申请/专利权人:南京工业职业技术大学
申请日:2023-09-22
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220839664U
主分类号:B24B41/06
分类号:B24B41/06;B24B41/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种翻转真空吸盘装置,属于机械抓取的技术领域。包括:两端固定有竖向设置的立柱的定位板,传动设在立柱上的升降件,传动连接在升降件上的起升架,安装在起升架上的伸缩臂,以及设于伸缩臂末端的吸附组件,吸附组件具有若干组吸嘴,所述吸嘴形成一吸附面,所述吸附面为倾角可调。本实用新型通过配置具有升降自由度、旋转自由度的吸盘装置实现对石英玻璃等具有平面结构的物料的搬运与翻转,可应用于对搬运环境清洁度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取,解决了现有技术中的人为手持带来的风险和损失。
主权项:1.一种翻转真空吸盘装置,其特征在于,包括:定位板,其两端固定有竖向设置的立柱;升降件,传动设于所述立柱上;起升架,与所述升降件为传动连接;所述起升架沿高度方向具有往返自由度;伸缩臂,安装在所述起升架上;所述伸缩臂具有旋转自由度;吸附组件,设于所述伸缩臂的末端;所述吸附组件具有若干组吸嘴,所述吸嘴形成一吸附面,所述吸附面为倾角可调。
全文数据:
权利要求:
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