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申请/专利权人：安徽凌宇机器人技术有限公司
申请日：2023-07-12
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN220844545U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权
摘要：本实用新型公开了一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体一侧开设有一号滑槽，码垛机器人本体一侧固定设置有外壳，码垛机器人本体下端固定设置有底座，底座上端转动设置有圆盘，本实用新型解决了现有的码垛机器人在工作时需要调节高度后才能对运输目标进行夹取，但由于码垛机器人本身体积较大，所在调节高度过快时受自身重力影响导致机器人手臂因惯性而偏移原来位置，从而使得现有的码垛机器人在夹取货物时出现越位情况的问题，本实用通过螺纹轴、三号齿轮、齿柱、齿盘、连接柱、转动柱、圆帽、三号电机、三号转轴和四号齿轮的设置使得现有的码垛机器人具有了精准的校正高度功能。
主权项：1.一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，包括码垛机器人本体1，其特征在于：所述码垛机器人本体1一侧开设有一号滑槽11，码垛机器人本体1一侧固定设置有外壳12，码垛机器人本体1下端固定设置有底座13，底座13上端转动设置有圆盘131，一号滑槽11内部滑动设置有机械臂2，机械臂2下端固定设置有夹持组件3，夹持组件3包括夹板31，且夹板31设置有两组，底座13内部固定设置有一号电机132，一号电机132输出端固定连接有一号转轴133，一号转轴133上端固定设置有二号齿轮134，圆盘131下端转动设置有一号齿轮1311，一号齿轮1311一侧与二号齿轮134相啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽凌宇机器人技术有限公司 一种具有高度误差校正功能的码垛机器人
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