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申请/专利权人：武汉臻迪智能技术有限公司
申请日：2023-09-30
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN220838870U
主分类号：B23P21/00
分类号：B23P21/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的自动化组装设备，涉及自动化组装设备技术领域，包括机架，所述机架顶部设有传送带，所述机架的后侧安装有机械臂，两个所述直杆的顶端均固接有检测装置，两个所述L形杆的顶端均固接有滑板，所述滑板的顶端设有待组装件，所述待组装件的顶端开设有安装孔，本实用新型通过机械臂将安装件送入检测装置内，检测装置对安装件进行测否合格，机械臂夹持着安装件放入安装孔内，实现组装，限位机构解除对待组装件的限位，待组装件向下滑入下一工序，进而该设备能够实现自动化组装，对安装件进行检测是否合格，与传统的人工组装相比，该种组装方式速度快，效率高，能够确保组装后产品的质量。
主权项：1.一种工业机器人的自动化组装设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1顶部设有传送带2，所述传送带2顶端的一侧设有安装件3，所述机架1的后侧安装有机械臂4，所述机架1顶端的前后两侧均固接有直杆5，两个所述直杆5的顶端均固接有检测装置6，所述机架1顶端的前后两侧均固接有L形杆7，两个所述L形杆7的顶端均固接有滑板8，且滑板8远离检测装置6的一端向下倾斜，所述滑板8的顶端设有待组装件9，所述待组装件9的顶端开设有安装孔10，且安装孔10与安装件3相匹配，所述滑板8的顶部设有限位机构12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉臻迪智能技术有限公司 一种工业机器人的自动化组装设备
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