申请/专利权人：陈韦柯

申请日：2023-07-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220830699U

主分类号：A01B51/02

分类号：A01B51/02;B25J11/00;A01D67/00;A01D46/00;A01G25/09;A01C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体公开一种双轨道农田作业机器人，包括轨道和蓄电池，轨道上设置有驱动装置，驱动装置上安装连接有支撑架，蓄电池安装于支撑架上，驱动装置带动支撑架在轨道上移动；支撑架上固定连接有移动框架，移动框架包括平行设置的、两个以上的导向架；导向架上设置有若干个机械臂，机械臂包括水平移动装置、竖直移动装置和连接装置，竖直移动装置设置在水平移动装置上，并通过水平移动装置相对导向架移动，连接装置连接于竖直移动装置的输出端，可连接外部装置进行功能拓展，而本装置能够提供多道导向架、多个机械臂，进而提高工作效率，并且能够实现三维空间上三个坐标方向上的移动，提供准确的定位。

主权项：1.一种双轨道农田作业机器人，其特征在于，包括轨道1和蓄电池8，所述轨道1上设置有驱动装置，驱动装置上安装连接有支撑架3，所述蓄电池8安装于支撑架3上，所述驱动装置带动支撑架3在轨道1上移动；所述支撑架3上固定连接有移动框架4，所述移动框架4包括平行设置的、两个以上的导向架41；所述导向架41上设置有若干个机械臂，所述机械臂包括水平移动装置5、竖直移动装置6和连接装置7，所述竖直移动装置6设置在水平移动装置5上，并通过水平移动装置5相对导向架41移动，所述连接装置7连接于竖直移动装置6的输出端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陈韦柯 双轨道农田作业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD