申请/专利权人：温州市恩磊自动化科技有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110328524B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明涉及一种书环自动装配机，包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构，转盘上圆周均匀固定工件的固定板，固定板一端固定在转盘上，另一端延伸出转盘，且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽，所述槽内置有磁铁。该书环自动装配机结构设计合理简单，通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用，效率高，成本低，适用范围广。

主权项：1.一种书环自动装配机，其特征在于：包括转盘05和依次圆周设置在转盘05周侧的上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6，所述转盘05上圆周均匀固定工件的固定板7，所述固定板7一端固定在转盘05上，另一端延伸出转盘05，且该端的上表面上设有环形槽71、两相对缺口72、通孔73及槽，所述槽内置有磁铁74；内置于磁铁74的槽设置在环形槽71的底面上；所述上环上料机构1包括半环振动盘11、底座一12、底座二13及上料机械手14，底座一12上依次设有缺口一121及缺口二122及缺口三123，底座一12上表面上滑动设有料槽151的块体15，缺口一121上方设有光纤检测，缺口二122处设有冲压装置，底座二13上滑动设有滑板131，滑板131上固定有移动机械手132及通过旋转气缸133固定的机械手134，底座二13底部滑动设有导条16及气缸一17，块体15连接有气缸二152，所述缺口一121与缺口二122之间距离与缺口二122和缺口三123之间距离相等，其该距离跟机械手134与移动机械手132之间距离相当；位于所述上环上料机构1处的固定板7下方设有限位杆8；所述限位杆8下端连接气缸，上端设有导针81，导针81与通孔73同心；所述下环上料机构2与上环上料机构1相同；所述铆钉上料机构3包括钉上料振动盘31、导槽32、与导槽32垂直连通的横槽33及铆钉上料机械手A30，所述横槽33内滑动设有推杆34，推杆34连接气缸三341，所述横槽33远离气缸三341的一端的上表面设有凹台35；所述扣合机构4包括立柱41及设置在立柱41上的气缸四42、板44及固定在板44上的机械手一43及L型压件45，机械手一43的爪子上设有夹槽431；铆压机构5包括本体51、上抵杆52及下压杆53；所述落料机构6包括机械手二61、废料盒62、成品导槽63，所述机械手二61连接气缸五611，成品导槽63连接有气缸六631。

全文数据：书环自动装配机技术领域本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种书环自动装配机。背景技术书环主要用于台历或书本上，用于多页纸的固定。如附图1所示，书环包括下半环01、上半环02级连接上下半环的钉03，下半环01和上半环02另一端通过凹口04扣合。现有的书环多通过手工将以上三组件连接，并通过液压机对钉03进行冲压进而使得钉03置于上下环上的通孔内，该操作方式效率低，整体成本高。发明内容针对背景技术中的不足，本发明提供一种书环自动装配机，并且克服了以上缺陷。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种书环自动装配机，包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构，所述转盘上圆周均匀固定工件的固定板，所述固定板一端固定在转盘上，另一端延伸出转盘，且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽，所述槽内置有磁铁；所述上环上料机构包括半环振动盘、底座一、底座二及上料机械手，底座一上依次设有缺口一及缺口二及缺口三，底座一上表面上滑动设有设有料槽的块体，缺口一上方设有光纤检测，缺口二处设有冲压装置，底座二上滑动设有滑板，滑板上固定有移动机械手及通过旋转气缸固定的机械手，位于该工位的固定板下方设有限位杆；所述下环上料机构与上环上料机构相同；所述铆钉上料机构包括钉上料振动盘、导槽、与导槽垂直连通的横槽及铆钉上料机械手A，所述横槽内滑动设有推杆，推杆连接气缸三，所述横槽远离气缸三的一端的上表面设有凹台；所述扣合机构包括立柱及设置在立柱上的气缸四、板及固定在板上的机械手一及L型压件，机械手一的爪子上设有夹槽；铆压机构包括本体、上抵杆及下压杆。内置于磁铁的槽设置在环形槽的底面上。所述限位杆下端连接气缸，上端设有导针，导针与通孔同心。底座二底部滑动设有导条及气缸一；块体连接有气缸二；所述缺口一与缺口二之间距离与缺口二和缺口三之间距离相等，其该距离跟机械手与移动机械手之间距离相当。所述落料机构包括机械手二、废料盒、成品导槽，所述机械手二连接气缸五，成品导槽连接有气缸六。由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有书环的制作效率低成本高的问题，该书环自动装配机结构设计合理简单，通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用，效率高，成本低，适用范围广。附图说明图1为本发明所装配产品书环的结构示意图。图2为产品书环扣合状态结构示意图。图3为本发明的俯视结构示意图。图4为本发明的结构示意图。图5为上环上料机构1的结构示意图一。图6为上环上料机构1的结构示意图二。图7为铆钉上料机构3的结构示意图。图8为扣合机构4的结构示意图。图9为铆压机构5的结构示意图。图10为落料机构6的结构示意图。图11为固定板7与限位杆8的作业状态结构示意图。图12为L型压件45的连接结构示意图。具体实施方式参考图3至图12可知，本发明：一种书环自动装配机，包括转盘05和依次圆周设置在转盘05周侧的上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6，所述转盘05上圆周均匀固定工件的固定板7，所述固定板7一端固定在转盘05上，另一端延伸出转盘05，且该端的上表面上设有环形槽71、两相对缺口72、通孔73及槽，所述槽内置有磁铁74，两相对缺口72给予移动机械手132及机械手一43对半环的夹取放置和压制扣合的空间；所述上环上料机构1包括半环振动盘11、底座一12、底座二13及上料机械手14，底座一12上依次设有缺口一121及缺口二122及缺口三123，底座一12上表面上滑动设有设有料槽151的块体15，缺口一121上方设有光纤检测07，缺口二122处设有冲压装置06，底座二13上滑动设有滑板131，滑板131上固定有移动机械手132及通过旋转气缸133固定的机械手134，位于该工位的固定板7下方设有限位杆8；所述下环上料机构2与上环上料机构1相同；所述铆钉上料机构3包括钉上料振动盘31、导槽32、与导槽32垂直连通的横槽33及铆钉上料机械手A30，所述横槽33内滑动设有推杆34，推杆34连接气缸三341，所述横槽33远离气缸三341的一端的上表面设有凹台35；所述扣合机构4包括立柱41及设置在立柱41上的气缸四42、板44及固定在板44上的机械手一43及L型压件45，L型压件45与板44之间设有弹性件，机械手一43的爪子上设有夹槽431；铆压机构5包括本体51、上抵杆52及下压杆53，上抵杆52连接液压缸一521，下压杆53上端正对过通孔73，下端连接液压缸。内置于磁铁74的槽设置在环形槽71的底面上。所述限位杆8下端连接气缸，上端设有导针81，导针81与通孔73同心。底座二13底部滑动设有导条16及气缸一17；块体15连接有气缸二152；所述缺口一121与缺口二122之间距离与缺口二122和缺口三123之间距离相等，其该距离跟机械手134与移动机械手132之间距离相当。所述落料机构6包括机械手二61、废料盒62、成品导槽63，所述机械手二61连接气缸五611，成品导槽63连接有气缸六631。首先，上半环01上料。如附图5-6所示，半环振动盘11将上半环01振动移送至料槽151内，气缸二152驱动块体15并将其推送至缺口一121处，并使得块体15上连通兵贯穿料槽151的缺口A153与缺口一121对齐；通过光纤检测07检测上半环01是否放反，若有放反则通过连接有旋转气缸133的机械手134夹取并旋转最后放置在缺口二122处，如上半环01没有放反则旋转气缸133不作业，处于缺口122出完成对上板环01远离凹口04的一端进行冲孔，冲压装置06为现有普通冲压机结构，在此不做赘述；冲孔完毕通过移动机械手132将冲孔完成的上半环01移动至缺口三123；最后上料机械手14将上半环01从缺口123处移送至位于该工位上的固定板7的环形槽71内，与此同时，如附图11所示，限位杆8受其下连接气缸的作用上移，使得其上导针81穿设过通孔73，移动机械手132将上半环01新冲出孔与通孔73相对，同时导针81穿设在通孔新冲的孔内，上半环01的外壁与环形槽71的内壁相抵触，上半环01不易发生位移，环形槽71底壁嵌设磁铁74，对金属材质侧上下半环具有二次稳固的作用，避免上下半环在环形槽71内偏移，上半环01放置完毕，移动机械手132离开，限位杆8下移，导针81脱离上半环01，转盘05旋转将固定板7送至下一工位。在此过程中，移动机械手132和机械手134在远离或靠近底座一12的动作上时通过气缸一17驱动底座二13沿导条16移动完成。其次，下半环02上料。下半环01之后的工位为上半环02上料工位，具体结构及原理同下半环01上料。然后，钉03上料。如附图2、附图7所示，钉上料振动盘31将钉03振动移动至导槽32内，钉03沿导槽32移动至横槽33内，横槽33内的推杆34受气缸三341驱动将位于横槽33内的钉03推动至横槽33远离气缸三341的一端，即设有凹台34的一端，然后上料机械手A30将位于凹台34处的钉03夹取并送至置有上下环的固定板7上。具体地，位于该工位的固定板7下方设有限位杆8，显示限位杆8上的导针81插置在上下环的冲孔内，上料机械手A30夹取的钉03与导针81同心并相抵，在上料机械手A30夹取的钉03下移的同时导针81也下移，最终导针81脱离上下环的冲孔，取而代之钉03位于上下环的冲孔内。之后，上下环扣合。如附图8所示，只有上下环及钉03的固定板7旋转移动至扣合机构4，气缸四42驱动板44带动机械手一43及L型压件45向下移动，直至夹槽431与上下环相平，此时L型压件45已压制在书环上，然后机械手一43夹紧动作，即两夹槽431向内移动，将置于期内的上下环一起相对移动，最终如附图2所示形成凹口04扣合状态。如附图12所示，L型压件45与板44之间设有弹性件，具有一定缓冲力，对书环起到固定作用，防止扣合过程中发生移动。再之后，下移工位对钉03进行铆压。如附图9所示，固定板7置于本体51处，先是液压缸一521驱动上抵杆52顶置在钉03的上方，然后下压杆53通过其下的液压缸驱动对钉03进行铆压，使得钉03固定在上下环的冲孔内。最后，落料。如附图10所示，机械手二61从缺口72处将书环夹取，再通过纵横气缸控制，最终在其位于成品导槽63上方时松开，书环落入成品导槽63内。如出现不良品，则气缸六631推动成品导槽63远离，此时书环落入位于其下的废料盒62内。本发明有效的改善了现有书环的制作效率低成本高的问题，该书环自动装配机结构设计合理简单，通过上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6完美实现了全自动化设备的应用，效率高，成本低，适用范围广。各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

权利要求：1.一种书环自动装配机，其特征在于：包括转盘05和依次圆周设置在转盘05周侧的上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6，所述转盘05上圆周均匀固定工件的固定板7，所述固定板7一端固定在转盘05上，另一端延伸出转盘05，且该端的上表面上设有环形槽71、两相对缺口72、通孔73及槽，所述槽内置有磁铁74；所述上环上料机构1包括半环振动盘11、底座一12、底座二13及上料机械手14，底座一12上依次设有缺口一121及缺口二122及缺口三123，底座一12上表面上滑动设有设有料槽151的块体15，缺口一121上方设有光纤检测，缺口二122处设有冲压装置，底座二13上滑动设有滑板131，滑板131上固定有移动机械手132及通过旋转气缸133固定的机械手134，位于该工位的固定板7下方设有限位杆8；所述下环上料机构2与上环上料机构1相同；所述铆钉上料机构3包括钉上料振动盘31、导槽32、与导槽32垂直连通的横槽33及铆钉上料机械手A30，所述横槽33内滑动设有推杆34，推杆34连接气缸三341，所述横槽33远离气缸三341的一端的上表面设有凹台35；所述扣合机构4包括立柱41及设置在立柱41上的气缸四42、板44及固定在板44上的机械手一43及L型压件45，机械手一43的爪子上设有夹槽431；铆压机构5包括本体51、上抵杆52及下压杆53。2.根据权利要求1所述的书环自动装配机，其特征在于：内置于磁铁74的槽设置在环形槽71的底面上。3.根据权利要求1所述的书环自动装配机，其特征在于：所述限位杆8下端连接气缸，上端设有导针81，导针81与通孔73同心。4.根据权利要求1所述的书环自动装配机，其特征在于：底座二13底部滑动设有导条16及气缸一17；块体15连接有气缸二152；所述缺口一121与缺口二122之间距离与缺口二122和缺口三123之间距离相等，其该距离跟机械手134与移动机械手132之间距离相当。5.根据权利要求1所述的书环自动装配机，其特征在于：所述落料机构6包括机械手二61、废料盒62、成品导槽63，所述机械手二61连接气缸五611，成品导槽63连接有气缸六631。

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