申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2022-05-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114734979B

主分类号：B60W20/00

分类号：B60W20/00;B60W20/15;B60W20/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。

主权项：1.一种智能网联混合动力车辆域控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，负责监管调度；子控制域，包括信息采集域、智能网联域、自动驾驶域、车身控制域、能量管理域、动力系统辅助控制域、驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域；信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央处理器通讯连接；车身控制域与中央处理器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央处理器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央处理器通讯连接；所述中央处理器是域控制系统的决策中心，同时也是信息传递中枢；中央处理器通过网关对各控制域调取和发送数据，并且中央处理器实时监测各子控制域的健康状态，通过网关可对不健康的子控制域进行有效隔离；所中央处理器具有动力控制域的直接控制权，当自动驾驶控制域出现故障时，中央处理器启动人工驾驶模式，直接实现对动力系统控制域的控制；所述信息采集域包括车辆内外的各类传感器，还包括信传感器息处理单元；所述信息采集域通过传感器获取数据，然后根据需求对数据进行处理，以供中央处理器的调取；所述智能网联域是整体域控制系统与云端服务器的通信接口，实时获取云端数据，同时将车身必要数据发送至云端服务器；所述智能网联域具有数据处理能力，将云端数据进行相应处理以备中央处理器调取，将待上传数据进行处理以备发送至云端；所述自动驾驶域是自动驾驶算法的主要实施平台，中央处理器接收到自动驾驶指令后控制网关1将环境信息和云端数据传递至自动驾驶域，自动驾驶域输出底盘控制域和动力系统控制域的控制指令，并通过网关1发送至中央处理器；中央处理器将控制指令通过网关2发送至底盘控制域和动力系统域，以实现自动驾驶功能；所述车身控制域包括车身各部件的控制单元；中央处理器接收到驾驶员的控制指令后直接将控制指令发送至车身控制域，以实现对车身系统的控制；所述能量管理域包括动力电池管理系统、DC-DC直流变压模块、电源模块，在系统运行过程中，对电源模块进行健康监测和控制；所述动力系统辅助控制域，包括动力系统的润滑系统和冷却系统；中央处理器通过网关2控制动力系统辅助控制域，为动力系统提供健康的工作环境；所述驾驶辅助域，包括电子稳定性系统、驱动防滑系统；驾驶辅助域启动后，中央处理器通过信息采集系统获取车身姿态信息，将此信息发送至辅助驾驶域，辅助驾驶域通过网关3将指令发送至底盘控制域，以实现响应的驾驶辅助功能；所述底盘控制域，包括转向系统、制动系统和悬架系统，根据不同驾驶需求上执行主动转向、主动制动和主动悬架功能；所述动力系统控制域，运行智能网联混合动力系统控制策略，以及模式切换和换挡执行机构的控制算法；所述的网关1负责驾驶指令域中央处理器的交互，为了保证获取指令的时效性，网关1应为高速网关；网关2负责能量管理域和动力系统辅助控制域与中央处理器的信息交互，网关2采用中速网关；网关3负责自动驾驶域、底盘控制域、动力系统控制域和中央处理器之间的信息交互，网关3为高速网关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法

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