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申请/专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN220840229U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权
摘要：本申请公开了一种发动机缸体夹爪装置，包括：浮动机构，连接机械手动作端，包括与机械手固定连接的连接板、位于连接板下侧并相对连接板横向滑动连接的浮动板、位于浮动板下侧并相对浮动板纵向滑动连接的支撑板、用于保持支撑板与连接板相对静止的锁紧组件；抓取机构，固定连接浮动机构并用于抓取缸体，包括通过两侧架构与支撑板固定连接的底板、设置在底板上的动力源、由动力源带动并伸入在缸体活塞孔的连杆组件，连杆组件末端设置有夹爪，连杆组件带动夹爪外扩并卡接在活塞孔底部外沿。该夹爪装置通过浮动机构确保在定位过程中不会与缸体发生硬碰撞；同时，通过优化夹爪的结构，减少损坏缸体的情况。
主权项：1.一种发动机缸体夹爪装置，其特征在于，包括：浮动机构，用于连接机械手的动作端，包括与所述机械手固定连接的连接板、位于所述连接板下侧并相对所述连接板横向滑动连接的浮动板、位于所述浮动板下侧并相对所述浮动板纵向滑动连接的支撑板、用于保持所述支撑板与所述连接板相对静止的锁紧组件；抓取机构，固定连接所述浮动机构并用于抓取缸体，包括通过两侧架构与所述支撑板固定连接的底板、设置在所述底板上的动力源、由所述动力源带动并伸入在所述缸体活塞孔的连杆组件，所述连杆组件末端设置有夹爪，所述连杆组件带动所述夹爪外扩并卡接在所述活塞孔底部外沿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江希尔机器人股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司 一种发动机缸体夹爪装置
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