底板，后挡板，所述后挡板与所述连接组件固结，所述底板与所述安装组件固接，所述底板上设有若干夹持孔，所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。根据本发明的一些实施例，所述安装组件的后端固接有机器人连接头。根据本发明的一些实施例，所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽，所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。根据本发明的一些实施例，所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱，所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内并与所述夹持孔滑动连接。根据本发明的一些实施例，所述夹持组件还包括前挡板，所述前挡板固接在所述底板的顶面前部，所述前挡板的后侧壁上设有前夹持凹槽，所述前夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。根据本发明的一些实施例，所述连接组件包括滑动键，所述安装组件包括安装板和沿前后方向延伸的滑轨，所述滑动键与所述后挡板固接，所述滑动键与所述滑轨在前后方向上滑动连接。进一步地，所述底板的底面的后部设有凹槽，所述安装板的前侧壁、左侧壁、右侧壁均与所述凹槽抵接。可选地，所述连接组件还包括滑动板，所述滑动键固接在所述滑动板的底面上，所述后挡板通过与所述滑动板的前部固接从而与滑动键固接，所述滑动键的数量为两件，两件所述滑动键左右对称设置，所述滑轨与所述滑动键一一对应设置。进一步地，滑动板底面前部设有企口，所述后挡板的后侧壁和上侧壁均与所述企口抵接。根据本发明的一些实施例，所述动力组件为气动执行器，所述连接组件还包括推板，所述推板与所述动力组件的输出端、所述连接组件均固接。本发明的有益效果包括：节省了点胶工序中，传送继电器的人力；省去了过渡容器的使用，节省成本和空间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本发明的立体图；图2为本发明的爆炸图之一；图3为本发明的爆炸图之二；图4为本发明的爆炸图之三；图5为本发明的爆炸图之四。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1～5，是本发明的实施例，具体地：一种点胶夹持装置，包括夹持组件1、安装组件2、连接组件3、动力组件4；所述连接组件3与所述安装组件2在前后方向上滑动连接，所述动力组件4与所述安装组件2固接，所述动力组件4的输出端与所述连接组件3相连；所述夹持组件1包括底板11，后挡板13，所述后挡板13与所述连接组件3固结，所述底板11与所述安装组件2固接，所述底板11上设有若干夹持孔110，所述后挡板13设于所述底板11上方并与所述底板11滑动连接。本发明的工作原理是：继电器的初始位置在传送带上，后挡板13的初始位置在底板11后部的上方，从传送带的上方向下移动该点胶夹持装置，将继电器套入夹持孔110中，利用动力组件4将后挡板13向前推动，使得后挡板13的前侧壁抵住继电器，从而将继电器夹持住，将继电器取出传动带，移动至第一站点胶位置；利用人工或者外设的机器人自动走位，完成端子与外壳的点胶，与此同时，前一步骤的传送带继续进行传送继电器的动作，等待该点胶夹持装置再次夹取继电器；完成端子与外壳的点胶后，该点胶夹持装置在空中翻转180度，将底板翻转向上，该点胶夹持装置移动至第二站点胶位置，将继电器摆放在封胶轨道上，利用动力组件4将后挡板13向后拉动，卸下继电器，返回到传送带上方，准备再次抓取未经点胶的继电器。使用本发明的结构，节省了点胶工序中，传送继电器的人力；省去了过渡容器的使用，节省成本和空间；封胶工序与加热固化工序之间的时间更加容易把控，避免因胶水固化前已经流出设定的封胶位置造成的密封不可靠；另外，夹持孔110的数量可以为数个，可以一次性夹取数件继电器，提高了点胶效率；再者，在继电器有多个方位需要点胶的情况下，可以一次性将数个继电器翻转角度，操作方便，对点胶效率的提高大有好处。在本发明的一些实施例中，所述安装组件2的后端固接有机器人连接头23。使用机器人连接头23将本发明的结构连接在工业机器人上，替代人工作业，生产节拍更加容易控制，封胶工序与加热固化工序之间的时间更加容易把控，避免因胶水固化前已经流出设定的封胶位置造成的密封不可靠，有利于提高产品密封质量。在本发明的一些实施例中，所述后挡板13的前侧壁上设有若干后夹持凹槽130，所述后夹持凹槽130与所述夹持孔110在上下方向上相互连通。由于，夹持时，需要依赖后挡板13的前侧壁向前抵接继电器达到夹持目的，所以在后挡板13的前侧壁上设有若干后夹持凹槽130，使得继电器受到后夹持凹槽130的包覆，有利于提高继电器的受力面积，夹持更加稳固。在本发明的一些实施例中，所述后挡板13的底面上设有若干向下延伸的导向柱131，所述导向柱131的底部伸入与所述夹持孔110内并与所述夹持孔110滑动连接。由于本发明的结构依赖于后挡板13与底板11滑动连接的滑动连接，为了使后挡板13在滑动时，滑动路径可靠，滑动平稳，所以设置导向柱131，夹持孔110可以限制导向柱131在左右方向上的位置，所以可以保证滑动路径可靠。在本发明的一些实施例中，所述夹持组件1还包括前挡板12，所述前挡板12固接在所述底板11的顶面前部，所述前挡板12的后侧壁上设有前夹持凹槽120，所述前夹持凹槽120与所述夹持孔110在上下方向上相互连通。前挡板12的后侧壁上设有前夹持凹槽120可以提高继电器的受力面积，夹持更加稳固。在本发明的一些实施例中，所述连接组件3包括滑动键32，所述安装组件2包括安装板21和沿前后方向延伸的滑轨22，所述滑动键32与所述后挡板13固接，所述滑动键32与所述滑轨22在前后方向上滑动连接。连接组件3依靠滑动键32与所述滑轨22在前后方向上的滑动连接实现对后挡板13的前后方向上的推、拉动作，使得后挡板13可以实现其功用。作为进一步改进，所述底板11的底面的后部设有凹槽111，所述安装板21的前侧壁、左侧壁、右侧壁均与所述凹槽111抵接。该结构可以提高底板11与安装板21连接的稳固程度，避免相互震动、碰撞。可选地，所述连接组件3还包括滑动板31，所述滑动键32固接在所述滑动板31的底面上，所述后挡板13通过与所述滑动板31的前部固接从而与滑动键32固接，所述滑动键32的数量为两件，两件所述滑动键32左右对称设置，所述滑轨22与所述滑动键32一一对应设置。该结构是一种可靠的实现前后方向上滑动连接的方式。作为进一步改进，滑动板31底面前部设有企口311，所述后挡板13的后侧壁和上侧壁均与所述企口311抵接。企口311可以提高滑动板31与后挡板13连接的稳固程度，避免相互震动、碰撞。在本发明的一些实施例中，所述动力组件4为气动执行器，所述连接组件3还包括推板33，所述推板33与所述动力组件4的输出端、所述连接组件3均固接。气动执行器使用压缩空气作为动力源，有利于保持生产环境清洁，复合生产继电器的对环境清洁的要求，而且，使用较小流量的压缩气体足以满足夹持所需的力量要求，因而该气动执行器的体积较小，方便夹持。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种点胶夹持装置，其特征在于：包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件；所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接，所述动力组件与所述安装组件固接，所述动力组件的输出端与所述连接组件相连；所述夹持组件包括底板，后挡板，所述后挡板与所述连接组件固结，所述底板与所述安装组件固接，所述底板上设有若干夹持孔，所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述安装组件的后端固接有机器人连接头。3.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽，所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。4.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱，所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内并与所述夹持孔滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述夹持组件还包括前挡板，所述前挡板固接在所述底板的顶面前部，所述前挡板的后侧壁上设有前夹持凹槽，所述前夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。6.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述连接组件包括滑动键，所述安装组件包括安装板和沿前后方向延伸的滑轨，所述滑动键与所述后挡板固接，所述滑动键与所述滑轨在前后方向上滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述底板的底面的后部设有凹槽，所述安装板的前侧壁、左侧壁、右侧壁均与所述凹槽抵接。8.根据权利要求6所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述连接组件还包括滑动板，所述滑动键固接在所述滑动板的底面上，所述后挡板通过与所述滑动板的前部固接从而与滑动键固接，所述滑动键的数量为两件，两件所述滑动键左右对称设置，所述滑轨与所述滑动键一一对应设置。9.根据权利要求8所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：滑动板底面前部设有企口，所述后挡板的后侧壁和上侧壁均与所述企口抵接。10.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述动力组件为气动执行器，所述连接组件还包括推板，所述推板与所述动力组件的输出端、所述连接组件均固接。

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