申请/专利权人：山东利享惠众信息科技有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840189U

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J9/10;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及餐饮服务型机器人技术领域，具体涉及一种餐饮机器人执行组件，包括移动模块，所述移动模块上端面固定旋转模块，所述旋转模块上端承载升降模块，所述升降模块上端面固定伸缩模块，所述伸缩模块连接夹持模块，所述夹持模块连接固定托盘模块，本实用新型通过托盘模块中卷门一、卷门二的同步关、开动作来实现保护食物不受外界干扰，方便用户随时取出食物，本实用新型结构简单且成本低，采用独立模块设计相较于传统的送餐机器人更加的便利。

主权项：1.一种餐饮机器人执行组件，其特征在于：包括移动模块1、旋转模块2、升降模块3、伸缩模块4、夹持模块5、托盘模块6，所述移动模块1顶部固定旋转模块2，所述旋转模块2架设固定有升降模块3，所述升降模块3顶部端面固定伸缩模块4，所述伸缩模块4连接固定夹持模块5，所述夹持模块5连接固定托盘模块6，所述托盘模块6包括托盘壳体601，所述托盘壳体601底部端面设置有滑轨604，所述滑轨604内部嵌入多个连接滑块605，所述连接滑块605中心位置顶部端面分别固定卷门一602、卷门二603，所述卷门一602包括多个弧形板6004，所述弧形板6004一端面设置有凸起6005，所述弧形板6004另一端面设置有凹槽6006，所述弧形板6004的凸起6005连接另一弧形板6004的凹槽6006，所述多个弧形板6004依次排列，所述凸起6005与凹槽6006端面中心位置设置有中心通孔6007，所述每两个弧形板6004之间凸起6005与凹槽6006通过连接销6003连接固定，所述连接销6003嵌入两弧形板6004凸起6005与凹槽6006的中心通孔6007，所述卷门二603的结构与所述卷门一602的结构相同，所述卷门一602靠近卷门二603的弧形板6004凹槽6006通过连接销6003连接固定连接板一6001的凸起6005，所述卷门二603的弧形板6004凸起6005通过连接销6003连接固定连接板二6002的凹槽6006，位于所述卷门一602中间段的弧形板6004底部固定连接滑块605，位于所述卷门二603中间段的弧形板6004底部端面固定连接滑块605。

全文数据：

权利要求：

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