申请/专利权人：奇兴家居(宿迁)有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220844531U

主分类号：B65G57/03

分类号：B65G57/03;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于多规格板料的堆码装置，包括桁架机械手以及纠偏装置；其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；X轴组件、Y轴组件和Z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述Z轴组件下方的抓取部件；所述桁架机械手机架具有沿X轴方向相邻设置的纸箱放置区和打包区；所述板料放置区内沿X轴方向并排放置多个不同规格的纸箱，通过所述抓取部件将纸箱提起并放置到所述纠偏装置上，纠偏之后再由所述抓取部件将纸箱抓到打包区；所述偏装置位于所述多规格板料放置区和打包区之间，采用本装置，可以有效减轻人工体力并能实现中心线对齐。

主权项：1.一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：包括桁架机械手以及纠偏装置；其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；X轴组件、Y轴组件和Z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述Z轴组件下方的抓取部件；所述桁架机械手机架具有沿X轴方向相邻设置的板料放置区和打包区；所述板料放置区内沿X轴方向并排放置多个不同规格的纸箱，通过所述抓取部件将纸箱提起并放置到所述纠偏装置上，纠偏之后再由所述抓取部件将纸箱抓到打包区；所述偏装置位于所述纸箱放置区和打包区之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇兴家居(宿迁)有限公司 一种用于多规格板料的堆码装置

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