申请/专利权人：东莞市超业精密设备有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220856866U

主分类号：H01M50/609

分类号：H01M50/609;B65G47/90;B65G47/22;H01M50/627;H01M10/04;G01B11/27;G01R31/36;G01R1/04;G01R1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是指一种圆柱电池注液孔找正机，包括电池转运夹具、输送线、固定架、机械手、注液孔视觉定位机构及注液孔旋转找正机构，输送线设有上下料位和找正位，输送线用于输送电池转运夹具在上下料位和找正位之间往复移动，固定架架设于输送线的找正位，机械手设置于固定架，注液孔视觉定位机构位于上下料位与找正位之间，注液孔旋转找正机构装设于机械手的输送端，注液孔旋转找正机构位于输送线的找正位处，注液孔视觉定位机构与注液孔旋转找正机构电连接。本申请能够快速地实现对圆柱电池上的注液孔进行找正，找正效率高，且注液孔视觉定位机构能够对找正后的圆柱电池进行复查，保证圆柱电池的找正精度。

主权项：1.一种圆柱电池注液孔找正机，其特征在于：包括电池转运夹具1、输送线2、固定架3、机械手4、注液孔视觉定位机构5及注液孔旋转找正机构6，输送线2设置有上下料位22和找正位21，电池转运夹具1用于夹持或松开电池，输送线2用于输送电池转运夹具1在上下料位22和找正位21之间往复移动，固定架3架设于输送线2的找正位21，机械手4设置于固定架3，注液孔视觉定位机构5装设于固定架3，注液孔视觉定位机构5位于上下料位22与找正位21之间，注液孔旋转找正机构6装设于机械手4的输送端，注液孔旋转找正机构6位于输送线2的找正位21处，注液孔视觉定位机构5与注液孔旋转找正机构6电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市超业精密设备有限公司 一种圆柱电池注液孔找正机

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